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富聯(lián)娛樂主管-注冊交流伺服電機(jī)通常都是單相異步電動(dòng)機(jī),有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機(jī)一樣,交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的。一般地,伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號(hào)的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。
交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是,交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能,就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制信號(hào)時(shí),它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),如果控制信號(hào)消失,它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后,如控制信號(hào)消失,往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
伺服電機(jī)有直流和交流之分,最早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是,交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能,就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制信號(hào)時(shí),它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),如果控制信號(hào)消失,它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后,如控制信號(hào)消失,往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。
在生產(chǎn)上主要用的是交流電動(dòng)機(jī),是靠同時(shí)接入380V三相交流電流(相位差120度)供電的一類電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。它被廣泛地用來驅(qū)動(dòng)各種金屬切削機(jī)床、起重機(jī)、鍛壓機(jī)、傳送帶、鑄造機(jī)械、功率不大的通風(fēng)機(jī)及水泵等。
在裝有手柄的蹄形磁鐵的兩極間放置一個(gè)閉合導(dǎo)體,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)蹄形磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí),將發(fā)現(xiàn)導(dǎo)體也跟著旋;若改變磁鐵的轉(zhuǎn)向,則導(dǎo)體的轉(zhuǎn)向也跟著改變。現(xiàn)象解釋:當(dāng)磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí),磁鐵與閉合的導(dǎo)體發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),鼠籠式導(dǎo)體切割磁力線而在其內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和感應(yīng)電流。感應(yīng)電流又使導(dǎo)體受到一個(gè)電磁力的作用,于是導(dǎo)體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來,這就是異步電動(dòng)機(jī)的基本原理。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和磁極旋轉(zhuǎn)的方向相同。(是不是聽起來感覺回到了初中時(shí)代..)
當(dāng)三相交流電流通入三相定子繞組后,在定子腔內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)動(dòng)前靜止不動(dòng)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場作用下,相當(dāng)于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相對(duì)地切割磁場的磁力線,從而在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生了感應(yīng)電流(電磁感應(yīng)原理)。這些帶感應(yīng)電流的半導(dǎo)體在磁場中便會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)(電流的效應(yīng)——電磁力)。由于轉(zhuǎn)子內(nèi)導(dǎo)體總是對(duì)稱布置的,因而導(dǎo)體上產(chǎn)生的電磁力正好方向相反,從而形成電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流是定子旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)產(chǎn)生的,因此也稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。又由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速始終低于定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,所以又稱為異步電動(dòng)機(jī)。
所謂步進(jìn)電機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);更通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。脈沖數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大;脈沖的頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,但不能超過最高頻率,否則電機(jī)的力矩迅速減小,電機(jī)不轉(zhuǎn)。我們可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制電機(jī)的角位移量,從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。目前,比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。
