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AMD娛樂注冊-首選首頁伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分。
伺服電機是一種可以高精度旋轉(zhuǎn)的電機?？梢詫㈦娦盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速用來驅(qū)動控制對象，所以伺服電機又可稱為執(zhí)行電機。通常這種類型的電機由一個控制電路組成，該控制電路提供電機軸當前位置的反饋，該反饋使伺服電機能夠以高精度旋轉(zhuǎn)。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體，則使用伺服電機。
電機有分類，伺服電機當然也有分類，它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其中直流伺服電機又分為有刷電機和無刷電機，而交流伺服電機本身就是無刷電機所以又分為同步電機和異步電機。
直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。但它的缺點比較明顯，在維護時非常不方便，而且對環(huán)境有很大的要求。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。但造價高的缺點讓它非常尷尬，特別是在高磁場環(huán)境下很容易失去作用。
交流伺服電機本身就是無刷電機，其內(nèi)部轉(zhuǎn)子為永磁體。交流伺服電機分為同步電機和異步電機，同步電機功率范圍大，但是缺點明顯，最高轉(zhuǎn)速低，隨著功率增大快速降低，所以一般運用在低速平穩(wěn)運行的方面。異步電機功率大，散熱強，長時間且可以高速運轉(zhuǎn)，缺點則是不穩(wěn)定。
3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。
1、普通電機轉(zhuǎn)速過快，扭力過小，由于沒有自身的反饋，通常無法實現(xiàn)精確控制;伺服電機靠脈沖來定位，可以形成脈沖閉環(huán)，從而精確控制電機的轉(zhuǎn)動。
2、伺服電機結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子，它需求經(jīng)過反應(yīng)編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子改換的磁場，到達精準操控的意圖;普通電機結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心，并無同步信號要求，不算真正意義上的閉環(huán)反應(yīng)。
3、伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，需要使用伺服驅(qū)動器;普通電動機結(jié)構(gòu)簡單，不需要用到專門的伺服驅(qū)動器。
4、由于結(jié)構(gòu)方面的區(qū)別，伺服電機的價格通常要比普通電動機更貴，而且故障類型更多，維修更麻煩。
5、應(yīng)用方面，普通電機的應(yīng)用場合主要是電動玩具、剃須刀之類的普通電器;伺服電機則主要用于對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。
6、伺服電機需求經(jīng)過電機后端的傳感器及編碼器反應(yīng)速度、方位或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來操控電機旋轉(zhuǎn)，而一般電機直接由變頻器或調(diào)壓器等設(shè)備直接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，并不會對外部干擾做到動態(tài)調(diào)整。
通常，這類電機在繞組和電樞繞組上有一個獨立的直流電源，通過控制電樞電流或勵磁電流來實現(xiàn)電機控制?；诓煌氖褂脠鼍埃瑒畲趴刂坪碗姌锌刂聘饔袃?yōu)勢。直流伺服電機由于具有低電樞感應(yīng)電抗，因此可實現(xiàn)精確和快速的啟動或停止功能。它們多用于能通過微控制器或計算機控制的裝備上。
交流伺服電機包含編碼器，它與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋。通常，交流伺服電機都有更先進的設(shè)計，同時配備更優(yōu)良的軸承，交流伺服電機的工作電壓更高，因此扭矩也更大，精度也更高，同時能完全按照應(yīng)用場景的要求進行控制。交流伺服電機主要運用于機器人、自動化裝備和CNC等機械設(shè)備上。
這是一種常見的伺服電機，比如180度伺服電機，90度伺服電機等。這類電機通過在齒輪機構(gòu)上設(shè)置限位裝置，從而實現(xiàn)最大角度的限定。多見于遙控汽車、遙控船模、遙控飛機、模型機器人等產(chǎn)品上。
此類電機外觀與固定角度電機差不多，區(qū)別在于它沒有固定角度，可以360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)?？刂菩盘栔悄芸刂菩D(zhuǎn)的方向和速度，而不能設(shè)置固定的位置，也就是說360度伺服電機不能設(shè)置角度。這種電機多用于移動機器人的驅(qū)動馬達。
直線伺服電機類似于角度可調(diào)伺服電機，但是它有一個額外的齒輪來使輸出軸實現(xiàn)往復運動。這類電機不太常見，據(jù)查在一些高端模型上偶有見到。
