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主頁(yè)*萬(wàn)和城注冊(cè)*主頁(yè)伺服（SERVO）源自拉丁語(yǔ)，原意為“奴隸按照主人的指示，忠實(shí)而快速地工作”。伺服系統(tǒng)指，經(jīng)由閉環(huán)控制方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的位置、扭矩、速度或加速度控制，從而使輸出變量精確跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)決定了執(zhí)行端的精度、速度和穩(wěn)定性，因此是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了液壓、氣動(dòng)到電動(dòng)的過(guò)程。液壓伺服系統(tǒng)易漏油、難維護(hù)；氣動(dòng)伺服系統(tǒng)由于空氣粘性差，具有可壓縮性，故不能在定位精度要求較高的場(chǎng)合使用。綜合來(lái)看，電動(dòng)伺服系統(tǒng)是目前機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛，技術(shù)最成熟的方向。本文后續(xù)提及的伺服系統(tǒng)均為電動(dòng)伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分。伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，按控制命令的要求對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，向電機(jī)線圈供應(yīng)電壓、電流，其作用類似于變頻器作用于普通交流電機(jī)，一般含有電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三個(gè)嵌入式伺服環(huán)路，環(huán)路間相互作用，對(duì)信號(hào)進(jìn)行匯總、分析、修正，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。指令機(jī)構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度，用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，完成閉環(huán)控制。
國(guó)內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展，各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來(lái)越多地使用伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高精度的產(chǎn)品制造，伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從紡織、包裝、印刷等傳統(tǒng)領(lǐng)域向電子設(shè)備制造、工業(yè)機(jī)器人等新興領(lǐng)域的轉(zhuǎn)移。根據(jù)MIR的數(shù)據(jù)，2021年，電子制造設(shè)備、電池制造設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人是最主要的三大市場(chǎng)，占比分別為18%、11%、10%。伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用的轉(zhuǎn)型升級(jí)帶動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模逐步擴(kuò)大。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院測(cè)算， 2017-2021年，中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)從97億元增長(zhǎng)至224億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為23.27%，2022年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)286億元，保持較快增速。2021年中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為169億元，2017-2021年復(fù)合增長(zhǎng)率9.86%。其中，交流和直流伺服電機(jī)市場(chǎng)占比分別為65%和35%。這是因?yàn)榻涣魉欧姍C(jī)具有最大轉(zhuǎn)速高、速度控制平滑、振蕩小不易發(fā)熱以及適用于灰塵、易爆環(huán)境的諸多優(yōu)點(diǎn)更加適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的要求。目前，除協(xié)作機(jī)器人外的大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床都采用交流伺服電機(jī)，但較大的體積和重量在一定程度上限制了應(yīng)用場(chǎng)景的拓展。
隨著服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療器械的大規(guī)模應(yīng)用，下游行業(yè)對(duì)電機(jī)技術(shù)的要求發(fā)生了巨大變化，有望帶動(dòng)直流伺服電機(jī)快速增長(zhǎng)。特別是人形機(jī)器人為了具備高柔性和精準(zhǔn)度，單臺(tái)設(shè)備所需電機(jī)數(shù)量約30-40個(gè)，是多關(guān)節(jié)機(jī)器人的6-7倍。人形機(jī)器人采用直流伺服電機(jī)和微型電缸系統(tǒng)。其中，頸關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、腰關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等大關(guān)節(jié)一般采用標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)組合形式，電機(jī)功率約100-200瓦；手部關(guān)節(jié)空間狹小、要求較高，可選用微型電機(jī)系統(tǒng)和微型電缸系統(tǒng)相組合的形式，電機(jī)功率約30瓦。
