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斗牛娛樂平臺-哪個旗下的9月4日，在武漢機博會會場，湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱：斯微特）的展臺前，幾個人形機器人正“手舞足蹈”地展示著每個關節(jié)的靈活性。
有的能夠搬運重物，有的能夠炒菜做飯、洗碗縫衣……人形機器人能精準控制工作時的力度和精度背后，靠的是被稱為機器人“關節(jié)”的核心零部件——機器人（RV）減速機。
現(xiàn)場，斯微特自主研發(fā)、生產(chǎn)、制造的多個不同減速機產(chǎn)品一字排開，吸引一眾目光。
斯微特的前身為武漢精華減速機制造有限公司，是一家深耕減速機行業(yè)40余年的民企，也是我市首批獲評國家級專精特新的“小巨人”企業(yè)。
目前，斯微特生產(chǎn)的減速機占全國份額的20%。今年上半年，斯微特已實現(xiàn)經(jīng)營業(yè)績同期倍增，預計全年產(chǎn)值將突破億元大關。
不光與“人形機器人第一股”優(yōu)必選公司等國內(nèi)龍頭企業(yè)合作，還遠銷日本、瑞士、法國……斯微特已躋身人形機器人全球供應鏈。
走進斯微特車間，就像走進機械設備的“聯(lián)合國”：引進自日本、美國、德國、瑞士等國家的頂級設備隨處可見。
檢測人員正將只有手指粗細的減速機部件，逐一放進由兩個表盤組成的精密儀器里進行檢測，表盤指針產(chǎn)生的微微抖動，檢測人員要瞇著眼才能看清。
公司董事長余運清解釋道，機器人既要能舉起重物，能精準完成力量指令，還要抗摔。因此，微型減速機需要符合載重量高、抗沖擊力強、扭矩大、使用壽命長等要求，而且零部件全部是手工裝配，對精度要求極高。
“這些配件加工好后，要冷卻24小時后才能穩(wěn)定，在室內(nèi)恒溫下測試，每個齒輪誤差不超過千分之五毫米，相當于一根頭發(fā)絲直徑的二十分之一。”終檢車間負責人胡凱說，常規(guī)生產(chǎn)1個微型減速機需要約半個月時間。
斯微特并不是近兩年才開始追趕人形機器人的“風口”，經(jīng)歷十多年的日積月累，目前已有6個系列400多個品種的減速機，均達到國內(nèi)國際領先水平，已應用在各行各業(yè)的機器人“身上”。
“2018年，有企業(yè)找到我們，希望開發(fā)微型減速機，用于醫(yī)用CT等產(chǎn)品上。”余運清說，當時，市場上并沒有能造出微型減速機的企業(yè)，沒有可借鑒的經(jīng)驗，只能摸著石頭過河。減速機內(nèi)的70多個零配件，選材、鍛打、加工，一次次實驗，一次次推倒重來，經(jīng)過3年多，一款外徑為30毫米，重量僅200克的產(chǎn)品終于成型。
此后，斯微特相繼在科技部、工信部、發(fā)改委、中國工程院等參與2025年中國機器人領域技術路線圖和行業(yè)標準的制定。
“有了研發(fā)制造微型減速機的基礎，現(xiàn)在我們在該款產(chǎn)品的基礎上，去開發(fā)更適用于人形機器人的產(chǎn)品，專業(yè)程度和應用更寬泛。”余運清說。
在合肥，一臺直徑1.1米、高1.3米的“黑大個”被安裝在一根長達11米的機械臂上，在核聚變反應堆里維護‘人造太陽’的運行。
“人造太陽”是一個大型核聚變反應堆，內(nèi)部溫度高達上億攝氏度，只能通過抗高溫抗輻射的多功能重載荷機械臂來完成維護運行，要求載重大、精度高；而機械臂運轉的核心“關節(jié)”就是擺線齒輪減速機。中國科學院合肥物質研究院的姚達毛教授說，物質研究院在全球多方尋找，最終選定了斯微特。
余運清向記者介紹，此前，全球最大的擺線噸，而這臺的載重量可達45噸，刷新了世界紀錄。其控制機械臂運行的誤差不會超過10毫米。“可以精確地擰緊11米之外1厘米大小的螺帽。”
40年深耕于一個行業(yè)，斯微特從2012年起就開始研發(fā)RV減速機，如今已有6個系列400多個品種，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術達到國際先進水平”。
1985年，還是黃陂一家國有機械廠的職工的余運清， 毅然甩掉鐵飯碗下海經(jīng)商，做起經(jīng)銷減速機的生意。1995年，他和兩個前同事拿出全部積蓄，又東拼西湊借了一筆錢開始生產(chǎn)減速機。2年后公司拿到了新營業(yè)執(zhí)照，業(yè)務逐步走上正軌。
2013年，面對國外企業(yè)的技術封鎖，斯微特自主研發(fā)出最先進的“0間隙”的齒輪生產(chǎn)技術。為了讓技術變成產(chǎn)品，2014年底，余運清帶著這些寶貴資料，余運清匆匆飛往瑞士，輾轉找到一家世界頂級齒輪加工企業(yè)。2天后，對方回復余運清：技術成立，雙方可以實現(xiàn)合作。
激動之余，余運清不忘向這家企業(yè)提出請求：簽署保密協(xié)議，為武漢精華的技術加上一把“安全鎖”。誰知對方卻兩手一攤：對不起，我們沒有這樣的先例。
面對這家企業(yè)強硬的態(tài)度，余運清和對方幾經(jīng)磋商無果。直到一個星期后，在余運清的堅持下，這家一度高傲的瑞士企業(yè)，最終表示尊重中國企業(yè)的知識產(chǎn)權，簽署了一份保密協(xié)議，雙方正式?jīng)Q定合作。“當時這一技術全世界只有三家企業(yè)掌握，我們是其中之一。”
次年底，該企業(yè)為武漢精華定制的磨齒機運回該廠，而這也是中國當時首臺最高精度的磨齒機，3分鐘左右就能生產(chǎn)一對齒輪，精度高至2級，與國內(nèi)同行相比優(yōu)勢明顯。而這，是余運清是以賣掉4300多平方米的廠房為代價換來的。
4年后的2018年9月30日，是這家瑞士企業(yè)成立130周年紀念日，斯微特作為唯一一家中國受邀企業(yè)參加慶?；顒?。余運清帶著他們新的具有全球領先優(yōu)勢的產(chǎn)品和技術，與該公司開展了新一輪的合作，并與這家企業(yè)簽訂了第二份保密協(xié)議。
2022年，第三份保密協(xié)議續(xù)簽。余運清說：“我們用具有自主知識產(chǎn)權的技術，請來全球頂級企業(yè)代工，助力湖北制造走向世界，未來我們還將持續(xù)創(chuàng)新，成為中國機器人減速機的領軍者。”