步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。但步進(jìn)電機(jī)在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機(jī);所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合。由于步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn),所以步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域;尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。
除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上,比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá),也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。此外,步進(jìn)電機(jī)也存在許多缺陷;由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率,所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度時(shí)就無法啟動(dòng),并伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制;并且,步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。
所謂的力矩電機(jī)是一種扁平型多極永磁直流電機(jī)。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù),以降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。力矩電機(jī)有直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)兩種。
其中,直流力矩電機(jī)的自感電抗很小,所以響應(yīng)性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比,與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān);它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運(yùn)行而不用齒輪減速,所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對(duì)慣性比,并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。
交流力矩電機(jī)又可以分為同步和異步兩種,目前常用的是鼠籠型異步力矩電機(jī),它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般地,在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機(jī),其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電機(jī)的相同,但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大,所以其機(jī)械特性較軟。
開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī),結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異,是傳統(tǒng)控制電機(jī)強(qiáng)有力競爭者,具有強(qiáng)大的市場潛力。 但目前也存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、運(yùn)行噪聲和振動(dòng)大等問題,需要一定時(shí)間去優(yōu)化改良以適應(yīng)實(shí)際的市場應(yīng)用。
無刷直流電機(jī)(BLDCM)是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。一般地,無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波(一般是“方波”),另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無刷電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講也是交流伺服電機(jī)的一種。
無刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,通常采用“細(xì)長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題,致使無刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。
這種電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
永磁電機(jī)采用永磁體生成電機(jī)的磁場,無需勵(lì)磁線圈也無需勵(lì)磁電流,效率高結(jié)構(gòu)簡單,是很好的節(jié)能電機(jī),隨著高性能永磁材料的問世和控制技術(shù)的迅速發(fā)展.永磁電機(jī)的應(yīng)用將會(huì)變得更為廣泛。
與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁電機(jī)相比,永磁電機(jī),特別是稀土永磁電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠;體積小,質(zhì)量輕;損耗小,效率高;電機(jī)的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點(diǎn)。因而應(yīng)用范圍極為廣泛,幾乎遍及航空航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。
產(chǎn)品代號(hào):用字母“YY”表示單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī);用“YL”表示單相電動(dòng)機(jī)為電容起動(dòng)電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī);用字母“YC”代表電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī);
產(chǎn)品規(guī)格序號(hào)由數(shù)字組成,在同一機(jī)座號(hào)中不同規(guī)格的產(chǎn)品(部分廠商的由字母組成)。
比如:Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)(YR表示繞線mm,“M”表示中機(jī)座(L表示長機(jī)座,S表示短機(jī)座),“4”表示4極電機(jī)。
