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百事注冊(cè)-注冊(cè)首頁(yè)，其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)等多種類型。那步進(jìn)電機(jī)剎車系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的？本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車（抱閘）。在垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，存在機(jī)構(gòu)斷電而驅(qū)動(dòng)器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車器，以免機(jī)構(gòu)因失去驅(qū)動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。剎車器需外接12~24VDC，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，剎車瞬間啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用以解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。對(duì)于所有制動(dòng)器，必須外接一個(gè)DC24V電壓,以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運(yùn)動(dòng)中能在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留。
為此立三機(jī)電特別開發(fā)了內(nèi)置剎車控制型驅(qū)動(dòng)器，在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，通過(guò)ALM接口輸出一個(gè)電壓信號(hào)連接剎車（抱閘）。其工作原理是驅(qū)動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機(jī)在急停情況下電機(jī)垂直軸往下掉這一問(wèn)題。立三機(jī)電剎車控制特點(diǎn)如下：
且抱閘反應(yīng)時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立即剎車并報(bào)警，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車抱閘將機(jī)構(gòu)固定在安全高度。4.
用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置抱閘成功解決了工業(yè)應(yīng)用中因電機(jī)急停所產(chǎn)生的一些后續(xù)問(wèn)題，如垂直軸電機(jī)突然斷電時(shí)軸承往下移動(dòng)。
