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4月1日，江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心建設項目通過省質監(jiān)局專家評審組驗收，并正式對外運營。這為泰興減速機產(chǎn)業(yè)升級轉型提供了有力的技術支撐。省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心項目一期工程投資1500萬元，建設標準檢驗用房3000平方米。按照國際先進、國內一流的要求，選用的齒輪測量中心、直讀式光譜儀、整機試驗臺測試系統(tǒng)均引進國際領先的德國原裝產(chǎn)品。目前，已具備200千瓦減速機整機檢測能力，范圍覆蓋負載、超載試驗、輸出扭矩、傳動比誤差、傳動效率、噪聲、溫升等項目，可滿足目前國家標準和行業(yè)標準涉及的40種減速機整機檢驗，并具備對減速機及其它傳動機械15種主要配件加工精度和熱處理質量的檢驗能力，以及對鑄鐵、鑄鋼、合金鋼、銅材、鋁材中12種元素的無損分析。“泰興減速機發(fā)展已有30年歷史，是名聞遐邇的‘減速機之鄉(xiāng)’，全市注冊登記從事減速機及配套產(chǎn)品加工的企業(yè)達300多家，其中整機生產(chǎn)企業(yè)70家左右，行業(yè)年銷售收入40多億元，并擁有泰星、泰隆兩家中國名牌產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。但檢測檢驗能力一直跟不上減速機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平。”泰興質監(jiān)局局長王堅告訴記者，2009年7月底，在省質監(jiān)局的關心支持下，泰興開工建設省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心，并于今年1月上旬通過省計量認證和實驗室資質認定，具備對外檢驗資質。“下一步，將計劃投資4000萬元，啟動省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心二期工程，建設500千瓦整機測試平臺，進一步提升檢測檢驗水平，爭創(chuàng)國家級檢測中心。”王堅介紹，借助中心強有力的技術支撐，力爭未來3至5年減速機產(chǎn)業(yè)規(guī)模在現(xiàn)有基礎上翻兩番，達160億元至200億元。
近日，江蘇省認證評審專家組對江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心進行了計量認證和實驗室資質認定。專家組成員首先聽取了中心相關負責人的情況匯報，對計量認證和實驗室資質認定的相關材料進行了詳細審核，隨后根據(jù)《實驗室資質認定評審準則》對減速機整機性能檢測系統(tǒng)、齒輪檢測中心、光譜儀、材料試驗機等相關設備進行了實驗，并考查了相關工作人員從業(yè)資質和實驗能力。經(jīng)過審查，專家組對中心共認定了50個檢測項目和42個檢測參數(shù)，覆蓋減速機整機、齒輪和金屬材料等相關產(chǎn)品。專家組最后確認該中心實驗室管理體系運行有效、儀器設備配備齊全、人員資質和操作技能均符合相關要求，一致同意江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心初步通過“雙認證”。江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心為泰興市的重點建設項目，泰興市質監(jiān)局承擔相應建設任務，中心建成后主要為全省減速機相關企業(yè)提供各類檢測服務，將有效推動減速機產(chǎn)業(yè)往“高精尖”方向發(fā)展。下一步，中心將全力以赴爭取一次性通過省級中心驗收。
