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富聯(lián)朝登陸，P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。
P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。
此電路的作用是將從AT89C51單片機P10端口中輸出的PWM脈沖波形進行放大，然后傳給下一階段的電機驅(qū)動電路。
由于線性功率放大器的最大缺點就是效率低，引起過熱，尤其在低電壓、大電流時特別突出，因此采用晶體管放大器，而在采用晶體放大器時必須降低晶體管本身的損耗。
其中Ui為給定值，從輸入端輸入，然后經(jīng)過功率放大器，帶動電動機工作，從而獲得輸出端的輸出轉(zhuǎn)速n，再由測速機測量電動機的轉(zhuǎn)速，通過比較器進行比較，與所需要的轉(zhuǎn)速經(jīng)過比較，看是否滿足需要，若不滿足，改變給定值的大小。
RST：復(fù)位輸入。當振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。
圖1.1所示電樞電壓為Ua，電樞電流為Ia，電樞回路總電阻為Ra,電機常數(shù)K，勵磁磁通量是φ。
直流電機的轉(zhuǎn)速計算公式如下：n=(Ua-IaRa)/Kφ，其中Ua為電樞端電壓，Ia為電樞電流，Ra為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結(jié)構(gòu)參數(shù)。
EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。
在圖1.2.2的原理中，由計算機進行總控制，滑動變阻器為手動控制系統(tǒng)，由計算機對單片機AT89C51進行控制，改變輸入，使單片機的一個I/O端口作為輸出指令端口，產(chǎn)生PWM控制波形，經(jīng)過電機驅(qū)動帶動直流電動機工作，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速經(jīng)過速度測量裝置，再反饋給單片機最終由顯示電路顯示，然后根據(jù)顯示器的顯示數(shù)值，與所需的輸出值進行比較，若不吻合，則通過調(diào)節(jié)活動變阻器，改變阻值，最后由單片機再反應(yīng)給下一階段，再重復(fù)一開始的步驟，最終達到改變轉(zhuǎn)速的目的
之所以采用分壓式滑動變阻器，主要是因為本電路要求待測用電器電流及其兩端電壓可變范圍較大，這樣電動機的調(diào)速范圍也可以相對較大，能夠滿足設(shè)計需要。
AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。
我們知道，公式中的Ia可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小絕對平均電壓的大小，也決定了電機的轉(zhuǎn)速大小。
P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。
P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。
ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。
最后在單片機的一個I/O端口設(shè)置為PWM輸出指令。其指令程序如下：（其中使用了P10端口輸出PWM，定義變量pwmvalue為占空比數(shù)值，信號頻率為400Hz）
滑動變阻器是電路中的一個重要元件，它可以通過移動滑片的位置來改變自身的電阻，從而起到控制電路的作用。在電路分析中，滑動變阻器既可以作為一個定值電阻，也可以作為一個變值電阻。
根據(jù)設(shè)計分析，選擇DAC0832芯片。DAC0832是8分辨率的D/A轉(zhuǎn)換集成芯片直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計。與微處理器完全兼容。這個DA芯片以其價格低廉、接口簡單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點，在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。D/A轉(zhuǎn)換器由8位輸入鎖存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路構(gòu)成。
其中，對于極對數(shù)p，匝數(shù)為N，電樞支路數(shù)為a的電機來說：電機常數(shù)K=pN/60a,意味著電機確定后，該值是不變的。而在Ua-IaRa中，由于Ra僅為繞組電阻，導(dǎo)致IaRa非常小，所以Ua-IaRa約等于Ua。由此可見我們改變電樞電壓時，轉(zhuǎn)速n即可隨之改變，同時可以看出，轉(zhuǎn)速和Ua、Ia有關(guān)，并且可控量只有這兩個，因此我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個量來改變轉(zhuǎn)速。
