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順盈-順盈代理注冊平臺官方網(wǎng)站，諧波減速器是一種利用柔輪彈性形變和剛?cè)彷嗛g的差齒運動原理進(jìn)行傳動的減速器，具有長壽命、低噪聲、低振動等優(yōu)點。這些特點使得諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，成為提高機(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性的關(guān)鍵部件。諧波減速器在數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺、刀架，衛(wèi)星、火箭、汽車、半導(dǎo)體設(shè)備等涉及民生相關(guān)重要領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。
諧波減速器齒數(shù)多，模數(shù)小，要求精度等級高，加上薄壁件易變形，因此對產(chǎn)品設(shè)計、加工工藝、裝配工藝都有極高要求。美的工業(yè)技術(shù)極亞精機(jī)作為國內(nèi)為數(shù)不多專注于精密傳動產(chǎn)品研發(fā)、制造及銷售的高科技企業(yè)，通過自主研發(fā)設(shè)計高精度仿真技術(shù)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，柔輪變壁厚設(shè)計適應(yīng)較大彈性變形，且降低柔性軸承受力，大幅提升諧波減速器壽命。
此外，美的工業(yè)技術(shù)還開發(fā)了獨特的M齒形，該齒形具備連續(xù)的多圓弧嚙合曲面，不僅優(yōu)化了整體嚙合率，還大幅度增強了承載能力與使用壽命。在生產(chǎn)實踐中，工藝團(tuán)隊深入研究，不斷增進(jìn)對產(chǎn)品特性的理解，經(jīng)由多次試制與調(diào)整，成功探索出結(jié)構(gòu)最佳的工裝夾具及加工參數(shù)的最優(yōu)解，確保了減速器成品的高度一致性和可靠性，同時也優(yōu)化了制造成本，提升了生產(chǎn)效率。
目前，美的工業(yè)技術(shù)已成功實現(xiàn)諧波減速器SW-HG/CG/HD/CD系列的規(guī)?；a(chǎn)。此外，研發(fā)團(tuán)隊還面向高傾覆剛度場景推出SW-HMG系列諧波減速器，以及超高扭矩場景的SW-HP系列諧波減速器，為協(xié)作機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及SCARA機(jī)器人等多種應(yīng)用場景提供全面的傳動解決方案。
SW-HMG-32高傾覆剛度諧波減速器，采用定制化主軸承設(shè)計，傾覆剛性高達(dá)584N·m/arcmin，相比標(biāo)準(zhǔn)版交叉軸承提升高達(dá)100%。超大中空結(jié)構(gòu)，最大中空尺寸達(dá)40mm，具備高扭轉(zhuǎn)剛性，能夠在特定場景下替代RV減速器。
此外，SW-HMG系列的許用力矩達(dá)到了1069N·m，高于全球行業(yè)最高水平84%.使得SW-HMG系列在傳遞大扭矩時更加穩(wěn)定可靠，能夠滿足更為嚴(yán)苛的工業(yè)應(yīng)用場景需求。
SW-HMG-32減速器專為小型工業(yè)六軸機(jī)器人及精密機(jī)床轉(zhuǎn)臺設(shè)計，可有效提升設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。成為高剛性應(yīng)用領(lǐng)域的優(yōu)選解決方案。
在SCARA減速器的應(yīng)用方案中，美的工業(yè)技術(shù)推出SW-HG系列R型減速器，該產(chǎn)品采用中空型結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過剛性連接與輸入端實現(xiàn)同軸傳動，確保了傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。該系列包含14-32多種規(guī)格型號，覆蓋50~160速比，可滿足不同應(yīng)用場景的需求。
性能方面，SW-HG系列R型減速器傳動誤差低于60角秒，在運行10,000小時后，精度退化不超過60角秒，具有高精度高可靠的優(yōu)點。此外，該系列產(chǎn)品扭轉(zhuǎn)剛度的提升可有效提高裝置強度和降低振動。
在7-10KG協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用方面，美的工業(yè)技術(shù)推出SW-HG系列H型減速器，該產(chǎn)品擁有五個配置型號，并采用帽型結(jié)構(gòu)，包含中空型輸入軸及軸承座，適用于需要中心過線或氣管布置的場景。