相較于通用伺服，機(jī)器人伺服系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)中的高端產(chǎn)品，對(duì)調(diào)速范圍、可靠性、穩(wěn)定性等諸多方面均提出更高的要求。（1）快速響應(yīng)性：機(jī)器人動(dòng)作轉(zhuǎn)換快，電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)盡量短，一般以機(jī)電時(shí)間常數(shù)大小來(lái)反應(yīng)伺服電機(jī)快速響應(yīng)性能；（2）高負(fù)載運(yùn)作：由于大型工業(yè)機(jī)器人負(fù)載十分大，因此要求伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比；（3）體積質(zhì)量?。簽楸ＷC靈活性，機(jī)器人正變得越來(lái)越輕，伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，并且還要經(jīng)受得起苛刻的工況，可頻繁地正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過(guò)載；（4）良好的溫度控制：機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)小體積、輕量化、高力矩輸出的特點(diǎn)不利于溫度控制，需要改良設(shè)計(jì)以避免溫度過(guò)高導(dǎo)致永磁體不可逆退磁、絕緣材料損壞等問(wèn)題；（5）控制特性的連續(xù)性和直線性：隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比；（6）運(yùn)行的穩(wěn)定性：轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是電機(jī)中轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的不均勻轉(zhuǎn)矩，源于安裝在轉(zhuǎn)子上的永磁體和定子疊片的鋼齒之間的吸引力導(dǎo)致的齒槽轉(zhuǎn)矩，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和嗓音，影響電機(jī)的低速性能和精度，需要借助合理的電磁設(shè)計(jì)消除齒槽轉(zhuǎn)矩。
雖然伺服電機(jī)的整體技術(shù)壁壘低于減速器，但由于機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求更高，相較于通用伺服，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人用伺服系統(tǒng)的技術(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定性、品類差距更大。國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)主要有以下幾個(gè)方面的不足：（1）國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服電機(jī)較少。（2）體積普遍較大，外觀粗糙，很難應(yīng)用在對(duì)伺服電機(jī)的尺寸有嚴(yán)格要求高檔機(jī)器人中。（3）伺服系統(tǒng)核心技術(shù)之一就是高精度的編碼器，編碼器占電機(jī)成本的30%，其分辨率決定了控制精度。機(jī)器人上用的多圈絕對(duì)值編碼器和芯片嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)不能完全替代進(jìn)口產(chǎn)品的主要原因。（4）國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在復(fù)雜工況環(huán)境時(shí)的性能大打折扣，是阻礙國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)進(jìn)軍高端市場(chǎng)的重要原因之一。（5）基礎(chǔ)性研究不足，包括絕對(duì)值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。（6）伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同度不夠，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體性能難以做好。
歐美和日系品牌仍然壟斷著我國(guó)中高端伺服系統(tǒng)市場(chǎng)，占據(jù)了大部分市場(chǎng)份額。日系產(chǎn)品性價(jià)比較高，質(zhì)量可靠、體積小、重量輕，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較弱、開放性較差，在中端市場(chǎng)中具備優(yōu)勢(shì)。2021年，松下、安川、三菱三大日系品牌大約占據(jù)國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)份額的30%。西門子、博世力士樂(lè)、貝加萊等歐美品牌更注重產(chǎn)品性能，過(guò)載能力高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴、體積重量大，牢牢占據(jù)高端市場(chǎng)。雖然中大型高功率產(chǎn)品的市場(chǎng)需求量有限，但單臺(tái)產(chǎn)品價(jià)值量高企，企業(yè)始終保持高盈利水平。