近日，江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心(泰興)的檢驗人員深入企業(yè)幫助解難題，受到企業(yè)好評。據(jù)介紹，某企業(yè)前不久研制一款新型減速機以用于油田開發(fā)。但檢驗人員在對該型號減速機進行整機性能試驗時發(fā)現(xiàn)，其變速換擋桿幾何尺寸設計不合理，引起減速機運行不平穩(wěn)、噪聲大等問題。在江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心(泰興)的檢驗人員與企業(yè)技術人員的共同攻關下，一舉解決了難題，為新品上市贏得了寶貴的時間。近一年來，江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心(泰興)不斷加大設備投入力度，目前已具備200千瓦減速機整機檢測能力，已為50多家企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)、質量把關、開拓市場保駕護航。
故障一:內部電子熱動電驛保護動作錯誤符號：OL1解決方法：1.檢查電機是否過載.2.檢查(7-00)電機額定電流值是否適當。3.檢查電子熱動電驛功能設定。4.增加電機容量。松下伺服電機故障二:輸出電流超過電機驅動器可承受的電流錯誤符號：OL解決方法：1.檢查電機否過負載。2.減低(7-02)轉矩提升設定值。3.增加電機驅動器輸出容量。故障三:通信異常錯誤符號：CE1解決方法：1.檢查通訊信號有無反接SG+,SG-。2.檢查通訊格式是否正確。故障四:電機負載太大錯誤符號：OL2解決方法：1.檢查電機負載是否過大.2.檢查過轉矩檢出準位設定值(6-03→6-05)。故障五:加速中過電流錯誤符號：OCR解決方法：1.檢查電機驅動器與電機的螺絲有無松動。2.檢查U/T1-V/T2-W/T3輸出聯(lián)機是否絕緣不良。3.增加加速時間。4.減低(7-02)轉矩提升設定值。5.更換大輸出容量電機驅動器。故障六:減速中過電流產(chǎn)生錯誤符號：OCd解決方法：1.檢查U/T1-V/T2-W/T3輸出聯(lián)機是否絕緣不良.2.減速時間加長。3.更換大輸出容量電機驅動器。故障七:運轉中過電流產(chǎn)生錯誤符號：OCn解決方法：1.輸出聯(lián)機是否絕緣不良。2.檢查電機是否堵轉。3.更換大輸出容量電機驅動器。故障八:當外部多功能輸入端子(M1~M3)設定外部異常與GND閉合時，電機驅動器停止輸出錯誤符號：EF解決方法：清除故障來源后按”RESET”鍵即可。故障九:內部存儲器IC數(shù)據(jù)寫入異常錯誤符號：CF1解決方法：1.關電后再重新上電。2.或者送廠檢修。故障十:內部存儲器IC數(shù)據(jù)讀出異常錯誤符號：CF2解決方法：按下RESET鍵將內部參數(shù)重置為出廠。故障十一:電機驅動器偵測線解決方法：出現(xiàn)以上七種異常直接送廠檢修。故障十二:自動加減速模式失敗錯誤符號：CFR解決方法：1.電機驅動器與電機匹配是否恰當。2.負載回升慣量過大。3.負載變化過于急劇。故障十三:當外部多功能輸入端子(M1→M3)設定此一功能時與GND閉合，電機驅動器停止輸出錯誤符號：bb解決方法：清除信號來源”bb”立刻消失。
3月12日，科學技術部發(fā)布國家重點研發(fā)計劃“制造基礎技術與關鍵部件”重點專項2021年度項目申報指南。“制造基礎技術與關鍵部件”重點專項2021年度項目申報指南中明確提到，本重點專項按照產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈的要求，從基礎前沿技術、共性關鍵技術、示范應用三個層面，圍繞關鍵基礎件、基礎制造工藝、先進傳感器、高端儀器儀表和基礎技術保障五個方向部署實施。按照共性關鍵技術類和示范應用類，擬啟動18個項目，安排國撥經(jīng)費總概算約1.8億元（其中，方向1.1~1.9為青年科學家項目，國撥總經(jīng)費不超過4500萬元）。