產(chǎn)品性能方面，通過高精度仿真技術(shù)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，SW-HG系列H型減速器能夠保證傳動誤差低于60角秒，同時在連續(xù)運行10000小時后，精度退化也能保持在60角秒以內(nèi)。由于采用同軸傳動設(shè)計，對于協(xié)作機(jī)器人的整體布線更加靈活，多款配置以及可定制化場景開發(fā)，滿足客戶多樣化落地部署要求。
面向小型輕量化工業(yè)自動化生產(chǎn)線KG六軸機(jī)器人，推出SW-HG系列R型和SW-CG系列R型多款減速器方案。兩個系列產(chǎn)品最大的差異在于，SW-HG系列R型采用帽型結(jié)構(gòu)設(shè)計，而SW-CG系列R型則采用杯型結(jié)構(gòu)設(shè)計，兩個系列均通過剛性連接方式實現(xiàn)與輸入端的同軸傳動。
性能指標(biāo)上，以上六款產(chǎn)品均具備高精度特性，能夠確保傳動誤差在60角秒以內(nèi)。在10000小時運行后，精度退化能夠控制在小于60角秒，且不會發(fā)生漏油現(xiàn)象，保證了高潔凈度，適用于多種工業(yè)應(yīng)用場景。
大負(fù)載六軸機(jī)器人主要適用于裝配、沖壓、壓鑄、涂膠、檢測等多種場景。這些應(yīng)用場景的共同特點是需要機(jī)器人具備較高的負(fù)載能力、精確的控制能力，以滿足復(fù)雜和精細(xì)的工業(yè)需求。
針對20KG六軸機(jī)器人應(yīng)用場景需求，美的工業(yè)技術(shù)推出新品MRV-50N/135N減速器、高傾覆剛度SW-HMG-32減速器，以及SW-HG系列R型減速器多種應(yīng)用方案。
人形機(jī)器人對重量敏感，因此諧波減速器需要在保證傳動效率和承載能力的同時，盡可能減輕重量。這就要求在材料選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計上進(jìn)行創(chuàng)新，采用輕質(zhì)高強度材料，并對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，以實現(xiàn)輕量化目標(biāo)。
美的工業(yè)技術(shù)針對人形關(guān)節(jié)模組的方案涵蓋包括SW-CG系列（針對人形關(guān)節(jié)定制的模組）與擺線減速器兩個系列產(chǎn)品。SW-CG系列采用輕量化諧波減速器設(shè)計，主要適用于人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。該系列部分采用鋁合金材料，并對凸輪輪廓曲線進(jìn)行了重新設(shè)計，能夠滿足人形機(jī)器人對輕量化設(shè)計的需求，同時確保腿部在高沖擊環(huán)境下能有效防止跳齒。
擺線減速器采用了獨特的齒形優(yōu)化設(shè)計，使得傳動過程中的能量損失較小，通常傳動效率可達(dá)90%以上。同時兼顧其小體積、輕量化、耐沖擊、高轉(zhuǎn)速及大中空結(jié)構(gòu)，適用于人形機(jī)器人的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)等關(guān)鍵部位，成為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的理想選擇之一。
廣東極亞精機(jī)科技有限公司是美的集團(tuán)下屬全資子公司，是一家專注于精密傳動產(chǎn)品研發(fā)、制造及銷售的高科技企業(yè)。公司核心產(chǎn)品諧波減速器和RV減速器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、精密加工機(jī)床、自動化設(shè)備等智能化運動領(lǐng)域。
極亞精機(jī)生產(chǎn)的精密減速器均采用行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)材料，確保產(chǎn)品兼具高精度和高剛性，滯后損失、傳動誤差、扭轉(zhuǎn)剛性等核心指標(biāo)均達(dá)國際水平，整體性能均通過CRRI認(rèn)證，其中諧波減速器產(chǎn)品更是通過了“國際領(lǐng)先”鑒定。公司建有15000㎡的智能工廠，2000㎡專業(yè)實驗室，并從國外引進(jìn)高精密加工、測量設(shè)備，融合美的近30年精密制造管理體系和供應(yīng)鏈優(yōu)勢，為客戶提供可靠性高、一致性強、交期短的精密傳動產(chǎn)品。
