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M5娛樂-錢取不出來。伺服系統(tǒng)目前廣泛地應(yīng)用于各種裝備制造行業(yè)。近年來，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模逐步擴大，2019年我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模為96億元，到2022年，我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模擴大到170億元。隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場需求也將不斷增長，應(yīng)用領(lǐng)域也將不斷擴大。在高端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域還難以與國際知名廠商相競爭，為下游客戶提供全過程的研發(fā)、設(shè)計、制造及服務(wù)的能力也有待提升。未來行業(yè)將朝著智能化、高性能和高精度化以及網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢。
伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標變化從而實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的核心部件，由伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器組成，編碼器一般安裝在伺服電機內(nèi)。伺服系統(tǒng)通過伺服電機輸出給定的位置、轉(zhuǎn)速或扭矩，實現(xiàn)對機械的精準控制。伺服系統(tǒng)目前主要包括交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)和步進系統(tǒng)三類。
伺服系統(tǒng)企業(yè)采購主要根據(jù)“銷售需求+備貨需求”的方式進行定量采購。產(chǎn)品采購分為常備產(chǎn)品和非常備產(chǎn)品兩大類，常備產(chǎn)品采購一般根據(jù)銷售預(yù)測、歷史數(shù)據(jù)、訂貨周期、儲備量及現(xiàn)有庫存等制定備貨計劃；非常備品嚴格執(zhí)行按訂單需求采購的原則。需要為產(chǎn)品制造采購相關(guān)元器件、原材料和配套電機等，其中電機采購一般是要求供應(yīng)商按照參數(shù)要求進行貼牌生產(chǎn)PCBA板和各類線纜需要委托外部供應(yīng)商進行加工。
伺服系統(tǒng)企業(yè)的生產(chǎn)管理基于備貨和訂單相結(jié)合的模式。因行業(yè)下游客戶普遍要求較短的供貨期，伺服系統(tǒng)企業(yè)會儲備適量的通用產(chǎn)品應(yīng)對周轉(zhuǎn)，兼顧生產(chǎn)計劃的原則性和靈活性?；趥湄浬a(chǎn)模式下，企業(yè)每月底根據(jù)銷售部門提供的標準產(chǎn)品未來滾動的預(yù)測銷量，結(jié)合合理庫存制定生產(chǎn)計劃，并在下月中旬根據(jù)當(dāng)月實際銷量調(diào)整生產(chǎn)計劃。對于定制化產(chǎn)品，伺服系統(tǒng)主要采取“以銷定產(chǎn)”的生產(chǎn)模式，對于少部分每月銷量基本穩(wěn)定的定制化產(chǎn)品，企業(yè)也會儲備適量的產(chǎn)品庫存，以應(yīng)對較短的供貨期要求。
伺服系統(tǒng)企業(yè)采用經(jīng)銷為主、直銷為輔的銷售模式，致力于為客戶提供豐富的工業(yè)自動化產(chǎn)品以及專業(yè)化的行業(yè)系統(tǒng)解決方案。由于公司產(chǎn)品下游應(yīng)用極其廣泛，用戶遍布眾多行業(yè)，因此主要以經(jīng)銷模式銷售給客戶，而對部分采購量大、產(chǎn)品個性化要求較高的戰(zhàn)略客戶，則采取直銷模式。伺服系統(tǒng)企業(yè)不斷加強對銷售團隊的建設(shè)，深化營銷網(wǎng)絡(luò)布局，并建立了快速反應(yīng)、高效處理的綜合性技術(shù)服務(wù)平臺，培養(yǎng)了一批專業(yè)的技術(shù)服務(wù)工程師團隊，為客戶提供更為專業(yè)的服務(wù)。公司在全國部分主要城市設(shè)有辦事處，并配備區(qū)域經(jīng)理、技術(shù)服務(wù)工程師等常駐人員，開拓市場的同時可以就近為客戶提供技術(shù)服務(wù)。
