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榮耀娛樂平臺-注冊BLDC電機（Brushless Direct Current Motor）控制要求了解電機進行整流轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個附加要求，即對于轉(zhuǎn)子速度/或電機
BLDC電機（Brushless Direct Current Motor）可以根據(jù)應用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數(shù)應用僅要求速度變化操作，將采用6個獨立的邊排列PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務(wù)器定位、能耗制動或動力倒轉(zhuǎn)，推薦使用補充的中心排列PWM信號。
為了感應轉(zhuǎn)子位置，BLDC電機（Brushless Direct Current Motor）采用霍爾效應傳感器來提供絕對定位感應。這就導致了更多線的使用和更高的成本。無傳感器BLDC控制省去了對于霍爾傳感器的需要，而是采用電機的反電動勢(電動勢)來預測轉(zhuǎn)子位置。無傳感器控制對于像風扇和泵這樣的低成本變速應用至關(guān)重要。在采有BLDC電機（Brushless Direct Current Motor）時，冰箱和空調(diào)壓縮機也需要無傳感器控制。
電機有各式各樣的種類，而無刷直流電機是當今最理想的調(diào)速電機。它集直流電機與交流電機的優(yōu)點于一身，既有直流電機良好的調(diào)整性能，又有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優(yōu)點。因而備受市場歡迎，廣泛應用于汽車、家電、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域中。
無刷直流電機克服了有刷直流電機的先天性缺陷，以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調(diào)速性能等特點，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優(yōu)點。
無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）是當今最理想的調(diào)速電機。它集直流電機與交流電機的優(yōu)點于一身，既有直流電機良好的調(diào)整性能，又有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優(yōu)點。
直流無刷電機是在有刷電機的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機結(jié)構(gòu)復雜。直流無刷電機由電機主體和驅(qū)動器組成，區(qū)別于有刷直流電機，無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）不使用機械的電刷裝置，而是采用方波的自控式永磁同步電機，并以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料。（需要指出的是，在上世紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機卻是無刷形式的。）
通過蘇格蘭科學家安德魯·戈登（Andrew Gordon）的研究工作，電機的早期模型首次出現(xiàn)于1740年代。其他科學家，例如邁克爾·法拉第（Michael Faraday）和約瑟夫·亨利（Joseph Henry）繼續(xù)開發(fā)早期的電機，嘗試電磁場并發(fā)現(xiàn)如何將電能轉(zhuǎn)化為機械能。
1832年，英國物理學家威廉·斯特金（William Sturgeon）就發(fā)明了第一臺可以提供足夠動力來驅(qū)動機械的直流電機，但是由于其低功率輸出，仍有技術(shù)缺陷，應用上受到嚴重限制。
跟隨Sturgeon的腳步，美國佛蒙特州的托馬斯·達文波特（Thomas Davenport）于1834年發(fā)明了第一臺正式的電池供電的電機，從而創(chuàng)造了歷史。這是第一臺具有足夠功率執(zhí)行任務(wù)的電動馬達，他的發(fā)明被用于為小型印刷機提供動力。1837年，托馬斯·達文波特和他的妻子艾米莉·達文波特（Emily Davenport）獲得了第一項直流電機專利。
1886年，第一臺可以在可變重量下恒速運行的實用直流電機面世。弗蘭克·朱利安·斯普拉格（Frank Julian Sprague）是其發(fā)明者。
值得一提的是，該實用性電機采用無刷形式，即交流式鼠籠式異步電機，它不僅消除了火花、繞組兩端的電壓損失，可以以恒定速度輸送功率。但是，異步電機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。
1887年，尼古拉·特斯拉（NikolaTesla）發(fā)明了交流感應電機（ACinduction motor ），并在一年后成功申請了專利。它不適用于公路車輛，但后來由西屋公司工程師進行了改裝。1892年，設(shè)計了第一臺實用的感應電機，接著是旋轉(zhuǎn)的條形繞組轉(zhuǎn)子，使該電機適用于汽車應用。
1891年，通用電氣開始開發(fā)三相感應電機（Three phase motor ）。為了利用繞線轉(zhuǎn)子設(shè)計，GE和西屋公司于1896年簽署了交叉許可協(xié)議。