為充分調動社會資源投入制造基礎技術與關鍵部件的技術創(chuàng)新，在配套經(jīng)費方面，共性關鍵技術類項目（非青年科學家項目），配套經(jīng)費與國撥經(jīng)費比例不低于1:1；示范應用類項目，配套經(jīng)費與國撥經(jīng)費比例不低于2:1。鼓勵產(chǎn)學研團隊聯(lián)合申報。擬啟動項目研究方向如下：1.共性關鍵技術1.1滾動軸承基礎物理參數(shù)檢測技術（青年科學家項目）研究內容：研究滾動軸承潤滑性能檢測原理與技術；研究滾動軸承旋轉組件溫度檢測原理與技術；研究滾動軸承內部游隙及受力狀態(tài)檢測原理與技術；開展?jié)L動軸承基礎物理參數(shù)檢測技術驗證。考核指標：研制出真實工況條件下軸承的油膜厚度與分布、旋轉組件溫度、軸承內部游隙及受力狀態(tài)的檢測裝置；油膜厚度測量范圍0.1~300μm，分辨率優(yōu)于0.1μm；運轉條件下軸承內外套圈、保持架的溫度測量范圍RT~180℃，精度優(yōu)于±0.5℃，測量轉速不低于30000r/min；運行狀態(tài)下力測量范圍不小于軸承額定動載荷的30%，精度優(yōu)于±1%FS；申請發(fā)明專利≥3項。1.2滾動軸承裝配基礎與智能裝配方法（青年科學家項目）研究內容：研究滾動軸承組件裝配工藝對服役性能影響機理，滾動軸承裝調工藝對轉子系統(tǒng)服役性能影響機理；研究滾動軸承組件/轉子系統(tǒng)裝配工藝參數(shù)優(yōu)化方法與軟件系統(tǒng)；研制針對滾動軸承組件/轉子系統(tǒng)裝調過程，具備精準檢測、自動調整、自適應壓裝的智能裝配原理驗證系統(tǒng)，提高軸承合套成功率。考核指標：考慮滾動軸承裝調工藝參數(shù)的軸承服役性能仿線%；裝配工藝參數(shù)優(yōu)化軟件可實現(xiàn)軸承組件最優(yōu)選配、裝調載荷、裝調相位、連接載荷等參數(shù)精準計算；滾動軸承智能裝配工藝裝置裝配過程力載荷檢測與控制精度優(yōu)于±0.5%FS；位移測量與調控分辨率優(yōu)于0.2μm；申請發(fā)明專利≥3項。1.3高功率密度液壓元件摩擦副壽命預測與延壽設計（青年科學家項目）研究內容：研究液壓元件摩擦副的多尺度多自由度動力學特性、固—液—熱多場耦合建模理論；研究摩擦副間隙油膜關鍵參數(shù)原位測試原理；研究高速重載摩擦副性能退化規(guī)律和典型損傷機理，建立界面累積損傷和元件性能動態(tài)劣化評估模型；研究新型摩擦副調控延壽設計方法，并開展相關試驗驗證?？己酥笜耍?種以上液壓元件的摩擦副油膜性能分析與動態(tài)演化仿線套，仿線%；液壓元件摩擦副油膜參數(shù)分布式測試裝備1套，具備油膜厚度場、溫度場、壓力場等至少3種在線測試功能；針對航天航空等領域，液壓元件功率密度提高20%以上；申請發(fā)明專利≥2項。1.4高性能液壓閥性能在線監(jiān)測與智能控制（青年科學家項目）研究內容：研究液壓閥口的沖蝕磨損及閥芯卡滯機理與演化規(guī)律；建立多維融合感知的液壓閥性能衰退與預測模型；研究電液控制閥服役過程的實時補償技術，開發(fā)具有性能監(jiān)測和故障診斷功能的可編程集成控制器；開展相關試驗驗證。考核指標：高可靠智能型電液控制閥樣機2種以上；控制精度1.5齒輪傳動系統(tǒng)多維信息感知及智能運維（青年科學家項目）研究內容：研究傳動/感知/控制等深度融合的智能化齒輪傳動系統(tǒng)，探索傳動系統(tǒng)全生命周期內輪齒損傷（如點蝕、磨損、膠合、斷齒）、應力、溫度、振動等多維信息監(jiān)測新方法；研究齒輪傳動系統(tǒng)多維信息的故障自診斷及自適應調控等智能運維機制；研究齒輪傳動系統(tǒng)服役性能及殘余壽命的智能預測方法。考核指標：齒輪傳動系統(tǒng)智能感知及智能運維驗證系統(tǒng)1臺/套；具備傳動系統(tǒng)內部應力、溫度、振動及輪齒損傷等監(jiān)測功能，監(jiān)測精度優(yōu)于5%；具備智能運維功能，故障自診斷正確率不低于80%；申請發(fā)明專利≥3項。