伺服系統(tǒng)行業(yè)的主管部門包括工信部、發(fā)改委、科技部和商務(wù)部。工信部是國家工業(yè)自動化行業(yè)的主管部門，主要負責(zé)推進信息化和工業(yè)化融合，通過制定工業(yè)、信息化相關(guān)政策，對伺服系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展進行指導(dǎo)和規(guī)范；國家發(fā)改委作為國家的宏觀管理部門，通過制定國民經(jīng)濟和社會發(fā)展規(guī)劃、擬訂綜合性產(chǎn)業(yè)政策、推進經(jīng)濟結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整等方式，對伺服系統(tǒng)行業(yè)進行宏觀管理；科技部通過制定科技發(fā)展規(guī)劃和方針、政策，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)伺服系統(tǒng)行業(yè)相關(guān)技術(shù)研究。商務(wù)部負責(zé)推進流通產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，指導(dǎo)流通企業(yè)改革、商貿(mào)服務(wù)業(yè)和社區(qū)商業(yè)發(fā)展，推動流通標準化和連鎖經(jīng)營、商業(yè)特許經(jīng)營、物流配送、電子商務(wù)等現(xiàn)代流通方式的發(fā)展。
伺服系統(tǒng)行業(yè)的自律性組織包括中國自動化學(xué)會、中國電器工業(yè)協(xié)會、中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會、中國電機工程學(xué)會等，主要負責(zé)組織市場調(diào)研，研究行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展戰(zhàn)略，推動伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展；向政府主管部門提出與伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策相關(guān)的建議；開展學(xué)術(shù)交流，促進技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用；協(xié)助政府部門制訂、修訂伺服系統(tǒng)行業(yè)標準，并推進標準的貫徹實施。
近年來，我國出臺了一系列政策推動伺服系統(tǒng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。2021年3月第十三屆全國人大四次會議發(fā)布《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》，提出突破高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)。同時發(fā)展增材制造，推動我國伺服系統(tǒng)行業(yè)向控制性強、高精度發(fā)展。2023年1月，工信部等十七個部門聯(lián)合發(fā)布《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出到2025年制造業(yè)機器人密度較2020年翻倍的發(fā)展目標，將推動機器人需求量增加，拉動上游伺服系統(tǒng)行業(yè)不斷擴容。《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》將高性能伺服系統(tǒng)和伺服驅(qū)動及電機列入鼓勵類。有助于推動我國高性能伺服系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，推動我國伺服系統(tǒng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展主要經(jīng)歷了機械、液壓、電氣化伺服三個階段，現(xiàn)代意義上的伺服系統(tǒng)通常是指電氣伺服，電氣伺服又走過幾個不同的歷史階段。第一階段：20世紀60年年代前。電氣伺服系統(tǒng)普遍采用功率步進電機作為動力源，一般不設(shè)計反饋回路，以開環(huán)控制為主；第二階段20世紀60年-70年代。直流電機開始廣泛應(yīng)用于電氣伺服領(lǐng)域，這一階段主要以直流有刷電機作為驅(qū)動源，多用旋轉(zhuǎn)變壓器、測速發(fā)電機、編碼器等傳感裝置構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；第三階段：20世紀80年代以來。新技術(shù)及新材料的飛躍促使電氣伺服進入交流伺服時代，執(zhí)行電機通常以永磁同步電機為代表，并逐步占據(jù)了當(dāng)今伺服領(lǐng)域主要市場。隨著計算機和數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)性能得到不斷提升。
