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富聯(lián)注冊,伺服驅(qū)動器的輸入電源有單相AC100V, 單相AC200V, 單相/ 三相AC200V, 三相AC200V。確認(rèn)類型可通過銘牌和端子臺確認(rèn)。
a. 剝剝離導(dǎo)線末端的護(hù)層,用伺服驅(qū)動器配套的控制桿撬開插槽將導(dǎo)線插入插槽中。槽打開時,插入導(dǎo)線末端。然后,通過釋放控制桿或螺釘?shù)兜膲毫?,閉合插槽。
c. 安裝完輸入輸出線后,請勿將控制桿懸掛在插槽上,以免人為在驅(qū)動工作時觸碰,導(dǎo)致接線滑出,引發(fā)故障,如下圖。
d. 將地線端子正確的套在地線端螺絲內(nèi),以免松動掉落,引發(fā)故障,如下圖。
a. 接線電源輸入錯誤,將交流三相400V 接至交流三相200V 的驅(qū)動器端子臺上萬向首頁-萬向注冊【萬向平臺招商主管】,或?qū)⒔涣魅?00V 接至交流三相100V 的驅(qū)動器端子臺上,導(dǎo)致驅(qū)動器電源部分燒毀,如下圖。
b. 地線未接,或者掉落,將可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動報(bào)警21( 編碼器斷線),如下圖。
?、?請?jiān)陔娫春椭麟娫炊俗又g使用帶漏電保護(hù)的斷路器和噪聲濾波器。應(yīng)盡可能為動力電纜使用雙絞線電纜或扭絞電纜
當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時,電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用再生電阻器消耗再生電力。
如圖,伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生電阻,當(dāng)B2 和B3 短接時,構(gòu)成回路。但是當(dāng)再生能量較大時,解除B2 和B3 的短接,重新再B1 和B2 上連接外部的再生電阻。