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首頁(yè)*新城注冊(cè)*首頁(yè)直流電流的大小一般是穩(wěn)定的.也沒有方向的變化.直流電源一般是穩(wěn)定的電流.如：電池電源或交流經(jīng)過整流濾波后的電源等。
三、什么是直流調(diào)速器（直流有刷電機(jī)調(diào)速器、直流電機(jī)調(diào)速器、直流馬達(dá)調(diào)速器）
優(yōu)點(diǎn)：成本低、容易做到高電壓、大功率、抗干擾性能好、抗沖擊性能好、對(duì)使用環(huán)境要求不高等。
適用范圍：適用于啟動(dòng)、運(yùn)行扭矩較大連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備上，如機(jī)加工設(shè)備的機(jī)床、鉆床、磨床、連續(xù)運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備以及對(duì)精度要求不高的設(shè)備上。
優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速精度高、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小、效率高、調(diào)速范圍寬、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)火花?。苎娱L(zhǎng)電機(jī)的使用壽命）等。
缺點(diǎn)：抗沖擊能力差 發(fā)熱量大、干擾大、體積大、不適合做大功率對(duì)使用環(huán)境要求高等。
“伺服”定義為“仆人”的意思．通常是指：能按所接受的指令進(jìn)行準(zhǔn)確定位或速度運(yùn)行。
伺服控制器的轉(zhuǎn)速控制精度較高、功能強(qiáng)大、保護(hù)措施齊全等，伺服控制器必須是有速度閉環(huán)（測(cè)速發(fā)電機(jī)或編碼器反饋）和電流閉環(huán)控制。
直流有刷伺服：是指在能夠驅(qū)動(dòng)和控制有刷電機(jī)（電機(jī)后軸上必須帶有測(cè)速發(fā)電機(jī)或編碼器）轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)裝置，稱為：直流有刷伺服。
直流無刷伺服：是指在能夠驅(qū)動(dòng)和控制無刷電機(jī)（電機(jī)后軸上必須帶有編碼器）轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)裝置，稱為：直流無刷伺服。
注：該系統(tǒng)一般在銷售時(shí)都是與相配套的無刷電機(jī)一同銷售，主要是為了保證控制精度。
交流伺服：交流伺服與直流無刷伺服區(qū)別在于內(nèi)部輸出波形的控制方式不同，所控制的電機(jī)與直流無刷直流電機(jī)一樣，目前國(guó)內(nèi)很少有生產(chǎn)的，應(yīng)用場(chǎng)合：適用于控制精度較高、精確定位、動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快的設(shè)備上，如數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)、機(jī)械手等
交流調(diào)速器是指能夠控制交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的電子裝置，交流調(diào)速器分單相、三相調(diào)速器，單相交流調(diào)速器：（指電源輸入為單相交流220V），又分簡(jiǎn)易型和單相變頻器調(diào)速。
三相交流調(diào)速器（指電源輸入為三相交流380V），目前基本全是采用三相變頻器調(diào)速。
A、無刷直流電機(jī)是一種專用、特殊的三相交流電機(jī)，但它的運(yùn)轉(zhuǎn)是必須要通過專用的控制器來驅(qū)動(dòng)，因?yàn)榭刂破魇峭ㄟ^直流脈寬調(diào)制（PWM）原理來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所以稱為無刷直流電機(jī)調(diào)速器（無刷控制器）。
B、無刷直流電機(jī)調(diào)速器又分為：帶位置反饋（霍爾反饋）的控制器和 無位置反饋（霍爾反饋）的控制器兩種，無位置反饋的控制器因其對(duì)所控制的電機(jī)要求不高、控制誤差大、整套價(jià)格低等，目前主要應(yīng)用在家用電器上，如家用冰箱、空調(diào)和電動(dòng)自行車等。
交流調(diào)壓——簡(jiǎn)單的講既是：對(duì)交流電進(jìn)行調(diào)壓控制，以此實(shí)現(xiàn)不同輸出電壓的要求。
既是：產(chǎn)品電源輸入端為交流供電時(shí)，所規(guī)定的正弦波在單位時(shí)間內(nèi)所變化的次數(shù)（單位時(shí)間：次/秒），我們國(guó)家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒，有些國(guó)家交流電頻率是60Hz/秒。
既是：通過可控硅單向?qū)ǖ奶匦裕瑢?duì)交流正弦波進(jìn)行斬波處理，以此得到所需的輸出電壓。