伺服系統(tǒng)等運動控制產(chǎn)品的研發(fā)與設(shè)計集成了計算機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信號檢測與處理技術(shù)等多項技術(shù)，尤其是控制層和驅(qū)動層的算法具有較高的技術(shù)難度，產(chǎn)品設(shè)計也需要考慮下游行業(yè)的工藝和應(yīng)用環(huán)境，從而加大了技術(shù)開發(fā)難度。行業(yè)新進入者由于沒有足夠的知識技術(shù)積累，缺乏成熟有效的技術(shù)研發(fā)流程，較難在伺服系統(tǒng)行業(yè)立足。
伺服系統(tǒng)等運動控制產(chǎn)品的開發(fā)涉及多學(xué)科知識且技術(shù)難度大，因此需具備復(fù)合型知識結(jié)構(gòu)、經(jīng)驗豐富且實踐能力強的技術(shù)人員進行研發(fā)設(shè)計，目前這類人才較為缺乏，行業(yè)新進入者難以在短時間內(nèi)招募合適的人才，從而對其形成一定的壁壘。
伺服系統(tǒng)等運動控制產(chǎn)品是智能制造裝備的核心部件之一。客戶會綜合考慮產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性、服務(wù)及時性、技術(shù)延續(xù)性等多方面因素，客戶更換產(chǎn)品供應(yīng)商可能會造成質(zhì)量不能保障、技術(shù)服務(wù)不能延續(xù)等風(fēng)險，因此對原有供應(yīng)商形成一定程度的依賴，其他供應(yīng)商短時間內(nèi)難以取得用戶的信任。
具備一定規(guī)模和實力的運動控制產(chǎn)品供應(yīng)商不僅提供產(chǎn)品，還提供配套的技術(shù)服務(wù)。隨著客戶制造自動化設(shè)備的技術(shù)日益復(fù)雜，越來越多的客戶需要供應(yīng)商從產(chǎn)品開發(fā)環(huán)節(jié)即介入，采用委托開發(fā)、聯(lián)合開發(fā)等方式，為客戶提供所需的產(chǎn)品和技術(shù)解決方案。在合作開發(fā)過程中，供應(yīng)商能更加深入了解下游客戶的需求并提供配套方案，從而強化與客戶的緊密協(xié)作與互動。行業(yè)新進入者則因缺少與下游客戶深入溝通的渠道和機會，進入行業(yè)的難度加大。
國際品牌廠商經(jīng)過多年的技術(shù)積累和市場開拓，其產(chǎn)品憑借出色的性能、技術(shù)和質(zhì)量優(yōu)勢在部分行業(yè)樹立了穩(wěn)定的品牌地位，國內(nèi)的高端市場被其所占據(jù)，如果沒有具備競爭力的設(shè)計、技術(shù)、產(chǎn)品及方案，國內(nèi)品牌廠商較難進入這些市場，這在一定程度上形成了品牌壁壘。
伺服系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料，主要為稀土、傳感器、IC及其他電子元器件、硅鋼等金屬；中游為伺服電機制造、伺服驅(qū)動器制造以及數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)等環(huán)節(jié)；伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療器械、機器人、汽車制造以及工業(yè)裝備等領(lǐng)域。中國伺服系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示：
從上游來看：磁性材料是伺服系統(tǒng)的重要原材料，伺服系統(tǒng)行業(yè)對于稀土永磁的需求量較多，我國是世界上稀土儲量及產(chǎn)量最多的國家，國內(nèi)稀土資源供應(yīng)相對充足，有利于我國伺服系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展。 且近年來，我國硅鋼等金屬產(chǎn)量穩(wěn)步上升，產(chǎn)品質(zhì)量也在逐步提高，進一步推動我國伺服系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展。
從下游來看：目前，我國機器人行業(yè)隨著硬件和軟件的技術(shù)提升，機器人行業(yè)呈現(xiàn)較大的市場需求，且在許多領(lǐng)域得到應(yīng)用。我國伺服系統(tǒng)行業(yè)的需求量也隨之?dāng)U大。我國醫(yī)療器械行業(yè)以及汽車制造行業(yè)近年來隨著國內(nèi)經(jīng)濟的不斷發(fā)展和人民生活水平的提高，市場規(guī)模也在不斷擴大，有利于我國伺服系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展。
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