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瑞迪智驅(qū)受熱捧埃斯頓、匯川供應(yīng)商未來產(chǎn)品可用于人形機(jī)器人5月13日，成都瑞迪智驅(qū)科技股份有限公司(以下簡稱“瑞迪智驅(qū)”)在創(chuàng)業(yè)板上市。1996年成立的瑞迪智驅(qū)，經(jīng)過近三十年的發(fā)展，已經(jīng)成長為行業(yè)中少有的同時擁有精密傳動件、電磁制動器和諧波減速機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)商。
與此同時，瑞迪智驅(qū)也是埃斯頓、匯川的供應(yīng)商。以2023年為例，匯川技術(shù)、埃斯頓、株式會社東芝等前五大客戶，合計(jì)為瑞迪智驅(qū)貢獻(xiàn)了近23%的營收，從而該企業(yè)被安上機(jī)器人概念。
除此之外，有機(jī)構(gòu)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，瑞迪智驅(qū)自主研發(fā)的機(jī)器人用超薄伺服制動器，能在服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等精密小空間的自動控制領(lǐng)域中得以廣泛應(yīng)用，超薄伺服制動器具有超薄型、節(jié)能、低發(fā)熱、高扭矩、長壽命等優(yōu)點(diǎn)。
同時，其研發(fā)的永磁制伺服制動器和輕量化、緊湊型的超小諧波減速機(jī)，以及正處于研發(fā)測試環(huán)節(jié)的滾柱絲杠，還可適配應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人，相關(guān)產(chǎn)品概念與機(jī)器人的相關(guān)度非常高，為此瑞迪智驅(qū)在最近兩周也成為市場上機(jī)器人概念明星標(biāo)的得到熱捧。
瑞迪智驅(qū)的機(jī)器人零部件產(chǎn)品定位非常高端，被認(rèn)為是國產(chǎn)核心零部件的龍頭企業(yè)之一，其主要產(chǎn)品包括電磁制動器、精密傳動件、諧波減速機(jī)三種，技術(shù)產(chǎn)品聚焦度高。
數(shù)據(jù)顯示，2021年至2023年，瑞迪智驅(qū)營收分別為5.67億元、5.87億元和5.85億元。具體而言2021年~2023年，瑞迪智驅(qū)電磁制動器的收入分別為3.28億元、2.74億元、3.31億元，占總營收比例分別為60.27%、48.73%、58.51%；精密傳動件的收入分別為1.94億元、2.62億元、1.94億元，在總營收占比分別為35.69%、46.48%、34.18%；諧波減速機(jī)的收入分別為338.5萬元、887.83萬元、1504.25萬元，其中，電磁制動器、精密傳動件為公司貢獻(xiàn)了超過90%的收入，諧波減速機(jī)收入規(guī)模尚小，處于批量化生產(chǎn)的前期階段。
瑞迪智驅(qū)對于電磁制動器技術(shù)的突破是許多機(jī)構(gòu)紛紛選擇加注的關(guān)鍵。2013年，瑞迪智驅(qū)成功研發(fā)電磁制動器，以獨(dú)立品牌率先在國內(nèi)打開市場空間，并將產(chǎn)品拓展至電梯、起重機(jī)、塔吊、停車庫等起升裝備領(lǐng)域，隨后公司將電磁制動器應(yīng)用領(lǐng)域拓展至數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等自動控制領(lǐng)域，同時還成功研制出諧波減速機(jī)，兩者結(jié)合形成了一種全新的機(jī)電一體化系統(tǒng)，可以說在技術(shù)上，應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)品的電磁制動器基本屬于降維。
超薄伺服制動器在機(jī)器人應(yīng)用中還具有其他優(yōu)勢，如高度集成化、輕量化設(shè)計(jì)，有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的集成化、輕量化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。目前，瑞迪智驅(qū)諧波減速機(jī)與電磁制動器一體化的“諧波制動”產(chǎn)品已進(jìn)入研制階段，突破了機(jī)器人關(guān)節(jié)小型化的問題。在原先，傳動件、制動器低端市場以國內(nèi)品牌為主，競爭激烈，中高端市場以國外品牌為主，進(jìn)入壁壘高。有機(jī)構(gòu)認(rèn)為，在國產(chǎn)化替代趨勢中，瑞迪智驅(qū)的產(chǎn)品有望從低端市場向中高端過渡，未來成長空間較大。
超薄伺服制動器在人形以及協(xié)作機(jī)器人上的應(yīng)用具有多重優(yōu)勢，由于更薄的伺服式制動器具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以在極短的時間內(nèi)對制動力矩大小和時序進(jìn)行精確控制。這種快速的響應(yīng)速度對于協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人來說至關(guān)重要，特別是在需要高精度控制和快速動作的應(yīng)用中。
