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富聯(lián)招商主管。國信證券近日發(fā)布人形機器人系列專題之減速器：國產(chǎn)品牌有望迎來產(chǎn)業(yè)升級機遇。
車端和機器人部分零部件生產(chǎn)、制造等環(huán)節(jié)共通性高，帶來汽車零部件公司產(chǎn)業(yè)升級機遇。部分人形機器人零部件與汽車零部件在原材料、設(shè)計、工藝、設(shè)備及成本管控、質(zhì)量要求上具一定相通性，二者往往具備相似的底層制造邏輯，帶來相關(guān)零部件（電機、減速器、傳感器、絲杠等）從汽車向人形機器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級機遇；后續(xù)在大廠入局（特斯拉+英偉達等）、技術(shù)迭代、政策催化的加持下，人形機器人產(chǎn)業(yè)后續(xù)有望迎來“新能源汽車時刻”。
匹配轉(zhuǎn)速、傳遞轉(zhuǎn)矩，減速器為人形機器人核心部件。減速器可實現(xiàn)原動機和執(zhí)行機構(gòu)間匹配轉(zhuǎn)速+傳遞轉(zhuǎn)矩，具精度高、壽命長、穩(wěn)定性優(yōu)等特點，在人形機器人等領(lǐng)域有明確應用需求（以特斯拉為例，預計規(guī)?；慨a(chǎn)后占人形機器人成本15%-20%）；不同減速器各有千秋：諧波方案（傳動比大、體積?。⑿行欠桨福w積小、壽命高）、RV方案（精度高、疲勞強度高）減速器制造整體是“系統(tǒng)工程”，工藝、材料、設(shè)備等環(huán)節(jié)均存在較高壁壘。減速器在設(shè)計品尚娛樂主管-首選網(wǎng)站、材料、設(shè)備、工藝、裝配、批產(chǎn)等多環(huán)節(jié)均具較高壁壘，是一項“系統(tǒng)工程”；整體而言不同減速器壁壘各有側(cè)重，RV減速器主要難點為高精度部件需高加工精度與裝配技術(shù)；諧波減速器主要難點為柔輪材料選擇處理、加工工藝（如熱處理）等；行星減速器的核心為高加工精度。
外資仍占精密減速器主導地位，國產(chǎn)減速器替代進程加速。憑借技術(shù)專利和在工業(yè)機器人應用的先發(fā)優(yōu)勢，外資品牌如哈默納科（諧波減速器全球份額80%+）、納博特斯克（RV減速器全球份額60%+）目前主導減速器市場；國內(nèi)廠商起步晚，但在主機廠降本訴求+自身品質(zhì)提升+合作響應高效三重奏下，陸續(xù)突破壟斷；行業(yè)趨勢層面，預計減速器將有兩大演進方向，1）橫向(品類迭代）：負載譜系拓展+產(chǎn)品性能升級：2）縱向（機電一體化）：將減速器與電機、編碼器、傳感器等組合，形成高附加值模塊化產(chǎn)品。
人形機器人催生減速器行業(yè)全新驅(qū)動力。復盤諧波龍頭哈默納科，其需求拉動力從中低端（機床等）逐步邁向高端領(lǐng)域（半導體設(shè)備、高端醫(yī)療、航空航天等），展望后續(xù)人形機器人有望打開新的增量空間；當下人形機器人主要采用諧波或行星減速器；我們測算中性情形下，中期全球人形機器人關(guān)節(jié)用減速器市場（諧波+行星）空間約200億元，帶來零部件公司成長機遇。
投資建議：把握產(chǎn)業(yè)升級機遇，看好人形機器人進展帶來的投資機遇。看好在技術(shù)升級迭代下人形機器人發(fā)展，看好機器人量產(chǎn)后帶來的潛在供應鏈零部件的需求和投資機會，推薦人形機器人潛在總成供應商三花智控、拓普集團，減速器領(lǐng)域汽車零部件公司雙環(huán)傳動、精鍛科技等。（國信證券 唐旭霞,孫樹林）
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