短路保護(hù)：用我們的產(chǎn)品解釋既是：調(diào)速器的輸出電流未經(jīng)過正常的負(fù)載流通，而是通過非正常負(fù)載的連接，導(dǎo)致輸出電流遠(yuǎn)大于驅(qū)動(dòng)器的額定電流，這時(shí)調(diào)速器內(nèi)部電流檢測(cè)電路判斷為“過電流”而保護(hù)，調(diào)速器停止輸出。從而有效的保護(hù)了驅(qū)動(dòng)器受損。
過電流保護(hù)：調(diào)速器內(nèi)部電路中都帶有輸出電流檢測(cè)電路，此電路會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)輸出電流的變化，當(dāng)此電路檢測(cè)到輸出電流大于設(shè)定電流值時(shí)，則判斷為輸出電流異常，同時(shí)封鎖調(diào)速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設(shè)定值上，從而有效地保護(hù)了調(diào)速器因過電流所造成的損壞，同時(shí)也保護(hù)了電機(jī)因過載或自身電流異常而造成的損壞。
是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級(jí)采集一定比例的電壓值以負(fù)反饋的形式引入到輸入級(jí)，再與輸入級(jí)的給定值進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、比對(duì)、校正輸出級(jí)的電壓，以此來保證輸出級(jí)的電壓跟隨和穩(wěn)定在輸入級(jí)的給定值的范圍內(nèi)，這種方式稱為——電壓負(fù)反饋。
是指調(diào)速系統(tǒng)的回路中，在輸出級(jí)采集一定比例值的電流信號(hào) 以正反饋的形式引入到輸入級(jí)，再與輸入級(jí)的信號(hào)疊加，促使輸出級(jí)的電壓升高、電流增加。這種方式稱為——電流正反饋
是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)拈_始啟動(dòng)經(jīng)過緩慢的加速過程到達(dá)設(shè)定值，這一過程稱為：軟啟動(dòng)，軟啟動(dòng)的過程以時(shí)間“秒”為單位。
是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)脑O(shè)定值緩慢減速到“0”轉(zhuǎn)速的過程，這一過程稱為：軟停止， 軟停止的過程以時(shí)間“秒”為單位。
是指電機(jī)在運(yùn)行時(shí)（尤其是低速運(yùn)行），調(diào)速器內(nèi)部的專用電路可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩“補(bǔ)償電位器”的設(shè)定值自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償值的大小。
所謂的開環(huán)，就是輸入和輸出沒有形成閉合環(huán)路，這種控制方式從理論講，控制精度低，穩(wěn)定性差。（閉環(huán)控制對(duì)我們的驅(qū)動(dòng)器來說：一般是指速度閉環(huán)）
一般速度開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高（最高達(dá)到1%的轉(zhuǎn)速精度），也只能應(yīng)用在要求不高的場(chǎng)合。
閉環(huán)：就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量疊加，與給定量比較、校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在給定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)速反饋，既是在執(zhí)行電機(jī)上裝有測(cè)速發(fā)電機(jī)或編碼器作為閉環(huán)控制的反饋元件，它能實(shí)時(shí)檢測(cè)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速與給定期望值的誤差信號(hào)，然后把誤差信號(hào)反饋到系統(tǒng)中進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正處理。
這種閉環(huán)方式優(yōu)點(diǎn)是：這種控制方式 精度高、控制穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、跟隨性好、可以恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。
簡(jiǎn)單地說：用各種命令或指令傳遞的信息----------這就是“信號(hào)”。
3、開關(guān)量信號(hào)（高/低電平信號(hào)）—— 開/關(guān)信號(hào)是指“非開即關(guān)”的信號(hào)， 如圖 ：
如：以上所說的（目前使用的）電視機(jī)圖像信號(hào)，是通過模擬還原技術(shù)，把圖像和聲音信號(hào)通過傳輸和接收電路，再還原模擬出來變?yōu)閳D像和聲音。
再者如素描、寫生是通過視覺觀察到的信息，在通過大腦記憶支配肢體再還原成不同的景色-------這就是“模擬”.