1955年，美國d．harrison等人首次申請了用晶體管換向線路代替有刷直流電機機械電刷的專利，正式標志著現(xiàn)代無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）的誕生。但當時沒有電機轉(zhuǎn)子位置檢測器件，該電機沒有起動能力。
得益于1960年代初期固態(tài)技術(shù)的進步，1962年，TG Wilson和PH Trickey發(fā)明了第一臺無刷直流（BLDC）電機，他們稱之為“帶固態(tài)換向的直流電機”。無刷電機的關(guān)鍵要素是它不需要物理換向器，因此成為計算機磁盤驅(qū)動器，機器人和飛機的最流行選擇。
他們利用了霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子位置并控制繞組電流換相，使無刷直流電機達到實用化，但受到晶體管容量的限制，電機功率相對較小。
70年代以來，隨著新型功率半導體器件（如GTR、MOSFETIGBT、IPM）相繼出現(xiàn)，計算機控制技術(shù)（單片機DSP、新的控制理論）的快速發(fā)展，以及高性能稀土永磁材料（如釤鈷、釹鐵硼）的問世，無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）得到快速發(fā)展，容量不斷增大。
技術(shù)驅(qū)動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，隨著1978年mac經(jīng)典無刷直流電機及其驅(qū)動器的推出，以及80年代方波無刷電機和正弦波無刷直流電機的研發(fā)，無刷電機真正開始進入實用階段，并且得到快速發(fā)展。
無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）由同步電動機和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。同步電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。
BLDCM控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括電機本體、驅(qū)動電路控制電路三個主要部分。在工作過程中，電機的電壓、電流和轉(zhuǎn)子位置信息由控制電路收集、處理并生成相應的控制信號，驅(qū)動電路在接收到控制信號后驅(qū)動電機本體工作。
無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）主要由帶有線圈繞組的定子、用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子和位置傳感器組成。位置傳感器，根據(jù)需要，也可以不配置。
BLDC電機的定子結(jié)構(gòu)與感應電機相似。它由堆疊的鋼疊片組成，并帶有軸向切槽以用于纏繞。BLDC中的繞組與傳統(tǒng)感應電機的繞組略有不同。
通常，大多數(shù)BLDC電機由三個定子繞組組成，這三個定子繞組以星形或“Y”形連接（無中性點）。另外，基于線圈互連，定子繞組進一步分為梯形和正弦電動機。
在梯形電動機中，驅(qū)動電流和反電動勢均呈梯形形狀（在正弦電動機的情況下為正弦形）。通常，在汽車和機器人技術(shù)（混合動力汽車和機器人手臂）中使用額定48 V（或以下）的電動機。
BLDC電動機的轉(zhuǎn)子部分由永磁體（通常是稀土合金磁體，例如釹（Nd），釤鈷（SmCo）和釹鐵硼（NdFeB）組成。
根據(jù)應用，極數(shù)可以在2到8個之間變化，北極（N）和南極（S）交替放置。下圖顯示了磁極的三種不同布置。
由于BLDC電機中沒有電刷，因此換向是電子控制的。為了使電機旋轉(zhuǎn)，必須順序地給定子繞組通電，并且必須知道轉(zhuǎn)子的位置（即轉(zhuǎn)子的北極和南極）才能精確地給一組特定的定子繞組通電。
通常使用霍爾傳感器（根據(jù)霍爾效應原理工作）的位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子的位置并將其轉(zhuǎn)換為電信號。大多數(shù)BLDC電機使用三個霍爾傳感器，這些傳感器嵌入到定子中以檢測轉(zhuǎn)子的位置。
霍爾傳感器是基于霍爾效應的一種傳感器。1879年美國物理學家霍爾首先在金屬材料中發(fā)現(xiàn)了霍爾效應，但是由于金屬材料的霍爾效應太弱而沒有得到應用。隨著半導體技術(shù)的發(fā)展，開始用半導體材料制作霍爾元件，由于霍爾效應顯著而得到應用和發(fā)展?；魻杺鞲衅魇且环N當交變磁場經(jīng)過時產(chǎn)生輸出電壓脈沖的傳感器。脈沖的幅度是由激勵磁場的場強決定的。因此，霍爾傳感器不需要外界電源供電。
霍爾傳感器的輸出將是高電平還是低電平，這取決于轉(zhuǎn)子的北極是南極還是北極附近。通過組合三個傳感器的結(jié)果，可以確定通電的確切順序。
有別于有刷直流電機，無刷直流電機將定子和轉(zhuǎn)子完全顛倒，電樞繞組被設(shè)置在定子側(cè)，而把高質(zhì)量永磁材料鑲嵌于轉(zhuǎn)子側(cè)。BLDCM的電機本體結(jié)構(gòu)主要包括定子電樞繞組、永磁轉(zhuǎn)子和位置傳感器，三相繞組在電機定子空間上均勻布置，在相位之間分別相差120°電角度。該結(jié)構(gòu)不同于純粹的有刷直流電動機，與交流電動機的定子繞組結(jié)構(gòu)類似，但在電機工作時會由驅(qū)動電路向其提供方波交流電。
