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步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)也稱為智能電機(jī)，是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得用步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等控制領(lǐng)域應(yīng)用的極為廣泛。步進(jìn)電機(jī)在使用時(shí)，需要搭配合適的控制器及驅(qū)動(dòng)器，才能發(fā)揮最佳的使用性能。
步進(jìn)電機(jī)分為分為以下三類電機(jī)：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)；
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：J精度高、體積大、發(fā)熱大和力矩小，屬于早期開發(fā)的步進(jìn)電機(jī)，目前已逐步被市場(chǎng)淘汰；
混合式步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：兼顧了反應(yīng)式的精度高和永磁式的大力矩，成本較高，是目前最為成熟的步進(jìn)電機(jī)技術(shù)。
下圖為混合式步進(jìn)電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)：主要包括端蓋、中心軸、軸承、定轉(zhuǎn)子鐵芯、繞組絕緣部件等。
步距角：電機(jī)每接收到一個(gè)信號(hào)脈沖，對(duì)應(yīng)電機(jī)軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；步進(jìn)電機(jī)常規(guī)步進(jìn)角有0.9°、1.2°、1.8°、7.5°、15°等。
相數(shù)：電機(jī)內(nèi)部，定子繞線線圈的組數(shù)；步進(jìn)電機(jī)常規(guī)相數(shù)有二相、三相、四相、五相電機(jī)。
保持力矩：電機(jī)繞線線圈通過額定電流值，但是轉(zhuǎn)子沒有轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)定子鎖緊轉(zhuǎn)子的力矩即為保持力矩。此力矩參數(shù)， 富聯(lián)注冊(cè)！為步進(jìn)電機(jī)選型的重要參數(shù)之一。
最大自啟動(dòng)頻率：電機(jī)在無負(fù)載和規(guī)定電流、電壓作用下，電機(jī)與輸入信號(hào)能夠同步啟動(dòng)、停止的最大頻率；
牽出力矩：在規(guī)定驅(qū)動(dòng)條件下，電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸所提供的最大力矩；
牽入力矩：在規(guī)定驅(qū)動(dòng)條件與指定轉(zhuǎn)速條件下，電機(jī)能夠克服自身和負(fù)載慣量及外接負(fù)載直接啟動(dòng)的最大力矩。
安防設(shè)備、打印機(jī)、自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療、舞臺(tái)燈光、車載控制系統(tǒng)等需要精準(zhǔn)控制的領(lǐng)域。天辰注冊(cè)-首選地址