中國(guó)伺服系統(tǒng)自主研發(fā)起步晚，但通過(guò)引進(jìn)和學(xué)習(xí)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)等舉措，伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提升，形成了一定的產(chǎn)品系列和自主配套能力。同時(shí)，受芯片短缺及疫情造成的物流不暢等因素影響，日韓和歐美企業(yè)貨期有所延長(zhǎng)，內(nèi)資企業(yè)借此迎來(lái)國(guó)產(chǎn)替代的窗口期。中低端伺服系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，許多國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品在技術(shù)上與日系產(chǎn)品接近，以性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)滿足中小型和經(jīng)濟(jì)型用戶的需求，逐漸打破外資品牌壟斷格局。以匯川技術(shù)、禾川技術(shù)和埃斯頓為首的國(guó)產(chǎn)企業(yè)市占率從2017年的27.6%提升至2021年的43.3%。匯川技術(shù)依靠行業(yè)定制化解決方案、性價(jià)比高、客戶需求響應(yīng)及時(shí)等優(yōu)勢(shì)，于2021年首次超越外資品牌，以16%的市占率排名第一。同時(shí)，也應(yīng)清醒地認(rèn)識(shí)到，國(guó)產(chǎn)品牌份額的提升源于日系品牌市場(chǎng)份額的下降，而歐美品牌占據(jù)的高端市場(chǎng)份額幾乎沒(méi)有變化，說(shuō)明國(guó)產(chǎn)高端伺服系統(tǒng)尚未獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，還需要不斷加大研發(fā)投入，中高端應(yīng)用市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊。
以空心杯電機(jī)、伺服電缸、無(wú)框電機(jī)為代表的微特電機(jī)有望成為伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢(shì)。上述三種電機(jī)均具備更高功率密度，符合綠色環(huán)保和低碳理念，未來(lái)在耗電量大、使用頻率高的家電、機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)⒅鸩綕B透，滿足高效節(jié)能化、小型化及智能化要求。
根據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)微特電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模由2017年的1872 億元增長(zhǎng)至2022年的2793億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為6.9%，增量空間和技術(shù)變革需求巨大。近年來(lái)，我國(guó)已經(jīng)出現(xiàn)了一批具有竟?fàn)幜Φ奈⑻仉姍C(jī)制造企業(yè)，正在逐步擴(kuò)大微特電機(jī)的生產(chǎn)規(guī)模和市場(chǎng)份額。
空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。普通有刷直流電機(jī)的定子是永磁體，位于電機(jī)外圈，轉(zhuǎn)子是固定在鐵芯上的線圈，位于電機(jī)內(nèi)圈。而空心杯電機(jī)的定子是位于電機(jī)內(nèi)圈的永磁體，轉(zhuǎn)子是杯狀的自支撐線圈，位于電機(jī)外側(cè)。無(wú)鐵芯結(jié)構(gòu)消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，能量轉(zhuǎn)換效率最高可提升至90％以上，同時(shí)降低電機(jī)重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，急加速急減速性能突出，體積小，功率密度高，散熱效果好。同時(shí)，空心杯電機(jī)沒(méi)有齒槽轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，運(yùn)行穩(wěn)定性較高。能夠較好地滿足靈巧手質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊和抓取力強(qiáng)的要求，代表未來(lái)電機(jī)發(fā)展方向。但由于沒(méi)有牢固的鐵芯支撐，線圈厚度較薄，且線圈和輸出軸的連接強(qiáng)度有限，因此體積、功率等無(wú)法做到很大，一般空心杯電機(jī)最大功率僅幾百瓦。
空心杯市場(chǎng)長(zhǎng)期被外資壟斷，蘊(yùn)藏大量國(guó)產(chǎn)替代機(jī)遇?？招谋姍C(jī)的產(chǎn)品制造和量產(chǎn)的難度高，如何繞線以保證繞組杯的平整度、一致性是制作空心杯電機(jī)最重要、最關(guān)鍵的技術(shù)。目前空心杯市場(chǎng)被德國(guó)FAULHABER與瑞士Maxon主導(dǎo)，隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)空心杯電機(jī)認(rèn)知程度不斷提高，國(guó)產(chǎn)廠商鳴志電器等企業(yè)的量產(chǎn)工藝水平不斷突破，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。
直流無(wú)框力矩電機(jī)是去掉軸、軸承、外殼、反饋或端蓋的伺服電機(jī)，只有一個(gè)轉(zhuǎn)子、定子。無(wú)框力矩電機(jī)的核心優(yōu)勢(shì)：（1）轉(zhuǎn)子很輕，可以以很高的轉(zhuǎn)速運(yùn)行；（2）外形緊湊，占據(jù)空間小，單位體積扭矩高；（3）機(jī)械部件數(shù)量少，沒(méi)有易磨損或維護(hù)的部件，降低后期維護(hù)成本。步科股份的全資子公司常州精納的無(wú)框力矩電機(jī)綜合性能處于國(guó)內(nèi)前列，產(chǎn)品主要用于協(xié)作機(jī)器人。