隨著電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)競爭的不斷加劇,大型電動(dòng)機(jī)制造企業(yè)間并購整合與資本運(yùn)作日趨頻繁,國內(nèi)外優(yōu)秀的電動(dòng)機(jī)制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場的研究,特別是對(duì)企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因?yàn)槿绱?,一大批國?nèi)外優(yōu)秀的電動(dòng)機(jī)品牌迅速崛起,逐漸成為電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)中的翹楚。
電機(jī)本身是勞動(dòng)密集型產(chǎn)品,達(dá)不到一定產(chǎn)量規(guī)模很難產(chǎn)生效益,所以行業(yè)利潤十分微薄,全國電機(jī)行業(yè)從業(yè)人員約30萬人,2003年行業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤僅2.8億元。據(jù)了解,即使在一些效益比較好的企業(yè),去年的純利潤也達(dá)不到5%。近幾年來,我國的電機(jī)行業(yè)也涌現(xiàn)了一批產(chǎn)量規(guī)模大,產(chǎn)品水平、質(zhì)量好,技術(shù)裝備先進(jìn)的企業(yè)。但是,還沒有哪一家的產(chǎn)品份額能在國內(nèi)市場上占到統(tǒng)治地位。中小電機(jī)至今還沒有形成具有國際影響力的品牌。
在全球降低能耗的背景下,高效節(jié)能電機(jī)成為全球電機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共識(shí)。美國、加拿大、墨西哥、巴西、澳大利亞和新西蘭等國家都相繼制定了電動(dòng)機(jī)的能效標(biāo)準(zhǔn)與能效標(biāo)識(shí)制度,明確了電機(jī)節(jié)能與效率提高的時(shí)間表、執(zhí)行方式與實(shí)施范圍。比如,美國在EPACT標(biāo)準(zhǔn)之上制定的NEMAPremium超高能效標(biāo)準(zhǔn)、歐盟的EU—CEMEP標(biāo)準(zhǔn)、澳大利亞AS/NS1359.5—2000和中國GB18613—2012標(biāo)準(zhǔn)。
2011年新能源汽車保有量增速為59.58%,在《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012—2020年)》等政策刺激下,中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)市場預(yù)期良好,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場規(guī)模迅速增長。目前,國內(nèi)客車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)以南車時(shí)代、天元電機(jī)為代表,大約有十幾家。其中,混合動(dòng)力客車是目前的主要電動(dòng)客車產(chǎn)品,而純電動(dòng)客車上用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)對(duì)功率的要求較高,生產(chǎn)企業(yè)比較少。
中國已經(jīng)成為世界上最大的智能制造市場。而電機(jī)作為工業(yè)的心臟,只要有運(yùn)動(dòng)的地方就有電機(jī)的身影,而且電機(jī)耗電已經(jīng)占到全社會(huì)用電量的60%,其產(chǎn)品質(zhì)量的高低直接關(guān)系著建設(shè)能源節(jié)約友好型社會(huì)能否實(shí)現(xiàn)。電機(jī)之所以實(shí)現(xiàn)智能制造較晚,這與其特有的行業(yè)特性有關(guān)。在我國電機(jī)行業(yè)屬于典型的離散型制造,行業(yè)品類多,小批量生產(chǎn)普遍,系統(tǒng)之間信息交流困難,信息孤島現(xiàn)象嚴(yán)重,造成電機(jī)行業(yè)運(yùn)維難度越來越大。而且我國電機(jī)行業(yè)自動(dòng)化及信息化水平低,生產(chǎn)設(shè)備落后,從業(yè)人員技術(shù)水平偏低等制約著行業(yè)的發(fā)展。
隨著世界范圍內(nèi)各大工業(yè)企業(yè)快速推進(jìn)智能制造,更多行業(yè)正在進(jìn)入智能制造的隊(duì)列之中,電機(jī)行業(yè)雖然起步較晚,但得益于巨大的市場體量,借智能制造的東風(fēng),未來必將成為智能制造的新名片。
電機(jī)行業(yè)亟需重新整合、優(yōu)勝劣汰,這已成為電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢。電機(jī)行業(yè)雖然是一個(gè)老傳統(tǒng)工業(yè),然而各行各業(yè)配套電機(jī)不可缺少。而且,一些較大的電機(jī)企業(yè)占地面積大,所處地段好,收購兼并后,將會(huì)給收購者帶來非常豐厚的效益和財(cái)源。
隨著全球汽車電動(dòng)化滲透率的不斷提高,驅(qū)動(dòng)電機(jī)行業(yè)將會(huì)迎來整體規(guī)模的迅速擴(kuò)張。在這一過程當(dāng)中,具備規(guī)模效應(yīng)和技術(shù)優(yōu)勢的第三方電機(jī)制造商將有機(jī)會(huì)迅速擴(kuò)大市場份額,收獲業(yè)績的大幅增長。 全球驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場趨勢 根據(jù)估測,隨著全球汽車電動(dòng)化快速推進(jìn), 新能源汽車 電機(jī)系統(tǒng)市場將隨之快速擴(kuò)張,市場規(guī)模有望從2015年的$23億增長到2030年的$318億。 新能源汽車 電機(jī)系統(tǒng)主要包括電動(dòng)機(jī)和逆變器兩部分,雖然同其他大部分汽車零部件一樣,這兩部分部件長期都面臨降價(jià)壓力,但是由于新能源汽車總量的上升,行業(yè)總體還是具備較大上升空間。我們預(yù)期到2030年市場規(guī)模年均增速將在18%-20%左右。 系統(tǒng)單價(jià)方面,電機(jī)系統(tǒng)整體往高功率方向發(fā)展的
引言 CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng),主要用于各種設(shè)備監(jiān)測及控制的局域網(wǎng)。最初由德國Bosch公司用于汽車的監(jiān)控系統(tǒng)而設(shè)計(jì),具有良好的功能特性和極高的可靠性,現(xiàn)場抗干擾能力極強(qiáng), 總線形式為串行數(shù)據(jù)通信總線X系列芯片,具有處理性能優(yōu)良(30MIPS),外設(shè)集成度高,程序存儲(chǔ)器容量大,A/D轉(zhuǎn)換速度快等特點(diǎn),是基于工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的DSP(數(shù)字信號(hào)處理)類芯片。LF2407A以其豐富的集成外設(shè),提供了電機(jī)數(shù)字化控制解決方案。其嵌入式CAN總線B規(guī)范要求,提供了CAN通信功能,可為實(shí)現(xiàn)分布式工業(yè)監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)提供了一個(gè)解決方案。 CAN
