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近日，節(jié)卡機(jī)器人在工博會(huì)上展示了其最新的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人JAKA MAX，為業(yè)內(nèi)帶來(lái)了協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新的新方向。
機(jī)器人大講堂獲悉，JAKA MAX系列創(chuàng)新性采用了6個(gè)基于RV減速機(jī)的一體化關(guān)節(jié)，從而使整機(jī)實(shí)現(xiàn)了40kg大負(fù)載。同時(shí)，得益于融合了碳化硅技術(shù)，JAKA MAX整機(jī)能耗相比同負(fù)載同臂展的工業(yè)機(jī)器人降低40%，整機(jī)價(jià)格卻相較同負(fù)載工業(yè)機(jī)器人降低30%。
可以發(fā)現(xiàn)，深耕行業(yè)多年，節(jié)卡正以一種開(kāi)拓式創(chuàng)新的姿態(tài)，持續(xù)挑戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)新高度。
JAKA MAX并非僅有40kg負(fù)載，節(jié)卡機(jī)器人透露，由于MAX系列是節(jié)卡從0開(kāi)始全新正向設(shè)計(jì)的機(jī)型，其不僅僅融合了節(jié)卡機(jī)器人長(zhǎng)期深耕協(xié)作領(lǐng)域的理念，更是嘗試針對(duì)工業(yè)大負(fù)載應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，這使得未來(lái)JAKA MAX將形成系列化組合。節(jié)卡將從MAX40開(kāi)始，逐步挑戰(zhàn)60kg和90kg乃至更大負(fù)載的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，服務(wù)廣泛的工業(yè)市場(chǎng)。
從外觀上來(lái)看，JAKA MAX40這款產(chǎn)品與節(jié)卡的協(xié)作機(jī)器人有較大不同，該機(jī)器人在大負(fù)載的特性下，依然保持了協(xié)作機(jī)器人優(yōu)美圓潤(rùn)的柔性設(shè)計(jì)曲線，這背后得益于節(jié)卡機(jī)器人采用了一體化的設(shè)計(jì)理念，其內(nèi)部采用中空走線，每一個(gè)關(guān)節(jié)都是模組化組成。這種設(shè)計(jì)內(nèi)部線束數(shù)量較一般工業(yè)機(jī)器人減少至10%，而且延續(xù)了節(jié)卡機(jī)器人易于維護(hù)的優(yōu)勢(shì)特性，工程師維護(hù)只需要數(shù)小時(shí)停機(jī)替換部分模組即可完成，這相較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人數(shù)周的停機(jī)維護(hù)時(shí)間，無(wú)疑有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
之所以在協(xié)作機(jī)器人的構(gòu)型下能夠?qū)崿F(xiàn)高負(fù)載，是因?yàn)楣?jié)卡采取了全新的技術(shù)架構(gòu)，首創(chuàng)了高集成、大中空、大功率工業(yè)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。從硬件而言，主要是在核心零部件上，節(jié)卡的工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，從原先基于諧波減速機(jī)打造的一體化關(guān)節(jié)，轉(zhuǎn)向全面采用RV減速機(jī)，從而奠定節(jié)卡挑戰(zhàn)更大負(fù)載公斤數(shù)機(jī)器人的起點(diǎn)。
RV減速機(jī)具高精度、大速比、高剛性、高過(guò)負(fù)載及長(zhǎng)壽命、高疲勞強(qiáng)度特點(diǎn)，且振動(dòng)小，噪音低，能耗低，常用于扭矩較大的機(jī)器人關(guān)節(jié)（腿腰肘三大關(guān)節(jié)），負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人。近年來(lái)，隨著國(guó)產(chǎn)減速器生產(chǎn)商對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)的重視程度增強(qiáng)，部分國(guó)產(chǎn)廠商成功突破了RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝難度較大，加之生產(chǎn)成本高的問(wèn)題，開(kāi)始批量出貨適配于協(xié)作機(jī)器人的高精密減速器整體方案。
JAKA MAX40雖然采用了基于RV減速機(jī)的一體化關(guān)節(jié)，但保持了能夠快速維修、快速部署、易于集成的優(yōu)點(diǎn)，而且整體達(dá)到IP67的防護(hù)等級(jí)，能夠應(yīng)用于多油污粉塵環(huán)境中，讓企業(yè)采用該產(chǎn)品的總體擁有成本（TCO）更低，有助于進(jìn)一步提高企業(yè)投資回報(bào)率、優(yōu)化資源配置和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。