不僅如此，電磁伺服式制動器通過數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行精確控制，可以實(shí)現(xiàn)更高控制精度，維持制動力矩和時序的一致性。這對于機(jī)器人來說，意味著可以更加準(zhǔn)確地執(zhí)行復(fù)雜的動作和任務(wù)，能顯著提高機(jī)器人的工作效率和準(zhǔn)確性。同時，通過采用定制化摩擦片技術(shù)、配套專用控制器使用等技術(shù)手段，還可以進(jìn)一步降低材料損耗、提升環(huán)境效益、增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、智能化設(shè)計(jì)，是目前人形機(jī)器人電力伺服驅(qū)動方案中非常有潛力的部件之一。目前，在研項(xiàng)目中，瑞迪智驅(qū)還表示人形機(jī)器人專用高精度行星滾柱絲杠也在研發(fā)階段。
2023年全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇乏力，瑞迪智驅(qū)以出口業(yè)務(wù)為主的精密傳動件銷售收入有所下滑。不過，在國內(nèi)工業(yè)自動化快速發(fā)展的帶動下，以電磁制動器為代表的產(chǎn)品銷售實(shí)現(xiàn)增長。
這是因?yàn)榕c其他行業(yè)不同，傳動與制動系統(tǒng)除了對企業(yè)技術(shù)、研發(fā)要求較高外，下游客戶對其重要零部件供應(yīng)商有嚴(yán)格的供應(yīng)商資質(zhì)認(rèn)證要求。而瑞迪智驅(qū)已經(jīng)深耕多年，通過在多個行業(yè)提前布局，積累了較為明顯的先發(fā)優(yōu)勢。僅以機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)槔?，其自主研發(fā)的機(jī)器人用超薄伺服制動器，具有結(jié)構(gòu)小、扭矩大的特點(diǎn)，解決了協(xié)作機(jī)器人超薄結(jié)構(gòu)、耐高溫和長壽命問題，目前已經(jīng)取得UL認(rèn)證、CE認(rèn)證、RoHS認(rèn)證和國家電梯質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心NETEC特種設(shè)備型式試驗(yàn)，并憑借低噪音技術(shù)獲得國家發(fā)明專利。
另一方面，下游企業(yè)一旦與供應(yīng)商形成合作，通常會保持穩(wěn)定的合作關(guān)系，輕易不會調(diào)整，而是通過長期供貨驗(yàn)證。目前根據(jù)招股說明書顯示，瑞迪智驅(qū)也已經(jīng)進(jìn)入多個行業(yè)的中高端客戶供應(yīng)體系，未來的產(chǎn)品增量會隨著國產(chǎn)機(jī)器人的銷量提升水漲船高。
同時，瑞迪智驅(qū)的綜合競爭實(shí)力正在逐步提高，由電磁制動器為主轉(zhuǎn)向電磁制動器、精密傳動件、諧波減速機(jī)三大板塊齊放的格局。據(jù)招股書顯示，目前瑞迪智驅(qū)的收入，以電磁制動器、精密傳動件和諧波減速機(jī)為主，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電梯等領(lǐng)域。
有機(jī)構(gòu)認(rèn)為，諧波減速機(jī)作為機(jī)器人核心零部件，具備較高的技術(shù)壁壘。目前，哈默納科、納博特斯克仍然占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場70%左右的份額。近年來機(jī)器人的核心零部件國產(chǎn)化率持續(xù)上升，以綠的諧波為代表的國內(nèi)廠商已實(shí)現(xiàn)了諧波減速機(jī)量產(chǎn)，市場占有率不斷上升，但高端化產(chǎn)品仍然存在缺口，進(jìn)而局限了我國工業(yè)機(jī)器人走向高端化。
工業(yè)機(jī)器人用諧波減速機(jī)具有較高的技術(shù)壁壘，瑞迪智驅(qū)基于諧波傳動領(lǐng)域可控彈性變形的原理，采用數(shù)字化技術(shù)對齒形進(jìn)行參數(shù)化建模，形成一套自主知識產(chǎn)權(quán)的齒形自動化生成系統(tǒng)；通過諧波減速機(jī)生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，在線對諧波減速機(jī)的參數(shù)和性能進(jìn)行檢測和記錄，利用信息系統(tǒng)對諧波減速機(jī)零件參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)配對；將精密傳動件領(lǐng)域積累的加工技術(shù)升級從而掌握了與諧波減速機(jī)有關(guān)的薄壁柔輪加工、精密小模數(shù)齒輪加工、極小公差分選裝配等技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了較好的高端突破。
