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近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人和高端數(shù)控機(jī)床等高端裝備行業(yè)高速發(fā)展，精密減速器成為關(guān)鍵組件。
當(dāng)前，在人形機(jī)器人布局中，眾多廠商更傾向于采用諧波減速器結(jié)合行星減速器的技術(shù)方案。相比之下，盡管RV減速器性能也十分優(yōu)異，但是因高昂的成本與較大的體積，目前尚未見(jiàn)有主流人形機(jī)器人制造商公開(kāi)采用。
精密行星減速器作為機(jī)器人的關(guān)鍵部件，與伺服電機(jī)、控制器一同構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心。
人形機(jī)器人應(yīng)用方面，精密行星減速器主要應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，特斯拉的Optimus機(jī)器人就在其靈巧手部位采用了行星減速器，其他一些制造商則選擇應(yīng)用于機(jī)器人的腿部和髖部。
據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)，到2029年全球行星減速器的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到22.3億美元，其中中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)為11.5億美元。
行星減速器具有小巧的體積和長(zhǎng)壽命等優(yōu)勢(shì)，在伺服、步進(jìn)、直流等多種傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。不過(guò)其單級(jí)減速比相對(duì)較小，若要實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出，還需通過(guò)多級(jí)減速設(shè)計(jì)，這也會(huì)導(dǎo)致減速器的長(zhǎng)度和重量增加。
行星減速器的工作原理是行星輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)行星架旋轉(zhuǎn)，行星架與輸出軸相連，從而輸出扭矩。
通常每個(gè)精密行星減速器都裝備有多個(gè)行星輪，在輸入軸和太陽(yáng)輪的驅(qū)動(dòng)下圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，共同輸出動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
行星減速器的制造難點(diǎn)主要集中在加工精度上，其高精度要求也對(duì)制造和檢測(cè)設(shè)備提出了高標(biāo)準(zhǔn)，包括磨齒機(jī)、插齒機(jī)、滾齒機(jī)、磨床等高端精密加工設(shè)備。這些設(shè)備目前主要依賴(lài)進(jìn)口，購(gòu)置成本昂貴。
此外，精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)包括扭轉(zhuǎn)剛度、減速比、傳動(dòng)效率、傳動(dòng)精度等多個(gè)方面。
整體而言， 富聯(lián)娛樂(lè)。減速器的制造是一個(gè)復(fù)雜的“系統(tǒng)工程”，涉及研發(fā)設(shè)計(jì)、材料處理、裝配成組以及穩(wěn)定批量生產(chǎn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，都存在較高的技術(shù)壁壘。
從市場(chǎng)格局來(lái)看，在常規(guī)傳動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域，我國(guó)減速器已成功實(shí)現(xiàn)了較高程度的國(guó)產(chǎn)化。
在高端精密行星減速器領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)化率仍然較低。當(dāng)前，行星減速器的市場(chǎng)主要由美國(guó)、歐洲和日本等地的供應(yīng)商占據(jù)。
全球頭部供應(yīng)商從設(shè)計(jì)到工藝，構(gòu)建起了堅(jiān)實(shí)的壁壘，在傳動(dòng)精確度、長(zhǎng)期保持高精度的性能以及產(chǎn)品的一致性上，相較于其他產(chǎn)品具有明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。#機(jī)器人##馬斯克##科技##財(cái)經(jīng)#
當(dāng)前全球精密行星減速器的供應(yīng)格局呈現(xiàn)出分散的特點(diǎn)。日本的新寶、德國(guó)的紐卡特等國(guó)際巨頭占據(jù)主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)企業(yè)如科峰智能市場(chǎng)份額約為5%左右。國(guó)內(nèi)主要生產(chǎn)廠商還包括紐氏達(dá)特、精銳科技、東莞市卓藍(lán)自動(dòng)化、深圳市宇創(chuàng)機(jī)電、漢伯特、泰興市沃德減速機(jī)等。首頁(yè)-順盈注冊(cè)【注冊(cè)登錄】-順盈平臺(tái)
