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國(guó)內(nèi)外眾多企加快步伐推進(jìn)人形機(jī)器技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，這也為核心零部件市場(chǎng)開(kāi)辟?gòu)V闊的前景。
減速器作為動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的橋梁，是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)鍵零部件。由多個(gè)齒輪精密組合而成，通過(guò)齒輪間的相互咬合，能夠有效調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩，還能增強(qiáng)承載能力，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
減 富聯(lián)手機(jī)app下載速器種類(lèi)繁多，以控制精度為分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，可以劃分為一般傳動(dòng)減速器與精密減速器兩大類(lèi)優(yōu)游注冊(cè)-注冊(cè)網(wǎng)址。
諧波減速器主要應(yīng)用于人形機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，行星減速器用于手部或某些對(duì)精度要求較低的身體關(guān)節(jié)。
在特斯拉的Optimus Gen2機(jī)器人中，傳動(dòng)系統(tǒng)選擇了諧波減速器；國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商宇樹(shù)科技等則采用了精密行星減速器作為傳動(dòng)解決方案。
據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院的數(shù)據(jù)顯示，國(guó)產(chǎn)減速器品牌的市場(chǎng)份額滲透率自2013年的25%增長(zhǎng)至2024年的約40%，2023年國(guó)產(chǎn)減速器品牌的市場(chǎng)占有率首次超越了50%。
諧波減速器具有小巧的體積、高減速比及卓越的精密度，主要在人形機(jī)器人身體中的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)應(yīng)用。
工作原理上來(lái)看，諧波減速器通過(guò)波發(fā)生器、固定的剛輪以及作為輸出端的柔輪相互配合。電機(jī)驅(qū)動(dòng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)柔輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)傳遞。
相較于傳統(tǒng)減速器，在提供相同輸出力矩的情況下，諧波減速器的體積能夠縮減至原來(lái)的三分之一且重量也減輕了一半。#機(jī)器人##減速器##科技##財(cái)經(jīng)#
國(guó)際諧波減速器制造商倡導(dǎo)“一體化運(yùn)動(dòng)控制方案”，該方案將諧波減速器、電機(jī)、傳感器等組件集成，打造出高附加值的模塊化產(chǎn)品系列。
近年來(lái)國(guó)內(nèi)減速器制造商取得了顯著進(jìn)步，部分產(chǎn)品的核心性能指標(biāo)已超越國(guó)際水平。其中，綠的諧波作為國(guó)內(nèi)諧波減速器的領(lǐng)軍企業(yè)，已成功打入特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈；來(lái)福諧波、福德機(jī)器人、同川精密、國(guó)茂股份等企業(yè)也在積極布局，加速擴(kuò)大諧波減速器的產(chǎn)能。隨著人形機(jī)器人的發(fā)展，中期有望帶來(lái)高達(dá)400億元的市場(chǎng)空間增長(zhǎng)。
行星減速器具有體積小、重量輕、高傳動(dòng)效率，其精度略遜于諧波減速器，但仍適合應(yīng)用于人形機(jī)器人手部關(guān)節(jié)及對(duì)身體精度要求不高的部位。
國(guó)產(chǎn)高端精密行星減速器在傳動(dòng)精度、效率及噪音控制等核心性能上，已躋身國(guó)際先進(jìn)行列，成功實(shí)現(xiàn)了在特定領(lǐng)域的進(jìn)口替代。精密行星減速器的全球市場(chǎng)分布相較于國(guó)內(nèi)更為廣泛，海外技術(shù)相對(duì)更為成熟，國(guó)際上主要包括日本新寶等，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商科峰智能是這一領(lǐng)域的代表廠(chǎng)商。
RV減速機(jī)有強(qiáng)大的扭矩承載能力，并且展現(xiàn)出承載高負(fù)載、疲勞強(qiáng)度持久以及傳動(dòng)比范圍寬廣的顯著優(yōu)勢(shì)。由于其體積相對(duì)龐大，在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用受到了一定限制。
當(dāng)前國(guó)內(nèi)RV減速器生產(chǎn)領(lǐng)域，雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、南通振康和秦川機(jī)床等占據(jù)了較大市場(chǎng)份額。其中，雙環(huán)傳動(dòng)在國(guó)內(nèi)RV減速器中占比最高。