“目前公司諧波減速機(jī)處于下游客戶的驗(yàn)證測試和小批量供貨階段，占市場容量比例較小。”瑞迪智驅(qū)稱。公司產(chǎn)品使用環(huán)境復(fù)雜，尺寸精度和形位精度要求較高，公司通過不斷的生產(chǎn)實(shí)踐，開發(fā)出薄壁零件、細(xì)長軸零件及多孔位加工等工藝技術(shù)，解決了產(chǎn)品薄壁下加工易變形、多次裝夾所致高成本、低效率、產(chǎn)品一致性低等困擾行業(yè)的問題，提升了產(chǎn)品的良品率，降低了生產(chǎn)成本。
未來，隨著其諧波減速機(jī)的客戶認(rèn)證的逐步完成，將再次為瑞迪智驅(qū)帶來新的收入和利潤增長點(diǎn)。
盡管收入占比還未凸顯優(yōu)勢，不過可以發(fā)現(xiàn)，瑞迪智驅(qū)這三種產(chǎn)品收入規(guī)模在報(bào)告期內(nèi)始終為倍數(shù)級增長。同時，其研制的諧波減速機(jī)已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，在研的機(jī)器人關(guān)節(jié)精密諧波減速機(jī)項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)入投產(chǎn)階段，并取得了達(dá)闥機(jī)器人、蕪湖藦卡機(jī)器人等知名廠商的認(rèn)可。
后續(xù)，隨著此次募投項(xiàng)目電磁制動器產(chǎn)能的落地，將為公司中短期收入、利潤帶來明顯助力。 富聯(lián)注冊。長期來看，諧波減速機(jī)隨著國產(chǎn)化率的提高，以及瑞迪智驅(qū)下游客戶認(rèn)證的完成，則有望成為公司另一重要增長點(diǎn)，這會使得公司收入端整體保持穩(wěn)定。
對于新技術(shù)到產(chǎn)品的快速延展也與公司長期不斷的研發(fā)投入關(guān)系密切，技術(shù)驅(qū)動增長的特點(diǎn)十分明顯，近三年，該公司核心技術(shù)產(chǎn)品收入占比常年保持在95%以上，這使得在核心零部件領(lǐng)域，瑞迪智驅(qū)也能夠做到高速研發(fā)。
據(jù)悉，此次瑞迪智驅(qū)上市募集的資金，大部分將投向電磁制動器擴(kuò)能項(xiàng)目，以提升其智能制造水平、提高制造效率和產(chǎn)品品質(zhì)。作出上述選擇有兩個重要原因，首先就是近幾年該公司產(chǎn)能利用率始終保持較高水平。數(shù)據(jù)顯示，2020年、2021年其電磁制動器產(chǎn)能利用率超過100%，2020年至2023年產(chǎn)銷率也始終保持在95%以上。
其次，公司電磁制動器利潤率顯著高于精密傳動件產(chǎn)品。以2023年為例，瑞迪智驅(qū)的伺服制動器毛利率達(dá)40.31%，電磁制動器產(chǎn)品整體毛利率超過36%，同期包括脹套、同步輪在內(nèi)的精密傳動件毛利率均值則為26%。將募投資金投向電磁制動器項(xiàng)目，無疑有助于瑞迪智驅(qū)中短期盈利能力的增長。
目前，瑞迪智驅(qū)已經(jīng)制定“兩翼平穩(wěn)+核心升級”的經(jīng)營策略。“兩翼”是指將精密傳動件、電磁制動器業(yè)務(wù)，公司將以現(xiàn)有應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化升級，穩(wěn)步提升國內(nèi)外的市場份額；“核心”則是指諧波減速機(jī)，加快自主研發(fā)的過程，盡快完成業(yè)內(nèi)優(yōu)質(zhì)客戶的認(rèn)證，進(jìn)行批量化生產(chǎn)。
根據(jù)我國多個文件指標(biāo)，2025年我國將70%的核心基礎(chǔ)部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料需要實(shí)現(xiàn)自主保障，尤其隨著當(dāng)前智能制造升級趨勢下，在高質(zhì)量發(fā)展要求中，工業(yè)自動化設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，應(yīng)用場景不斷豐富，這為國產(chǎn)傳動和制動系統(tǒng)零部件生產(chǎn)企業(yè)帶來更多機(jī)遇。
經(jīng)過15年的成長與發(fā)展，瑞迪智驅(qū)現(xiàn)已成為行業(yè)中少有的同時擁有集產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造與測試驗(yàn)證為一體的精密傳動件、電磁制動器和諧波減速機(jī)生產(chǎn)商，具有較強(qiáng)技術(shù)研發(fā)能力和產(chǎn)品開發(fā)，產(chǎn)品可以用于協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人，因此該企業(yè)上市后獲得廣泛關(guān)注或許并不稀奇。
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