1.6基于二維材料的柔性應變傳感器陣列（青年科學家項目）研究內容：研究基于二維材料的柔性應變傳感器敏感材料的性能調控方法和微觀機理；研究與微納加工、印刷工藝兼容的應變敏感材料、傳感器結構、可靠性及封裝技術，以及柔性應變傳感器陣列的加工方法；在工業(yè)或人體表皮進行長期連續(xù)監(jiān)測驗證?？己酥笜耍簜鞲衅鲬兿禂?shù)≥500，拉伸性≥50%，最低檢測限≤0.08%，循環(huán)穩(wěn)定性≥50000次@5%應變，響應時間≤50ms；陣列性能離散性≤5%；研制應變傳感可穿戴集成系統(tǒng)原型，申請發(fā)明專利≥3項，制定技術規(guī)范或標準≥1項。1.7高靈敏磁電阻傳感器（青年科學家項目）研究內容：研究高靈敏磁電阻傳感器敏感材料、原理和結構；研究低噪聲磁性多層膜結構材料；研究磁電阻—微機電和磁電阻—超導一體化調制效應的影響機理；研究高靈敏磁傳感器芯片制造工藝；研究傳感器的噪聲抑制、磁通匯聚、三維集成、封裝等關鍵技術；研究傳感器ASIC芯片設計；研制原型器件，并在工業(yè)現(xiàn)場試驗驗證?？己酥笜耍捍艂鞲衅黛`敏度優(yōu)于200mV/V/Oe，量程≤±100μT，功耗≤100mW，本底噪聲≤1pT/Hz@1Hz；申請發(fā)明專利≥3項。1.8高靈敏MEMS三維電場傳感器（青年科學家項目）研究內容：研究高靈敏MEMS三維電場傳感器的敏感機理和結構；研究三分量電場耦合干擾抑制方法及高精度測量方法；研究傳感器制備工藝、抗表面電荷積聚封裝等關鍵技術；研究傳感器弱信號檢測方法，研制出傳感器原型，并在工業(yè)現(xiàn)場試驗驗證。考核指標：傳感器測量范圍0~100kV/m；單分量電場分辨力優(yōu)于1V/m；軸間耦合度準確度優(yōu)于5%；傳感器敏感結構尺寸≤12mm×12mm；申請發(fā)明專利≥3項，制定技術規(guī)范或標準≥1項。1.9硅基厚金屬膜制造工藝基礎（青年科學家項目）研究內容：研究圓片級硅基MEMS厚金屬膜工藝兼容性技術；研究高質量厚金屬膜材料力學性能匹配方法、工藝和原位測試技術；研究硅基厚金屬膜微結構釋放技術，開發(fā)基于硅基MEMS厚金屬膜工藝能力驗證評價技術，開展工藝可用性驗證?？己酥笜耍航⒐杌窠饘倌ぶ圃旎A工藝體系，圓片直徑≥150mm，金屬膜厚度≥5μm，厚度誤差≤±3%；工藝驗證器件數(shù)量≥2種；申請發(fā)明專利≥3項。1.10分布式獨立電液控制系統(tǒng)關鍵技術研究內容：研究典型非道路移動機器的電液控制系統(tǒng)構型原理與參數(shù)優(yōu)選方案；研制集成化一體化的電液控制執(zhí)行機構；開發(fā)硬件在環(huán)仿真和試驗測試系統(tǒng)，研究全局功率匹配和高效能量管理方法；研究分布電液控制系統(tǒng)的高動態(tài)泵閥復合控制技術，并開展相關試驗驗證。考核指標：分布式電液控制執(zhí)行機構1套，應用至非道路移動機器整機并較原有機型降低燃油消耗40%；分布式電液控制系統(tǒng)能效分析與優(yōu)化設計軟件1套；總線項。1.11工業(yè)測控高精度硅基壓力傳感器關鍵技術研究內容：研究差壓、表壓和絕壓高精度壓力傳感器芯片設計制造關鍵技術；研究硅基MEMS加工應力控制方法與傳感器高可靠封/組裝技術；研究寬溫區(qū)溫度補償校準方法，實現(xiàn)基于自主開發(fā)壓力敏感芯片的系列化壓力傳感器在流程工業(yè)、裝備工業(yè)等重點領域應用驗證?？己酥笜耍翰顗簜鞲衅髁砍?.015MPa，非線℃；表壓傳感器量程0.5MPa，非線℃；絕壓傳感器量程3MPa，準確度0.02%FS，工作溫度-40~85℃；高溫壓力傳感器量程2MPa，準確度0.25%FS，工作溫度-55~250℃，響應頻率≥400kHz；壓力變送器準確度0.05%FS；申請發(fā)明專利≥5項。