伺服電缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成高精度直線運(yùn)動(dòng)，具備噪音低、節(jié)能、高剛性、抗沖擊力等優(yōu)勢(shì)，符合人形機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)電機(jī)的要求。伺服電缸可以分為直線式（直連式）和平行式（折返式）。直線式電缸由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、直線位移傳感器和缸體等組成，伺服電機(jī)與傳動(dòng)絲桿安裝在一條直線上，通過(guò)聯(lián)軸器相連，整體結(jié)構(gòu)緊湊，能快速響應(yīng)；平行式電缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電缸的傳動(dòng)絲桿相連接，具有直線式的優(yōu)點(diǎn)，而且由于整體長(zhǎng)度小，更加適用于空間較小的應(yīng)用場(chǎng)景。伺服電缸主要用于人形機(jī)器人膝關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的連接處，起到輔助驅(qū)動(dòng)的作用。
在人形機(jī)器人商業(yè)化加速的背景下，作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心部件的伺服電機(jī)會(huì)有較大的市場(chǎng)增量。但現(xiàn)有電機(jī)難以同時(shí)滿足靈活、抗沖擊、快速響應(yīng)、高功率密度等要求，電機(jī)技術(shù)的突破是未來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，存在巨大的技術(shù)迭代空間，國(guó)內(nèi)公司若能抓住機(jī)遇，憑借技術(shù)上的突破、性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入主機(jī)廠供應(yīng)鏈體系，不僅可以助力國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提升，對(duì)于整個(gè)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也具有戰(zhàn)略意義。
現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)廠商主要集中在中低端市場(chǎng)，通過(guò)成本優(yōu)勢(shì)換取銷量。但想維持穩(wěn)定快速成長(zhǎng)，要積極擴(kuò)充產(chǎn)品品類，高效進(jìn)軍新領(lǐng)域。通過(guò)密切追蹤下游前沿應(yīng)用領(lǐng)域的最新發(fā)展，瞄準(zhǔn)高成長(zhǎng)性下游行業(yè)并深耕。積極與全球各行業(yè)的優(yōu)質(zhì)企業(yè)合作，真正了解并解決消費(fèi)者的需求，開發(fā)出附加值高且復(fù)雜場(chǎng)景下穩(wěn)定運(yùn)行的運(yùn)控系統(tǒng)，積累跨學(xué)科跨領(lǐng)域知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)，鍛煉電機(jī)定制化和創(chuàng)新研發(fā)能力。享受在壁壘高企的新興領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，并憑借積累的產(chǎn)品研發(fā)迭代經(jīng)驗(yàn)保持議價(jià)能力，提高盈利水平。
建議重點(diǎn)關(guān)注國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)供應(yīng)商：（1）具備較強(qiáng)電機(jī)定制能力、搶先布局國(guó)內(nèi)尚未成熟，但具備技術(shù)、資源優(yōu)勢(shì)且空間可觀的下游市場(chǎng)、擁有海外銷售渠道與客戶資源的鳴志電器；（2）布局力矩電機(jī)的步科股份；（3）國(guó)內(nèi)通用交流伺服系統(tǒng)龍頭匯川技術(shù)、禾川科技；（4）中高端微特電機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)江蘇雷利、雷賽智能。
當(dāng)前，以互聯(lián)網(wǎng)、、人工智能為代表的新技術(shù)與制造業(yè)加速融合，促進(jìn)了智能制造的發(fā)展。機(jī)器人的新技術(shù)、新產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力，既為發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)提供了重要突破口，也為改善人們生活提供了有力支撐。 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展情況 從產(chǎn)業(yè)鏈層面看，中國(guó)的優(yōu)勢(shì)在于應(yīng)用。和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新機(jī)遇。隨著產(chǎn)業(yè)滲透，中國(guó)機(jī)器人在應(yīng)用層面的擴(kuò)展就可圈可點(diǎn)。 據(jù)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2019年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到294．1億美元，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)86．8億美元。在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人起步較早，在市場(chǎng)總量當(dāng)中占比最大，超過(guò)七成，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人增長(zhǎng)明顯。與美國(guó)等國(guó)家相比，中國(guó)機(jī)器人
