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步進(jìn)電機(jī)的工作原理以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六 拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。
1、步進(jìn)電動機(jī)可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為 角位移或線、其步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓波動、負(fù)載變 化、溫度變化等因素的影響
A 相通電，A 方向的磁 通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。 若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向 原有一定角度，則在磁 場的作用下，轉(zhuǎn)子
下降曲線。以最 大負(fù)載轉(zhuǎn)矩（啟 動轉(zhuǎn)矩）Tq為起 點，隨著控制脈 沖頻率增加， 富聯(lián)娛樂，步 進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 逐步升高、而帶 負(fù)載能力卻下降
步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源主要由脈沖發(fā)生器、脈沖分配器 和脈沖放大器（也稱功率放大器）三部分組成。
步進(jìn)驅(qū)動器與電機(jī)的接線）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序， 改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。
?。?）BB 磁場對 2、4 齒有磁拉力，該拉力使 轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。
這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電， 而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相 單三拍。
在步進(jìn)驅(qū)動模塊面板的24V和0V端子引入DC 24V 電源。 驅(qū)動器的輸入信號為CP、CP-和DIR、DIR-，參見下圖。 在外部接成共陽方式：把CP和DIR接在一起作為共陽端， 由電氣箱中PLC的Y0端子輸出脈沖信號，脈沖信號接入CP端，方向信號接入DIR-端。
步進(jìn)驅(qū)動器與電機(jī)的接線V時，在脈沖信號接入端CP-， 方向信號接入端DIR-分別接入2K限流電阻（本模塊已 在內(nèi)部接入2K電阻）。分別把電機(jī)的A相、B相接入驅(qū) 動器的A相、B相輸出端。
通常按勵磁方式分為三大類： 1）反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無繞組，定轉(zhuǎn)子開小齒、步距小。應(yīng) 用最廣。 2）永磁式：轉(zhuǎn)子的極數(shù)=每相定子極數(shù)，不開小齒， 步距角較大，力矩較大。 3）感應(yīng)子式(混合式)： 開小齒，混合反應(yīng)式與永磁 式優(yōu)點：轉(zhuǎn)矩大、動態(tài)性能好、步距角小。
轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來一個 電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機(jī)械移 動一小段距離。
(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3)改變脈沖順序，改變轉(zhuǎn)動方向。 (4)角位移量或線位移量與電脈沖數(shù)成正比.
所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對AA 通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15°。