1.12工業(yè)機器人減速器狀態(tài)監(jiān)測傳感器關鍵技術研究內容：研究薄膜應變傳感器在機器人減速器部件表面上的原位集成工藝、設計制造及可靠性技術；研究適應減速器內部環(huán)境的無線應變傳感器設計制造及測量技術；研究MEMS薄膜聲發(fā)射傳感器設計制造及可靠性技術；研制的傳感器在諧波減速器和RV（旋轉矢量）減速器應用驗證。考核指標：諧波減速器應變傳感器靈敏度因子≥1.5，TCR（電阻溫度系數(shù)）≤110ppm，線μm基底；RV減速器無線%；聲發(fā)射傳感器工作頻率范圍40~400kHz，靈敏度優(yōu)于60dB；申請發(fā)明專利≥3項。1.13開放式數(shù)控系統(tǒng)安全可信技術研究內容：研究開放式數(shù)控系統(tǒng)協(xié)議安全、密碼資源管理、數(shù)據(jù)安全等應用技術；研究數(shù)控系統(tǒng)密碼應用、身份管理及管理平臺等關鍵技術；開發(fā)與數(shù)控系統(tǒng)融合的可信密碼控制模塊；構建可信度量、可信驗證、信任鏈傳遞方法等數(shù)控系統(tǒng)安全可信體系結構及標準規(guī)范；在航空航天、裝備制造等領域開展安全可信數(shù)控系統(tǒng)的應用驗證?？己酥笜耍嚎尚琶艽a模塊符合GMT0028-2014《密碼模塊安全技術要求》，加/解密時延1.14智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)控制安全一體化增強技術研究內容：研究智能網(wǎng)聯(lián)工業(yè)控制安全一體化風險多重耦合機理、失效判定方法及入侵/故障檢測技術；研究實時狀態(tài)分析、動態(tài)風險預測和智能決策支持技術；研究設備安全增強的信息模型和數(shù)據(jù)接入方式；研制工業(yè)控制安全一體化增強裝置，在重大裝置、流程工業(yè)等開展應用驗證?？己酥笜耍涸鰪娧b置2套，支持工業(yè)協(xié)議≥6種，具備關鍵安全指標在線分析、動態(tài)適配和協(xié)同性驗證功能；知識庫和算法庫≥5類；具備功能安全完整性SIL3、信息安全SL2的儀表和控制設備≥3種；制定標準規(guī)范≥2項。1.15典型流程工業(yè)信息安全防護關鍵技術研究內容：研究工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構下典型生產(chǎn)過程和裝置的攻擊脆弱性機理及響應機制；研究內嵌工業(yè)特征的信息安全防護關鍵技術；開發(fā)智能型安全防護原型系統(tǒng)；搭建測試驗證平臺，并在石油、化工、建材等典型流程工業(yè)開展應用驗證?？己酥笜耍嚎膳渲谩⒖梢浦驳闹悄苄托畔踩雷o原型系統(tǒng)2套，支持工業(yè)協(xié)議≥6種；功能安全完整性等級SIL2，信息安全等級SL2；申請發(fā)明專利≥5項，制定標準規(guī)范≥2項。2.示范應用2.1動力系統(tǒng)關鍵傳感器開發(fā)及示范應用研究內容：研究集成式多路電壓傳感器設計、高低壓可靠隔離、高壓切換開關及高精度模數(shù)轉換技術；研究寬量程電流傳感器芯片設計及可靠性技術；研究高精度電機位置傳感器薄膜材料工藝、設計及制造技術，開發(fā)信號調理電路；開發(fā)傳感器及模塊應用技術，在電動汽車等領域示范應用?？己酥笜耍憾嗦冯妷簜鞲衅髯罡邫z測電壓≥1000V，電壓檢測精度優(yōu)于0.5%，采樣率≥1MHz，分辨率≥12Bit；電流傳感器直流量程±1000A，精度優(yōu)于0.1%；電機位置傳感器轉速范圍0~30000r/min，分辨率≥16Bit（360度角度范圍），系統(tǒng)延時≤2μs；檢測高壓母線電流，功能安全等級ASILB；傳感器可靠性水平滿足不同電動汽車用戶單位要求。2.2動力電池組控制安全傳感器開發(fā)及示范應用研究內容：研究動力電池組單體電壓與溫度檢測方法，高速高精度模數(shù)轉換及多芯片擴展技術；研究電池熱失控的壓力、VOC（揮發(fā)性有機化合物）、氣溶膠等傳感器設計制造技術；開發(fā)傳感器及模塊應用技術，在電動汽車等領域示范應用?？