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【嗶哥嗶特導(dǎo)讀】步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件首頁(yè):[天辰注冊(cè)]:首頁(yè)，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū) 動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái) 控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至 于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以 上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠 正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖 頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚?。
5 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)， 驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒(méi)有脈沖的時(shí)候， 步進(jìn)電機(jī)靜止， 如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度(稱(chēng)為步角)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
6 三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5 度，一圈360度， 需要48個(gè)脈沖完成。
8 改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。因此，目前打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。
B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。
C、只含功率驅(qū)動(dòng)(或包含電流控制、保護(hù)電路)的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110(四相斬波驅(qū)動(dòng))和MTD2001(兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng))。
D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042(四相)和ALLEGRO公司的UCN5804(四相)等。
(2)“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述：將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱(chēng)為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本 身無(wú)關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0(繞組電流波形不再是近似方波，而是N級(jí)近似階梯波)，則定子繞組電流所 產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì)使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置(形成N個(gè)步距角)。
步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式(PM) 、反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一 般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;
6. 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;7. 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。保持轉(zhuǎn)矩越大則電機(jī)帶負(fù)載能力越強(qiáng)。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn))，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8度的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45度，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45度，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
運(yùn)行矩頻特性是電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn) 。
V：電機(jī)轉(zhuǎn)速(R/S);P：脈沖頻率(Hz);e：電機(jī)固有步距角;m：細(xì)分?jǐn)?shù)(整步為1，半步為2)
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Nexperia宣布推出NXF6501-Q100、NXF6505A-Q100和NXF6505B-Q100。這些是符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的推挽式變壓器驅(qū)動(dòng)器，可用于設(shè)計(jì)小型、低噪音和低EMI的隔離電源，適用于牽引逆變器和電機(jī)控制、DC-DC轉(zhuǎn)換器、電池管理系統(tǒng)和電動(dòng)汽車(chē)(EV)中的車(chē)載充電器等一系列汽車(chē)應(yīng)用。
2024年秋季電機(jī)智造與創(chuàng)新應(yīng)用峰會(huì)正式啟動(dòng)報(bào)名！11月1日，我們與你不見(jiàn)不散。
直流-直流（DC-DC）轉(zhuǎn)換器在電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)中都是必不可少的，用于連接高壓電池和低壓輔助電路。這包括12V電源的前大燈、車(chē)內(nèi)燈、雨刮和車(chē)窗電機(jī)、 富聯(lián)電腦掛機(jī)下載，風(fēng)扇，以及48V電源的泵、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置、照明系統(tǒng)、電加熱器和空調(diào)壓縮機(jī)。
英飛凌科技股份有限公司推出用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的低功耗CIPOS™ Maxi智能功率模塊 (IPM) 系列，進(jìn)一步擴(kuò)展了其第七代TRENCHSTOP™ IGBT7電機(jī)產(chǎn)品系列。
當(dāng)今的大型家用電器市場(chǎng)與能源效率和“能源之星”認(rèn)證等相關(guān)品牌推廣息息相關(guān)。消費(fèi)者期望這類(lèi)終端設(shè)備（如冰箱或暖通空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)）具備出色的能效和產(chǎn)品可靠性。在本文中，我們將探討氮化鎵(GaN)和無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)合如何幫助提高消費(fèi)者的生活水平。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線(xiàn)位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
嗶哥嗶特將邀請(qǐng)MPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片產(chǎn)品線(xiàn)主辦一場(chǎng)線(xiàn)上直播會(huì)議，演講主題為《步進(jìn)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)研究》，報(bào)名正在火熱進(jìn)行中，歡迎企業(yè)積極報(bào)名！
由于步進(jìn)電機(jī)能夠逐步移動(dòng)，因此它們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中得到了應(yīng)用。這些電機(jī)用于 IC 制造單元。這些電機(jī)在 CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制)機(jī)器和 xy 繪圖儀的設(shè)計(jì)中起著不可或缺的作用。
對(duì)于步進(jìn)電機(jī)失步問(wèn)題，用戶(hù)首先要知道，一般電機(jī)失步都是其中一相或二相缺失，即一條線(xiàn)路斷了，不能正常發(fā)揮功能，從而導(dǎo)致電機(jī)失步
混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)(通電繞組數(shù))的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。
伺服電機(jī)本體搭載旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器(編碼器)，向驅(qū)動(dòng)器反饋電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置/轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)演算從控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)(位置指令/速度指令)與反饋信號(hào)(當(dāng)前位置/速度)的誤差，將此誤差控制為0，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制。
