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公司名稱:富聯(lián)注冊(cè)電機(jī)股份有限公司
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作者:an888    發(fā)布于:2024-03-31 09:14   

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  “伺服”一詞源于希臘語,是“奴隸”的意思,伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī),沒有收到控制信號(hào)時(shí),絕對(duì)不能轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)收到信號(hào)時(shí)必須立即達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,而信號(hào)要求停止時(shí),轉(zhuǎn)速必須在極短時(shí)間內(nèi)歸0。1978年,德國Rexroth公司的Indramat分部在漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。早期的模擬系統(tǒng)在零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,直到新型DSP的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)之后,伺服機(jī)在精密機(jī)床、電梯、醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)、機(jī)器人等幾乎所有行業(yè)具有廣泛應(yīng)用。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

  伺服控制系統(tǒng)在自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)里是必不可少的零件,伺服電機(jī)自帶旋轉(zhuǎn)編碼器,能夠通過脈沖知道設(shè)備有沒有進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)還有運(yùn)行速度高的優(yōu)點(diǎn),是自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)中的不二之選?,F(xiàn)在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后,還能作為絕對(duì)式編碼器使用。小伙伴們應(yīng)該要知道,步進(jìn)電機(jī)的使用需要驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的使用也離不開驅(qū)動(dòng)器。松下伺服驅(qū)動(dòng)器有多種功能的驅(qū)動(dòng)器。其中最簡單的驅(qū)動(dòng)器只具備位置控制功能。也就是說,只能用來控制伺服走位置,其中伺服控制器的型號(hào)(A6系列)以SE為結(jié)尾。另外一種控制器的型號(hào)

  一、速度控制方式特點(diǎn):1、速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)2、速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。3、通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。注意事項(xiàng):1、速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些,電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。2、速度環(huán)積分時(shí)間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢,到達(dá)指令時(shí)間越長。通常負(fù)載慣量越大,積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定得越

  “伺服”一詞源于希臘語,是“奴隸”的意思,伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī),沒有收到控制信號(hào)時(shí),絕對(duì)不能轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)收到信號(hào)時(shí)必須立即達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,而信號(hào)要求停止時(shí),轉(zhuǎn)速必須在極短時(shí)間內(nèi)歸0。1978年,德國Rexroth公司的Indramat分部在漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。早期的模擬系統(tǒng)在零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,直到新型DSP的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)之后,伺服機(jī)在精密機(jī)床、電梯、醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)、機(jī)器人等幾乎所有行業(yè)具有廣泛應(yīng)用。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

  伺服控制系統(tǒng)在自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)里是必不可少的零件,伺服電機(jī)自帶旋轉(zhuǎn)編碼器,能夠通過脈沖知道設(shè)備有沒有進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)還有運(yùn)行速度高的優(yōu)點(diǎn),是自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)中的不二之選?,F(xiàn)在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后,還能作為絕對(duì)式編碼器使用。小伙伴們應(yīng)該要知道,步進(jìn)電機(jī)的使用需要驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的使用也離不開驅(qū)動(dòng)器。松下伺服驅(qū)動(dòng)器有多種功能的驅(qū)動(dòng)器。其中最簡單的驅(qū)動(dòng)器只具備位置控制功能。也就是說,只能用來控制伺服走位置,其中伺服控制器的型號(hào)(A6系列)以SE為結(jié)尾。另外一種控制器的型號(hào)

  一、速度控制方式特點(diǎn):1、速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)2、速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。3、通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。注意事項(xiàng):1、速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些,電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。2、速度環(huán)積分時(shí)間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢,到達(dá)指令時(shí)間越長。通常負(fù)載慣量越大,積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定得越

  松下伺服電機(jī)是進(jìn)口伺服電機(jī)的一種,其精度高,轉(zhuǎn)速快,適應(yīng)性穩(wěn)定性及時(shí)性舒適性強(qiáng),是要求性能高的工業(yè)設(shè)備廠的首選,工業(yè)設(shè)備的工程師們要想更加了解松下伺服電機(jī),除了熟記相關(guān)注意事項(xiàng),還有以下知識(shí)要記?。核上滤欧姍C(jī)的注意事項(xiàng)一、松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)1、松下伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 松下伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2、如果松下伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用松下伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,松下伺服電機(jī),以防止減速齒輪的油進(jìn)入松下伺服電機(jī)3、松下伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。二、松下伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力1、確保電纜不因外