己酥笜耍簡误w直流電壓監(jiān)測范圍±5V，測量精度優(yōu)于±2.5mV；熱失控監(jiān)測傳感器壓力測量范圍50~250kPa，誤差≤±1.5kPa，響應速度≥100ms；VOC傳感器檢測氣體成分包括：CO、CO2、C2H4、CH2O有機揮發(fā)物，測量范圍0~5000ppm，誤差≤±15%；氣溶膠傳感器測量范圍200~5000μg/m3，誤差≤±15%；整機安全：防止乘客倉起火ASILD，防止人員觸電ASILD；傳感器可靠性水平滿足不同用戶單位要求。2.3醫(yī)療影像裝備關鍵傳感器開發(fā)及示范應用研究內容：研究SiPM（硅基光電倍增管）輻射傳感器設計制造；研究磁柵位置傳感器設計制造及抗輻照技術；研究強磁場背景下高分辨磁場傳感器設計制造技術；研究傳感器敏感元件與相關抗輻照調理電路設計；研制的傳感器在CT（斷層掃描儀）、PET（正電子發(fā)射斷層成像）、RT（影像引導放療）或MR（磁共振）等醫(yī)療影像裝備示范應用?？己酥笜耍狠椛鋫鞲衅鞴庾犹綔y效率≥50%，增益≥2.5×106，單光子時間分辨率附件：“制造基礎技術與關鍵部件”重點專項2021年度項目申報指南.pdf
導讀“風暴”新一代電子萬能試驗機是三思縱橫獨立研發(fā)于2016年閃耀問世。能最大化滿足用戶試樣試驗需求，是各類金屬、非金屬材料試樣試驗的首選。目前已廣泛應用于各種塑膠、橡膠、金屬、航空航天、船艦、建工、軍工、商檢、高等院校等相關行業(yè)的試驗測試。隨著全球科學技術的快速發(fā)展及工業(yè)生產(chǎn)要求不斷提高，之前相對冷門的試驗機行業(yè)也迎來了春天，不斷炫耀著其市場潛力和蓬勃生機。有數(shù)據(jù)顯示，中國試驗機市場銷售總額每年可高達40億人民幣。行業(yè)的發(fā)展也帶動了試驗機技術的革新，目前相關技術已在測量技術、控制技術、計算機應用技術、全數(shù)字化技術等多個領域取得突破性的進展，這也促使我國電子萬能試驗機、微機控制液壓萬能試驗機、電液伺服動靜萬能試驗機、高頻疲勞試驗機等試驗機產(chǎn)品有了進一步提升和發(fā)展。而這些新技術新產(chǎn)品也反過來為我國試驗機產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了推動作用，催生了眾多試驗機企業(yè)。本文介紹的是行業(yè)領跑企業(yè)三思縱橫一款新型電子萬能試驗機——三思縱橫風暴系列。三思縱橫風暴系列新一代電子萬能試驗機于2016年閃耀問世，國內首家可記錄各種力學性能式樣試驗數(shù)據(jù)的電子萬能試驗機，該試驗機率先引進西方先進技術，采用進口最新科學高能配件，歷經(jīng)多年結合試驗機新產(chǎn)品市場需求研制而成，與國際研發(fā)接軌，獨家研創(chuàng)，外形精美，操作方便，低耗高能，性能穩(wěn)定可靠，能最大化滿足用戶試樣試驗需求，是各類金屬、非金屬材料試樣試驗的首選。廣泛應用于各種塑膠、橡膠、金屬、航空航天、船艦、建工、軍工、商檢、高等院校等相關行業(yè)的試驗測試。首創(chuàng)橫梁位移顯示屏及手控盒裝置國內首家獨創(chuàng)橫梁位移顯示屏，實時采集橫梁的絕對位置，顯示橫梁移動方向操作簡潔，便于觀察與紀錄；手持式控制操作系統(tǒng)手控盒，可定位控制橫梁位移速度以及配套的電子夾具的夾持控制，控制盒手柄上還攜帶與位移顯示屏同步的數(shù)據(jù)顯示，使試樣測試操作控制更加直觀簡單。率先發(fā)明設計測控系統(tǒng)機箱國內首次大膽創(chuàng)新的設計，將測控系統(tǒng)與減速系統(tǒng)外置合一為精巧的機箱盒；有效避免試樣中電子萬能機帶來的震動干擾，極大的降低密封部件的損耗；試驗穩(wěn)定，延長各個部件的壽命，長效使用減少維修；500000碼高分辨率數(shù)字控制器；高于1000Hz數(shù)據(jù)采樣速率，試驗數(shù)據(jù)更精確。