以搬運(yùn)場(chǎng)景為例，搬運(yùn)與上下料、焊接與釬焊、裝配與拆卸三個(gè)領(lǐng)域占整體中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的87%。搬運(yùn)與上下料環(huán)節(jié)是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的最大領(lǐng)域，一般需要集成末端執(zhí)行器通過(guò)變換工裝來(lái)抓取不同規(guī)格工件，整體集成周期和部署難度較大。但JAKA MAX40這類(lèi)工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，卻兼顧了高負(fù)載和易于部署的特性，大多數(shù)末端工具也能做到即插即用，進(jìn)而縮減了企業(yè)的制造業(yè)升級(jí)成本。
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2024年H1搬運(yùn)與上下料應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)出貨量8.3萬(wàn)臺(tái)，占市場(chǎng)總量的53%，未來(lái)搬運(yùn)機(jī)器人預(yù)計(jì)將持續(xù)向大負(fù)載趨勢(shì)發(fā)展。這一方面是新增市場(chǎng)如儲(chǔ)能電池的快速發(fā)展拉動(dòng)了對(duì)于大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人的需求，此外存量市場(chǎng)中光伏組件尺寸變大、動(dòng)力電池容量提升等技術(shù)變革也倒逼機(jī)器人負(fù)載需求持續(xù)提升。
但原先在新能源、食品等行業(yè)多個(gè)場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人受限于節(jié)拍、能耗等問(wèn)題，并非企業(yè)搬運(yùn)的首選。JAKA MAX40作為節(jié)卡機(jī)器人試圖切入光伏板、電池包搬運(yùn)等場(chǎng)景的王牌產(chǎn)品，已經(jīng)很好地解決了控制性能以及能耗問(wèn)題。
從參數(shù)指標(biāo)來(lái)看，JAKA MAX40本次TCP速度在手動(dòng)模式下能達(dá)到≤1m/s，全速模式能達(dá)到≤1.8m/s，關(guān)節(jié)速度也有所提升，這帶給了MAX40更強(qiáng)大的技術(shù)驅(qū)動(dòng)力。TCP速度指標(biāo)最終作用于JAKA MAX機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的軌跡精度。由于綜合負(fù)載的提升，機(jī)器人在搬運(yùn)等工作的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較大的慣性和振動(dòng)，從而影響末端工具的定位精度，但JAKA MAX機(jī)器人無(wú)疑使得其能夠連續(xù)、快速地執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，TCP速度的提升配合節(jié)卡約束優(yōu)化算法、軌跡轉(zhuǎn)接算法等能力，對(duì)于保證生產(chǎn)線的流暢運(yùn)行至關(guān)重要。
在這背后，在控制能力上，除了一體化關(guān)節(jié)的提升，還得益于節(jié)卡機(jī)器人推出了全新高性能、緊湊型的主控制器。該控制器有著更小的體積，帶來(lái)更高的空間利用率和單位面積產(chǎn)出，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的計(jì)算性能，使得軌跡規(guī)劃效率提升30%，支持更加豐富的I/O外設(shè)，幫助用戶可以增添視覺(jué)等模塊，而且配合Web APP能做到更加簡(jiǎn)單易用。
其內(nèi)部采用基于EtherCAT和SIC的高性能控制模塊驅(qū)動(dòng)器，能夠?qū)崿F(xiàn)100Mbps帶寬，1KHz控制頻率以及1μ時(shí)鐘抖動(dòng)，幫助電機(jī)的控制性能升級(jí)，整體精度提升25%。在該控制器內(nèi)，考慮到工業(yè)用電和能耗問(wèn)題，節(jié)卡還嘗試伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用了新一代半導(dǎo)體碳化硅技術(shù)，搭配EtherCAT高速實(shí)時(shí)總線，讓整機(jī)能量轉(zhuǎn)換效率提升，實(shí)現(xiàn)更低的熱損耗，從而節(jié)能節(jié)耗的同時(shí)具備了高溫、耐大電流的特性。
更值得一提的是，基于EtherCAT多機(jī)器人同步控制技術(shù)，可單獨(dú)控制三臺(tái)六軸機(jī)器人，在部分工廠對(duì)機(jī)器人同頻控制有著較高需求，終端企業(yè)和集成商在進(jìn)行調(diào)試服務(wù)的過(guò)程中，借助該功能，能夠?qū)我粰C(jī)器人的作業(yè)點(diǎn)位，借助一臺(tái)控制器基于坐標(biāo)系遷移部署到不同機(jī)器人上，大幅減少了部署周期和占地面積。