  松下伺服電機(jī)在使用前是需要調(diào)試的,今天我們一起來學(xué)習(xí)一下這個(gè)調(diào)試方法。1、初始化參數(shù):在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、連接信號(hào)線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。下面就來說說伺服電機(jī)的常用小故障。1、伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流?伺服電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流軸電流產(chǎn)生的原因:(1)磁場(chǎng)不對(duì)稱;(2)供電電流中有諧波;(3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;(4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙;(5)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適

  松下伺服電機(jī)是進(jìn)口伺服電機(jī)的一種,其精度高,轉(zhuǎn)速快,適應(yīng)性穩(wěn)定性及時(shí)性舒適性強(qiáng),是要求性能高的工業(yè)設(shè)備廠的首選,工業(yè)設(shè)備的工程師們要想更加了解松下伺服電機(jī),除了熟記相關(guān)注意事項(xiàng),還有以下知識(shí)要記?。核上滤欧姍C(jī)的注意事項(xiàng)一、松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)1、松下伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 松下伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2、如果松下伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用松下伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,松下伺服電機(jī),以防止減速齒輪的油進(jìn)入松下伺服電機(jī)3、松下伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。二、松下伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力1、確保電纜不因外

  松下伺服電機(jī)在使用前是需要調(diào)試的,今天我們一起來學(xué)習(xí)一下這個(gè)調(diào)試方法。1、初始化參數(shù):在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、連接信號(hào)線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。下面就來說說伺服電機(jī)的常用小故障。1、伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流?伺服電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流軸電流產(chǎn)生的原因:(1)磁場(chǎng)不對(duì)稱;(2)供電電流中有諧波;(3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;(4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙;(5)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適

  “伺服”一詞源于希臘語,是“奴隸”的意思,伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī),沒有收到控制信號(hào)時(shí),絕對(duì)不能轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)收到信號(hào)時(shí)必須立即達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,而信號(hào)要求停止時(shí),轉(zhuǎn)速必須在極短時(shí)間內(nèi)歸0。1978年,德國Rexroth公司的Indramat分部在漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。早期的模擬系統(tǒng)在零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,直到新型DSP的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)之后,伺服機(jī)在精密機(jī)床、電梯、醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)、機(jī)器人等幾乎所有行業(yè)具有廣泛應(yīng)用。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

  伺服控制系統(tǒng)在自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)里是必不可少的零件,伺服電機(jī)自帶旋轉(zhuǎn)編碼器,能夠通過脈沖知道設(shè)備有沒有進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)還有運(yùn)行速度高的優(yōu)點(diǎn),是自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)中的不二之選?,F(xiàn)在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后,還能作為絕對(duì)式編碼器使用。小伙伴們應(yīng)該要知道,步進(jìn)電機(jī)的使用需要驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的使用也離不開驅(qū)動(dòng)器。松下伺服驅(qū)動(dòng)器有多種功能的驅(qū)動(dòng)器。其中最簡單的驅(qū)動(dòng)器只具備位置控制功能。也就是說,只能用來控制伺服走位置,其中伺服控制器的型號(hào)(A6系列)以SE為結(jié)尾。另外一種控制器的型號(hào)

  一、速度控制方式特點(diǎn):1、速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)2、速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。3、通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。注意事項(xiàng):1、速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些,電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。2、速度環(huán)積分時(shí)間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢,到達(dá)指令時(shí)間越長。通常負(fù)載慣量越大,積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定得越

  “伺服”一詞源于希臘語,是“奴隸”的意思,伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī),沒有收到控制信號(hào)時(shí),絕對(duì)不能轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)收到信號(hào)時(shí)必須立即達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,而信號(hào)要求停止時(shí),轉(zhuǎn)速必須在極短時(shí)間內(nèi)歸0。1978年,德國Rexroth公司的Indramat分部在漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。早期的模擬系統(tǒng)在零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,直到新型DSP的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)之后,伺服機(jī)在精密機(jī)床、電梯、醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)、機(jī)器人等幾乎所有行業(yè)具有廣泛應(yīng)用。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