實(shí)際是：把各種數(shù)字信號(hào)以脈沖形式體現(xiàn)和發(fā)送，最后再通過傳送接收電路把這種脈沖信號(hào)解碼處理，還原成原來的信息。
1、無級(jí)調(diào)速是指：在一定范圍內(nèi)通過調(diào)整可以把轉(zhuǎn)速設(shè)定或調(diào)整在任意一個(gè)轉(zhuǎn)速值上。
2、有級(jí)調(diào)速是指：在一定范圍內(nèi)調(diào)速方式，以臺(tái)階形式的調(diào)整，轉(zhuǎn)速只能根據(jù)固定的檔位變化，不能做任意調(diào)整。
簡(jiǎn)單的舉例：攀爬同一高度時(shí)，一種是臺(tái)階形式、一種是慢坡形式，臺(tái)階代表有級(jí)調(diào)速，慢坡代表無級(jí)調(diào)速。
把電機(jī)的運(yùn)行速度方向用一條數(shù)軸X來表示，數(shù)軸的正方向代表正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，反方向表示反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速；
把電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向用一條數(shù)軸Y來表示，數(shù)軸的正方向代表正的電磁轉(zhuǎn)矩，反方向表示負(fù)的電磁轉(zhuǎn)矩；
構(gòu)成一個(gè)平面坐標(biāo)系XOY，那么電動(dòng)機(jī)正常電動(dòng)狀態(tài)處在第一象限（正轉(zhuǎn)、電動(dòng)），發(fā)電（制動(dòng)）再生運(yùn)行在第二象限（正轉(zhuǎn)、發(fā)電）.
電梯曳引電動(dòng)機(jī)由于正常狀態(tài)就不斷正、反轉(zhuǎn)，上、下行都有可能電動(dòng)或發(fā)電，處于四象限運(yùn)行狀態(tài)，各個(gè)狀態(tài)能量轉(zhuǎn)換方向不同.
用四象限來描述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，和用熟悉的正、反轉(zhuǎn)，電動(dòng)、發(fā)電描述是一樣的道理。
直流電機(jī)的電流隨負(fù)載的大小而變,且是線性的，這就是直流電機(jī)的調(diào)速性能很好的原因
直流電機(jī)在靜止時(shí)的啟動(dòng)電流等于啟動(dòng)電壓比內(nèi)阻 (直流電機(jī)的內(nèi)阻特別小，功率越大其內(nèi)阻越小 功率與內(nèi)阻成反比) ，啟動(dòng)以后就不是了。
RS232和RS485接口就是串口，通過專用數(shù)據(jù)線可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，已達(dá)到修改控制器內(nèi)部配置參數(shù)的目的。
濟(jì)南三騰電子生產(chǎn)的智能型直流電機(jī)調(diào)速器都是帶有RS232 RS485 CAN 通訊等，大家可以隨意進(jìn)行選擇。
當(dāng)控制器給電機(jī)指令時(shí)，同時(shí)電機(jī)給控制器的一個(gè)閉環(huán)反饋信號(hào)。以達(dá)到控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。目前采用比較多的是：霍爾傳感器、增量編碼器、測(cè)速電機(jī)等。