節(jié)卡機(jī)器人一直走在創(chuàng)新的前沿，這些創(chuàng)新大多藏在產(chǎn)品和技術(shù)細(xì)節(jié)里等待著人們的發(fā)掘。例如我們注意到，在全新通訊和驅(qū)動(dòng)技術(shù)加持下，JAKA MAX40本次還延續(xù)了具備了類(lèi)似協(xié)作機(jī)器人的基于Web的圖形化示教技術(shù)，構(gòu)建了一種面向工業(yè)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境，借助Coboπ用戶能在手機(jī)、平板、電腦跨設(shè)備遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)潔、更好用的圖形化示教交互，讓集成商基于工藝包等低代碼形式，快速高效開(kāi)發(fā)應(yīng)用場(chǎng)景，降低了使用該款機(jī)器人的學(xué)習(xí)成本，體現(xiàn)了節(jié)卡機(jī)器人從硬件到軟件全方位的創(chuàng)新。
除卻基于全新創(chuàng)新理念的JAKA MAX40重負(fù)載機(jī)器人，此前JAKA A系列、JAKA S系列機(jī)器人以及JAKA Zu 20機(jī)器人等新產(chǎn)品家族成員其實(shí)都全方位體現(xiàn)了節(jié)卡機(jī)器人在靈活感知、智慧決策、精準(zhǔn)執(zhí)行、能效管理、自主學(xué)習(xí)等方面技術(shù)積累，彰顯著節(jié)卡機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)創(chuàng)新力。
除此之外，節(jié)卡JAKA K-1人形機(jī)器人不久前也面向全球首發(fā)首展。JAKA K-1采用擬人型構(gòu)造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺(jué)傳感器和視覺(jué)系統(tǒng)等組件為一體，雙臂有14個(gè)自由度，擁有±0.1mm 重復(fù)定位精度。
JAKA K-1手臂也采用了高剛度一體化關(guān)節(jié)，目前單臂就可以提起3-5公斤的重物。機(jī)器人大講堂獲悉，該一體化關(guān)節(jié)區(qū)別于節(jié)卡目前協(xié)作機(jī)器人采取的諧波減速機(jī)一體化關(guān)節(jié)和JAKA MAX系列的RV減速機(jī)大負(fù)載關(guān)節(jié)，是節(jié)卡基于人形機(jī)器人特性重新選型，重新搭建的新型一體化關(guān)節(jié)，其功率密度更高。這三者共同組成了節(jié)卡在一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域的矩陣，形成了節(jié)卡在核心部件領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。
近年來(lái)，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)嘗試創(chuàng)新，突破內(nèi)卷和價(jià)格戰(zhàn)的陰影，實(shí)現(xiàn)更廣闊的市場(chǎng)拓展，從節(jié)卡機(jī)器人等企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，創(chuàng)新對(duì)于機(jī)器人企業(yè)具有至關(guān)重要的意義，它不僅是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力，也是企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中保持領(lǐng)先地位的關(guān)鍵。
目前，憑借創(chuàng)新力，節(jié)卡超萬(wàn)臺(tái)協(xié)作機(jī)器人已被廣泛部署在包括施耐德、豐田、偉創(chuàng)力、東山精密等在內(nèi)的汽車(chē)、電子和精密制造等領(lǐng)域的全球頭部客戶產(chǎn)線中，落地上下料、鎖付、碼垛、打磨等數(shù)百個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，節(jié)卡機(jī)器人等企業(yè)正不斷優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)品的性能，提高機(jī)器人的精度、速度、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)，從而滿足了市場(chǎng)對(duì)高品質(zhì)產(chǎn)品的需求，更好助力智能制造的高質(zhì)量發(fā)展。
據(jù)悉，經(jīng)過(guò)激烈角逐，不久前節(jié)卡機(jī)器人全球首發(fā)新品JAKA MAX系列工業(yè)協(xié)作機(jī)器人從390件參評(píng)展品中脫穎而出，成功斬獲2024 CIIF大獎(jiǎng)。繼2020年贏得CIIF大獎(jiǎng)后，這是節(jié)卡機(jī)器人再次摘得大獎(jiǎng)?；貧w創(chuàng)新后，節(jié)卡的未來(lái)發(fā)展?jié)摿Ω又档闷诖?a href="http://www.managedwebsolutions.com/" target="_blank"> 富聯(lián)線路測(cè)速！首頁(yè)@摩登娛樂(lè)@首頁(yè)
