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產(chǎn)品描述:該直流伺服驅(qū)動器采用全方位保護設(shè)計,具有高效率傳動性能:控制精度高、線形度好、運行平穩(wěn)、可靠、響應(yīng)時間快、采用全隔離方式控制等特點,尤其在低轉(zhuǎn)速運行下有較高的扭矩及良好的性能,在某些場合(低轉(zhuǎn)速、高扭矩、動作線性要求較高)下和交流無刷伺服相比更能顯示其優(yōu)異的特性,并廣泛應(yīng)用于各種傳動機械設(shè)備上。
直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷直流伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、調(diào)節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負載轉(zhuǎn)矩)下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。
3、動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個過渡過程,這就是直流電機的動態(tài)特性。
2、需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線、接受DC直流供電訂制
1HP=0.735KW 選擇調(diào)速器電流范圍:馬達額定電流的(1.2倍-2倍)
1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機的機械特性。直流伺服電機_