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核心提示：1、步進(jìn)電機(jī)及常見故障步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電動機(jī)的最大缺點(diǎn)在于其容易失步。特別是在大負(fù)載和速度較高的情況下,失步容易發(fā)生,同時(shí)功率也不太大。在數(shù)控系統(tǒng)中,雖然其種類及規(guī)格有多種,結(jié)構(gòu)有所不同,但在運(yùn)行中常發(fā)生起動及運(yùn)行速度慢、失步現(xiàn)象嚴(yán)重、控制繞組接線錯誤及運(yùn)行中常出現(xiàn)繞組短路、開路或擊穿等故障。故障出現(xiàn)后影響了數(shù)控系統(tǒng)不能正常工作。
1) 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率太高，使步進(jìn)電動機(jī)不能響應(yīng)，發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。
1)萬用表法:就是用萬用表測量步進(jìn)電動機(jī)繞組的電阻,工作電壓,工作電流。
3)波形圖法:用示波器觀測各主要電路的波形,通過對波形分析來判斷故障。
當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)改變負(fù)載運(yùn)行時(shí),如帶大慣量負(fù)載則產(chǎn)生振蕩,造成電機(jī)在某一運(yùn)行頻率下,起動丟步或停轉(zhuǎn)滑步。為了消除大慣性負(fù)載引起失步,可以采用機(jī)械阻尼的方法,用以消除或吸收振蕩能量;也可以通過加大負(fù)載的摩擦力矩的方法,從而改善運(yùn)行特性,消除失步。
定子控制繞組開路故障,表現(xiàn)為一種是引線接頭處斷或焊接處全脫焊、假焊,或從某一匝中導(dǎo)線折斷。此故障可采用檢測普通三相電動機(jī)斷路方法來檢測,較方便的是用萬用表電阻檔來檢測。
步進(jìn)電動機(jī)定子控制繞組一般為單根導(dǎo)線繞制的多匝繞組,短路也是匝間短路。檢測方法主要分以下兩步: ①目測法:凡短路的繞組因短路電流大而過熱,繞組導(dǎo)線絕緣層有發(fā)黑變脆的糊焦?fàn)?凡有此種情況的為故障相; ②用在通電運(yùn)行狀況下,測量各相電流,凡電流大的相為故障相。
擊穿故障的繞組可目測出,也可用兆歐表搖測其絕緣電阻,一般擊穿后繞組將接地,檢測相絕緣電阻為零者,說明即擊穿又接地。
電路中電子開關(guān)損壞及計(jì)數(shù)器失靈是常發(fā)生的?？刹捎萌f用表及示波器等儀表,對照線路逐段檢測?？傊?對電源裝置應(yīng)經(jīng)常檢測和調(diào)試,防止故障出現(xiàn),影響電動機(jī)正常運(yùn)行。
綜上所述，步進(jìn)電機(jī)盡量應(yīng)用于低速轉(zhuǎn)動場景。當(dāng)應(yīng)用于較高轉(zhuǎn)速的場合時(shí)，應(yīng)適當(dāng)設(shè)定電機(jī)的勻加速過程和勻減速過程參數(shù)，充分利用步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)的大輸出力矩，順利啟動。避免高速啟停，以免燒毀步進(jìn)電機(jī)組件。
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