  伺服控制系統(tǒng)在自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)里是必不可少的零件,伺服電機(jī)自帶旋轉(zhuǎn)編碼器,能夠通過脈沖知道設(shè)備有沒有進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)還有運(yùn)行速度高的優(yōu)點(diǎn),是自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)中的不二之選?,F(xiàn)在市面上流行的為松下A5II系列或者是松下A6系列伺服。松下A6系列伺服的編碼器不僅可以作為增量式編碼器使用。而且在加裝上電壓為3.6v的鋰電池之后,還能作為絕對(duì)式編碼器使用。小伙伴們應(yīng)該要知道,步進(jìn)電機(jī)的使用需要驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)的使用也離不開驅(qū)動(dòng)器。松下伺服驅(qū)動(dòng)器有多種功能的驅(qū)動(dòng)器。其中最簡單的驅(qū)動(dòng)器只具備位置控制功能。也就是說,只能用來控制伺服走位置,其中伺服控制器的型號(hào)(A6系列)以SE為結(jié)尾。另外一種控制器的型號(hào)

  一、速度控制方式特點(diǎn):1、速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)2、速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有:需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。3、通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益(Pn300)。注意事項(xiàng):1、速度環(huán)增益Pn102,通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些,電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場(chǎng)合該參數(shù)設(shè)得大一些。2、速度環(huán)積分時(shí)間Pn103,它的作用是消除靜差,數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢,到達(dá)指令時(shí)間越長。通常負(fù)載慣量越大,積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定得越

  松下伺服電機(jī)是進(jìn)口伺服電機(jī)的一種,其精度高,轉(zhuǎn)速快,適應(yīng)性穩(wěn)定性及時(shí)性舒適性強(qiáng),是要求性能高的工業(yè)設(shè)備廠的首選,工業(yè)設(shè)備的工程師們要想更加了解松下伺服電機(jī),除了熟記相關(guān)注意事項(xiàng),還有以下知識(shí)要記?。核上滤欧姍C(jī)的注意事項(xiàng)一、松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)1、松下伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 松下伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2、如果松下伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用松下伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,松下伺服電機(jī),以防止減速齒輪的油進(jìn)入松下伺服電機(jī)3、松下伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。二、松下伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力1、確保電纜不因外

  松下伺服電機(jī)在使用前是需要調(diào)試的,今天我們一起來學(xué)習(xí)一下這個(gè)調(diào)試方法。1、初始化參數(shù):在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、連接信號(hào)線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。下面就來說說伺服電機(jī)的常用小故障。1、伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流?伺服電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流軸電流產(chǎn)生的原因:(1)磁場(chǎng)不對(duì)稱;(2)供電電流中有諧波;(3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;(4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙;(5)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適

  松下伺服電機(jī)是進(jìn)口伺服電機(jī)的一種,其精度高,轉(zhuǎn)速快,適應(yīng)性穩(wěn)定性及時(shí)性舒適性強(qiáng),是要求性能高的工業(yè)設(shè)備廠的首選,工業(yè)設(shè)備的工程師們要想更加了解松下伺服電機(jī),除了熟記相關(guān)注意事項(xiàng),還有以下知識(shí)要記?。核上滤欧姍C(jī)的注意事項(xiàng)一、松下伺服電機(jī)油和水的保護(hù)1、松下伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 松下伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2、如果松下伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用松下伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,松下伺服電機(jī),以防止減速齒輪的油進(jìn)入松下伺服電機(jī)3、松下伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。二、松下伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力1、確保電纜不因外

  松下伺服電機(jī)在使用前是需要調(diào)試的,今天我們一起來學(xué)習(xí)一下這個(gè)調(diào)試方法。1、初始化參數(shù):在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、連接信號(hào)線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。下面就來說說伺服電機(jī)的常用小故障。1、伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流?伺服電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流軸電流產(chǎn)生的原因:(1)磁場(chǎng)不對(duì)稱;(2)供電電流中有諧波;(3)制造、安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻;(4)可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙;(5)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適

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