BLDCM選擇全橋三相星形接線六狀態(tài)二-二導通方式，在同一時刻，驅(qū)動電路中導通兩只MOSFET，相應地，電機本體中兩相定子繞組串聯(lián)通電。每電子換相一次，定子磁動勢Fa轉(zhuǎn)過60°空間電角度，是一個步進式磁動勢，間隔60°時間電角度，F(xiàn)a作一次跳躍。雖然轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)連續(xù)不斷，但是定子磁動勢轉(zhuǎn)動方式為步進式，這與真正的交流同步電機旋轉(zhuǎn)磁動勢相異。BLDCM的Fa與轉(zhuǎn)子磁動勢Ff的空間夾角總是在60°～120°范圍內(nèi)周期性變化，平均值為90°，這樣保證了定、轉(zhuǎn)子磁動勢Fa、Ff相互作用得到的是平均最大電磁轉(zhuǎn)矩T，強力拖動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
無刷直流電機的工作原理與有刷直流電機相似。洛倫茲力定律指出，只要載流導體置于磁場中，它就會受到作用力。由于反作用力，磁體將承受相等且相反的力。當線圈中通過電流后，會產(chǎn)生磁場，該磁場被定子的磁極所驅(qū)動，同極性相互排斥，異極性相互吸引，如果持續(xù)改變線圈中電流的方向的話，那么轉(zhuǎn)子所感應出磁場的磁極也會持續(xù)發(fā)生變化，那么轉(zhuǎn)子就會在磁場的作用下一直轉(zhuǎn)動。
當定子線圈從電源獲得電源時，它就變成電磁體并開始在氣隙中產(chǎn)生均勻的磁場。盡管電源是直流電，但開關(guān)仍會產(chǎn)生具有梯形形狀的交流電壓波形。由于電磁定子和永磁轉(zhuǎn)子之間的相互作用力，轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
通過將繞組切換為高和低信號，相應的繞組被激勵為北極和南極。帶有南極和北極的永磁轉(zhuǎn)子與定子極對齊，從而導致電機旋轉(zhuǎn)。
無刷直流電機有三種配置：單相，兩相和三相。其中，三相BLDC是最常見的一種。
按驅(qū)動波形：方波驅(qū)動，這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便，易于實現(xiàn)電機無位置傳感器控制;
正弦驅(qū)動：這種驅(qū)動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現(xiàn)過程相對復雜。同時，這種方法又有SPWM和SVPWM(空間矢量PWM)兩種方式，SVPWM的效果好于SPWM。
無刷直流電機廣泛用于各種應用需求，例如工業(yè)控制（在紡織、冶金、印刷、自動化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機床等工業(yè)生產(chǎn)方面，無刷直流電機都發(fā)揮重要的作用。），汽車（雨刷器、電動車門、汽車空調(diào)、電動車窗等部位都有電機的身影。），航空，自動化系統(tǒng)（在生活中常見的打印機、傳真機、復印機、硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、電影攝影機等，在它們的主軸和附屬運動的帶動控制中，都有無刷直流電機的身影。），醫(yī)療保健設(shè)備（對無刷直流電機的使用已經(jīng)較為普遍，可以用來驅(qū)動人工心臟中的小型血泵;在國內(nèi)，手術(shù)用高速器具的高速離心機、熱像儀和測溫儀的紅外激光調(diào)制器都使用了無刷直流電機。）等領(lǐng)域中的各種負載，恒定負載和定位應用。
目前BLDC產(chǎn)業(yè)內(nèi)，排名比較靠前的企業(yè)有ABB、阿美特克（AMTEK）、日本電產(chǎn)、美蓓亞集團、德昌電機、聯(lián)合運動技術(shù)公司、保德電子公司、北美電氣公司、施耐德電氣、及雷勃電氣（Regal Beloit Corporation）等。
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，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)
：Brushless Direct Current Motor），也被稱為電子換向
在外形、形狀上長著十分的相似，不仔細區(qū)分的話，很有可能出亂子。那么，如何從外觀上區(qū)別是
的定子是線圈，或者叫繞組。轉(zhuǎn)子是永磁體，就是 磁鐵 。根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置，利用單片機來控制每個線
，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材 料，性能上相較一般的傳統(tǒng)
：BrushlessDirectCurrentMotor），也被稱為電子換向
這樣的叫法。實際上，在學校里面學習的時候，這個還是區(qū)分開的。一般把梯形波的
正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅(qū)動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構(gòu)成完整的
能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機，因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。
