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　　專利摘要顯示，本發(fā)明提供了帶密封性深溝球軸承的新型諧波減速器， 富聯(lián)朝登陸！其結構緊湊，密封性好，機加工更簡單，且提升了減速器效率，提高了減速機的輸出載荷以及實用壽命。其包括波發(fā)生器、柔輪、鋼輪，波發(fā)生器內(nèi)置于柔輪的內(nèi)部安裝腔內(nèi)布置，波發(fā)生器包括有輸入軸端、凸輪，輸入軸端一端設置有法蘭結構、為動力輸入端，輸入軸端的中段區(qū)域套裝有凸輪，凸輪的外環(huán)周面和柔輪的內(nèi)環(huán)周面間環(huán)布有柔性軸承，柔輪的相對于柔性軸承的外周部分設置有外凸的內(nèi)齒輪結構，鋼輪的對應于內(nèi)齒輪結構的內(nèi)環(huán)周面設置有外齒輪結構，內(nèi)齒輪結構的至少一部分齒嚙合連接外齒輪結構的對應部分。