一、機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展概述 機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自1956年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誕生后，經(jīng)過(guò)近60年發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn) 富聯(lián)招商主管業(yè)。機(jī)器人與人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動(dòng)了人類社會(huì)生活方式的變革。 當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人需求潛力巨大，核心零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)，部分技術(shù)已可形成規(guī)?；a(chǎn)品，并在某些領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)。 （一）機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展進(jìn)程 圖1 機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展進(jìn)程 第一階段，發(fā)展萌芽期。1954年，第一臺(tái)可編程的機(jī)器
2020奧運(yùn)年，參展日本國(guó)際機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用技術(shù)展RoboDEX，進(jìn)擊日本及亞洲機(jī)器人市場(chǎng)！ 自2017年盛大開展，RoboDEX飛速成長(zhǎng)為日本領(lǐng)先的機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)展會(huì)。展品海納工業(yè)/服務(wù)機(jī)器人開發(fā)技術(shù)、IT、AI等有關(guān)機(jī)器人的一切產(chǎn)品與技術(shù)。2020年2月第4屆RoboDEX將與日本國(guó)際智能工廠展（SMART FACTORY Expo）、日本可穿戴設(shè)備與技術(shù)展（ WEARABLE EXPO）同期舉行，三展合一，預(yù)計(jì)吸引來(lái)自全球的800家展商及60,000位專業(yè)觀眾。(同期智能工廠展，可穿戴展信息參見(jiàn)文末。) 截至今日，此展剩余展位極其有限，在此特別面向中國(guó)展商進(jìn)行限時(shí)招募！如果貴公司想擴(kuò)展在日本及亞洲的業(yè)務(wù)，此次參展將是
： Víctor Mayoral-Vilches 和 Giulio Corradi，公司 連載六：自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn) ROS 之路？ 表 1 和表 2 總結(jié)的是將 ROS 和 ROS 2 分別實(shí)現(xiàn)在圖 1 所示一些自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)的既往研究。圖 4 所示的是歷年來(lái)最具相關(guān)性的成果。 圖 1： 賽靈思自適應(yīng)計(jì)算解決方案 表 1： 在自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)上實(shí)現(xiàn) ROS 的既往研究 表 2： 有關(guān)在自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)上運(yùn)行 ROS 的既往研究 圖 2：ROS 與 ROS 2 演進(jìn)變革 圖 2 反映出科研界對(duì)促進(jìn)自適應(yīng)計(jì)算發(fā)展的興趣越來(lái)越濃厚。從 ROS 的角度來(lái)看，可以將過(guò)去的研究分為三類：第一類研究提
今天上午，在湖南省腫瘤醫(yī)院，湖南首臺(tái)、目前世界上最先進(jìn)的第四代“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人舉行開機(jī)儀式。剝龍蝦、縫葡萄之后，又“get”了新技能的“達(dá)芬奇”，新年來(lái)臨之際，在醫(yī)生操作下妙手書寫“春聯(lián)”，祝?；颊咝履昕鞓?lè)。 優(yōu)勢(shì) 妙手好靈活，手術(shù)機(jī)器人寫“春聯(lián)” 紅色的紙鋪在手術(shù)臺(tái)上，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人夾著筆，靈活擺動(dòng)機(jī)械臂，寫下“2020 新年快樂(lè)”幾個(gè)大字。 另一端的醫(yī)生控制臺(tái)，該院泌尿外科副主任謝宇正在操作。只見(jiàn)他左右手靈活擺動(dòng)，控制操作系統(tǒng)，向機(jī)械臂系統(tǒng)發(fā)出移動(dòng)等指令，機(jī)器手便精準(zhǔn)地完成了這幅“書法作品”。 寫副春聯(lián)，對(duì)“達(dá)芬奇”來(lái)說(shuō)很簡(jiǎn)單。該院婦瘤一科主任唐潔介紹，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人擁有四個(gè)機(jī)械臂，每