什么是步進(jìn)電機(jī)? 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”。 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過控制脈沖頻率,來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝。 02 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的位置和速度信號(hào)不反饋給控制系統(tǒng),如果電機(jī)工作時(shí)的位
的工作原理和操作模式 /
無刷直流和無刷交流等先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)已廣泛用于各種工業(yè)應(yīng)用之中,這種技術(shù)與通用交流電機(jī)控制技術(shù)相比具有多種優(yōu)勢:效率更高、耐用性更佳、電機(jī)成本更低。另一方面,用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電子組件變得日益復(fù)雜,結(jié)果提高了系統(tǒng)總成本。 白電市場作為價(jià)格驅(qū)動(dòng)特征十分明顯的細(xì)分市場,在洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等家電中應(yīng)用“新型”電機(jī)控制方式顯得尤為謹(jǐn)慎。目前,廣為人知的傳統(tǒng)控制仍是市場的首選,但是近幾年來,尤其是在半導(dǎo)體價(jià)格逐年下降的背景下,該市場所使用的技術(shù)已悄然發(fā)生變化。 恩智浦作為一家工業(yè)應(yīng)用半導(dǎo)體供應(yīng)商,其產(chǎn)品覆蓋面十分廣泛,包括通用應(yīng)用產(chǎn)品(整流器、齊納二極管等)、邏輯和電源產(chǎn)品(雙向可控硅、電源IC)以及接口和微控制器產(chǎn)品等。
在介紹傳統(tǒng)無位置傳感器反電動(dòng)勢檢測方法的基礎(chǔ)上,采用了恒零相移濾波技術(shù),提出了一種新型的檢測方法,并對(duì)這種新型的檢測方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,最終證實(shí)了控制策略的正確性與合理性。 引言 永磁無刷直流電機(jī)由于其無換向火花、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)簡單、無勵(lì)磁損耗等眾多優(yōu)點(diǎn),自20世紀(jì)50年代出現(xiàn)以來,就在很多場合得到越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的永磁無刷直流電機(jī)均需一個(gè)附加的位置傳感器,用以向逆變橋提供必要的換向信號(hào)。它的存在給直流無刷電機(jī)的應(yīng)用帶來很多不便:首先,位置傳感器會(huì)增加電機(jī)的體積和成本;其次,連線眾多的位置傳感器會(huì)降低電機(jī)運(yùn)行的可靠性,即便是現(xiàn)在應(yīng)用最為廣泛的霍爾傳感器,也存在一定程度的磁不敏感區(qū);再次,在某些惡劣的工作環(huán)境中,如在
1 前言 隨著汽車部件的電動(dòng)化、自動(dòng)化程度不斷提高和對(duì)汽車電機(jī)的噪聲、電磁兼容、效率的高要求 , 永磁無刷直流電機(jī)正在逐步替代有刷的永磁直流電機(jī) 。永磁無刷電機(jī)具有體積小、壽命長、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好等優(yōu)點(diǎn) , 利用它作為汽車部件的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件可有效地提高汽車部件的性能。例如在 Freightliner 公司的 M2 系列商務(wù)車上 , 采用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)其空調(diào)系統(tǒng)的鼓風(fēng)機(jī) , 更好地調(diào)節(jié)了送風(fēng)速度 。 由于汽車總線技術(shù)的日趨成熟 , 汽車內(nèi)多個(gè)電機(jī)單元的控制方式正從傳統(tǒng)的集中式線束控制向分布式總線控制轉(zhuǎn)變。分布式總線控制可以減少線束 , 降低成本 , 便于各個(gè)電機(jī)控制單元和車內(nèi)其它電控單元一起形成一個(gè)綜合協(xié)
我其實(shí)很想在這個(gè)系列上多做些文章,寫個(gè)6,7甚至是8.但是看樣子,間隔一段時(shí)間補(bǔ)上可能是個(gè)不錯(cuò)的主意;可能需要換個(gè)話題,才能吸引點(diǎn)人氣??赡苄菹⒁惶欤麻_一個(gè)IEC62196充電口的話題,刨根究底其實(shí)很有趣。并且可能寫點(diǎn)電池系統(tǒng)和管理的文章,看看能不能入Mike的法眼。 最近的生活有些沉重,祝福那位得到煙煙親自挑選的“碗”的MM,跨過以前的生活,走出一片新的天地,如果路過上海,我和煙煙歡迎你過來做客。雖然不流行高鐵了,但是虹橋機(jī)場打車過來也就是10來分鐘的事情。坐在我身邊的一位同事,也有更好的選擇,祝福這位晚來一個(gè)月的xd。鐵打營盤流水兵,哪都有變故哪都有流動(dòng),經(jīng)歷的多了,人也變得堅(jiān)強(qiáng)和獨(dú)立了一些。 在探討結(jié)果之前,先介紹一
過去一年,半導(dǎo)體市場經(jīng)歷了前所未有的下行沖擊。展望未來一年,越來越多機(jī)構(gòu)和行業(yè)人士預(yù)測市場即將回暖。要說今年哪個(gè)領(lǐng)域最卷?那一定是電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 全球行業(yè)趨勢顯示,預(yù)計(jì)市場對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求將顯著增長。國際能源署(IEA)報(bào)告顯示,工業(yè)用能占全球總能耗的37%,占全球二氧化碳排放量的24%,建筑和樓宇用能占全球總能耗的30%,占全球二氧化碳排放量的28%,能源消耗中的很大一部分與電機(jī)相關(guān)。據(jù)估算,約70%的工業(yè)電力用于為電機(jī)供電。在商業(yè)樓宇中,38%的電能消耗用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 而電機(jī)不止在工業(yè)中,在新能源汽車甚至消費(fèi)電子等領(lǐng)域正得到更多的應(yīng)用,從更好用的電吹風(fēng),到更舒適的電動(dòng)汽車,無數(shù)新體驗(yàn)都是由電機(jī)創(chuàng)新所帶來的??焖僭?/p>
控制與驅(qū)動(dòng),卷出新高度 /
驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用設(shè)計(jì)研究
驅(qū)動(dòng)里的寬帶隙技術(shù)應(yīng)用
驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀
解決方案指南
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