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國內(nèi)的人形機器人產(chǎn)業(yè)又迎來了關(guān)鍵突破。浙江機器人公司云深處發(fā)布了超高扭矩關(guān)節(jié)，為人形機器人提供核心動力。
很多讀者可能對機器人關(guān)節(jié)的作用不太熟悉。事實上，機器人的本體就像人的身體，它和人一樣，也有四肢和肩、肘、髖、膝、踝關(guān)節(jié)，也要相互配合才能動起來。而關(guān)節(jié)就是人形機器人能跑起來的關(guān)鍵。
與人類不一樣，人形機器人的關(guān)節(jié)里藏著電機、減速器、編碼器、控制器四大關(guān)鍵零部件：電機能讓關(guān)節(jié)動起來，同時借助減速器控制轉(zhuǎn)速；編碼器用來記錄運動的位置，控制器則讓關(guān)節(jié)精準(zhǔn)發(fā)力。
工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實力達(dá)到世界先進水平，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展。《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》要求加快實施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機器人、量子計算機等高端裝備產(chǎn)品。國際市場上，純電驅(qū)動人形機器人的熱度正在快速上升。
跟發(fā)動機一樣，關(guān)節(jié)模組被視為足式機器人的動力來源，繼發(fā)布輕量級、高性能機器人關(guān)節(jié)J60系列，并在業(yè)內(nèi)引起巨大關(guān)注與反響后，云深處再次推出兩款經(jīng)過行業(yè)應(yīng)用實戰(zhàn)檢驗的機器人關(guān)節(jié)模組，J80和J100關(guān)節(jié)均擁有超高扭矩，其中，J100-116P最大轉(zhuǎn)矩高達(dá)315N·m,已在大型人形機器人上使用，并作為云深處X30 四足機器人同款關(guān)節(jié)，在規(guī)?；瘧?yīng)用中得到驗證，將為人形機器人為代表的足式機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供核心動力。
J80和J100關(guān)節(jié)已批量應(yīng)用于云深處X20和X30四足機器人，X系列四足機器人已在國內(nèi)26個省份和全球10多個國家服務(wù)眾多客戶，在電站、工廠、管廊巡檢、以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來科研等多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
J80和J100關(guān)節(jié)目前已在云深處行業(yè)級四足機器人X30上得到規(guī)?；瘜崙?zhàn)驗證，經(jīng)受住了各種復(fù)雜環(huán)境及苛刻作業(yè)條件的考驗，可靠耐用。它擁有強勁動力輸出，J100-116P峰值輸出扭矩達(dá)到315N·m，峰值扭矩密度可達(dá)107.5N·m/kg，能勝任大型足式機器人的動力需求。做到了IP67防護等級，無懼風(fēng)雨，可在戶外全天候環(huán)境下使用。
它采用高可靠無電池的多圈絕對式編碼器，具備高精準(zhǔn)性、可靠性、耐用性，整體關(guān)節(jié)調(diào)教具備優(yōu)異的控制性能。還采取驅(qū)控分離設(shè)計，為機器人設(shè)計，特別是足式機器人設(shè)計提供更多自由空間，以便多關(guān)節(jié)集成設(shè)計與散熱，兼容市面各類主流驅(qū)動器，客戶可根據(jù)需要可自行搭配驅(qū)動器進行集成開發(fā)。
云深處科技是具身智能技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用的領(lǐng)軍者，創(chuàng)始團隊源自浙江大學(xué)，擁有超過10年的腿足機器人研發(fā)背景，在足式機器人核心部件與系統(tǒng)開發(fā)，先進運動控制算法，智能環(huán)境感知及AI算法等領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先地位。
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