作為國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛的化設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)的點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、弧焊及輥邊工藝中。作為一個(gè)復(fù)雜的綜合系統(tǒng)，由于受到其他相關(guān)的制約，工業(yè)經(jīng)歷了從困難到靈活應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。針對(duì)這些應(yīng)用情況，對(duì)機(jī)器人在低溫環(huán)境工況下存在的問(wèn)題及解決措施進(jìn)行了論述。 每到冬天，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的都會(huì)面臨惡劣天氣的影響。相信在這個(gè)季節(jié)，大家都遇到過(guò)溫度太低機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題，除了那些常規(guī)的取暖手段讓機(jī)器人“活”過(guò)來(lái)，那有沒(méi)有什么符合我們高端智能設(shè)備氣質(zhì)的處理方式呢？ 存在的問(wèn)題 外界環(huán)境溫度為-10～40℃。目前焊裝車間工業(yè)機(jī)器人處于投產(chǎn)階段，冬季初期環(huán)境溫度較低時(shí)（未開啟車間空調(diào)，環(huán)境溫度低于10℃），部分工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)
?。ㄎ恼聛?lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院） 在深圳的一家手機(jī)車間里，幾十臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正在生產(chǎn)手機(jī)外殼、保護(hù)膜等產(chǎn)品，整個(gè)車間基本上看不到工人的身影。負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人除了可以替代人工作業(yè)，更重要的是機(jī)器人生產(chǎn)出的產(chǎn)品品質(zhì)更好。負(fù)責(zé)人還說(shuō)，在上了機(jī)械臂之后，整個(gè)訂單量大概每年可以達(dá)到5%到10%的增長(zhǎng)。 一個(gè)工人大概一年工資大概是六萬(wàn)五左右，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是十二萬(wàn)一個(gè)工作站，如果是兩班倒，一年這個(gè)機(jī)器人設(shè)備就可以收回成本。從工業(yè)機(jī)器人企業(yè)了解到，一方面隨著工業(yè)機(jī)器人每年銷量的增加，成本的降低。另一方面工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)逐漸突出，這不僅能節(jié)省更多的人工，而且還能提升產(chǎn)品品質(zhì)。越來(lái)越多中小企業(yè)開始采用以工業(yè)機(jī)器人為主的
在過(guò)去的六年中（2010–2015年），根據(jù)IFR（國(guó)際 機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)）的最新統(tǒng)計(jì)，美國(guó)的工業(yè)安裝了大約13.5萬(wàn)個(gè)新的工業(yè)機(jī)器人，主要的驅(qū)動(dòng)因素就是汽車行業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化需求不斷升高。在同一時(shí)期內(nèi)（2010–2015年），汽車行業(yè)的新增員工數(shù)量達(dá)到了23萬(wàn)人。 美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（RIA）主席Jeff Burnstein IFR的最新統(tǒng)計(jì)印證了倫敦市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Metra Martech的研究結(jié)論。他們認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人對(duì) 就業(yè) 實(shí)際是產(chǎn)生了積極的影響而非消極。該機(jī)構(gòu)稱，未來(lái)5年，機(jī)器人安裝量的增長(zhǎng)將為全世界創(chuàng)造100萬(wàn)個(gè)更高質(zhì)量的崗位。除汽車行業(yè)外，機(jī)器人有助于于本世紀(jì)在許多非常重要的行業(yè)創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會(huì)，比如消費(fèi)電子、食品
制作與程序設(shè)計(jì)
東芝1200V SIC SBD “TRSxxx120Hx系列” 助力工業(yè)電源設(shè)備高效
2024 瑞薩電子MCU/MPU工業(yè)技術(shù)研討會(huì)——深圳、上海站， 火熱報(bào)名中
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01 Autosar的現(xiàn)狀A(yù)utosar 曾經(jīng)被德國(guó)汽車制造商廣泛使用，也被美國(guó)和日本的其他汽車制造商使用 但是隨著新的電子電器 架構(gòu)和SOA架構(gòu)，多S ...
引言：激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見(jiàn)的 ...
現(xiàn)在汽車越來(lái)智能了，各種輔助駕駛功能也是越來(lái)越先進(jìn)了，但實(shí)現(xiàn)這些先進(jìn)的功能就離不開汽車?yán)走_(dá)這個(gè)東西，今天與大家分享一下雷達(dá)相關(guān)的問(wèn) ...
識(shí)讀汽車電路圖的一般要領(lǐng)1、認(rèn)真讀幾遍圖注圖注說(shuō)明了該汽車所有電氣設(shè)備的名稱及其數(shù)碼代號(hào)，通過(guò)讀圖注可以初步了解該汽車都裝配了哪些 ...
英飛凌攜手馬瑞利采用AURIX™ TC4x MCU系列推動(dòng)區(qū)域控制單元?jiǎng)?chuàng)新
站點(diǎn)相關(guān)：嵌入式處理器嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)FPGA/DSP總線與接口數(shù)據(jù)處理消費(fèi)電子工業(yè)電子汽車電子其他技術(shù)存儲(chǔ)技術(shù)綜合資訊論壇電子百科