國際一流伺服電機與減速器動力系統(tǒng)采用國際最先進的技術，最新進口伺服電機和伺服系統(tǒng)，以及德國行星減速機，配以滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)；實現(xiàn)試驗機移動橫梁的上下直線運動，比傳統(tǒng)渦輪減速機聲音更小，傳動速率更高，傳動平穩(wěn)、噪音低（低于50db），測試性能更優(yōu)異。精簡外觀，注重細節(jié)1.3×1.1×2.35的機身尺寸，外觀精悍簡潔；全封閉鋁制防護罩，無縫焊接，精制拋光工藝，華麗中彰顯霸氣！相對外觀，三思更注重細節(jié)處理，讓試驗機的橫梁、圍板等以新面貌面世；輪輻式新型設計，受橫向載荷、非對稱載荷、彎曲和扭轉力矩的影響非常??；結合高要求的選材及精細的加工工藝，使得設備精度高（從滿量程的0.4％開始，精度為0.5級）、剛性好（150%過載無變形（無機械損傷）高精度傳感器，其穩(wěn)定性好，抗側向沖擊能力強；在不違規(guī)操作的情況下，正常使用10年以上精度不變），產(chǎn)品質量更可靠。據(jù)悉，該設備由深圳三思縱橫科技股份有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，“三思縱橫”是中國試驗儀器行業(yè)唯一的國家級高新技術企業(yè)，中國領先的材料試驗設備和材料試驗解決方案的服務商。公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務四位一體，專業(yè)提供一流的材料試驗設備與專業(yè)的材料試驗解決方案。“三思縱橫”公司總部位于深圳，生產(chǎn)基地分別設在深圳和上海。在中國的主要城市設有13個辦事處和6個服務中心，為客戶提供全面貼近和貼心的服務。近幾年，合金材料、聚合物材料、陶瓷材料、超導材料等新材料的開發(fā)與使用，極大地拓展了試驗機的應用領域。而試驗機產(chǎn)業(yè)要想取得良性發(fā)展，未來就必須注重技術創(chuàng)新，掌握關鍵技術。未來試驗機試驗對象將會從材料、零部件擴展到整機、整車、系統(tǒng)、重大設施和各類工程項目。企業(yè)的中心實驗室、質檢部門、生產(chǎn)現(xiàn)場、工程項目的施工現(xiàn)場也將會逐漸應用試驗機。線連續(xù)、實時、自動化實驗方式成趨勢，實驗理論也會不斷提升指導技術創(chuàng)新。未來模塊化、系列化、共用化、特種、專業(yè)化、動化、智能化、網(wǎng)絡化多方向發(fā)展試驗機，將會成為試驗機發(fā)展主流趨勢。三思縱橫將繼續(xù)引領行業(yè)潮流，不斷突破，不斷創(chuàng)新，竭誠服務于客戶！
2023第十六屆中國科學儀器發(fā)展年會(ACCSI2023)將于2023年5月17-19日在北京雁棲湖國際會展中心盛大召開。ACCSI2023作為科學儀器行業(yè)高級別產(chǎn)業(yè)峰會，經(jīng)過16年的發(fā)展，已被業(yè)界譽為科學儀器行業(yè)的“達沃斯”論壇。ACCSI2023以“創(chuàng)新發(fā)展產(chǎn)業(yè)互聯(lián)—助力北京懷柔打造科學儀器技術創(chuàng)新策源地”為主題，促進中國科學儀器行業(yè)健康快速發(fā)展，搭建科學儀器行業(yè)“政、產(chǎn)、學、研、用、資、媒”等各方有效交流平臺，助推北京市“兩區(qū)”建設。深圳超磁機器人科技有限公司部分高管應邀出席此次盛會，并出席同期舉辦的“3i獎：儀器及檢測風云榜頒獎盛典”。深圳超磁機器人科技有限公司作為ACCSI2023金牌贊助商，特設專業(yè)展區(qū)——“A15”，攜多款當家產(chǎn)品亮相，誠邀您赴會參觀！公司簡介：：十多年來，深圳超磁機器人孜孜不倦的攻克機器人核心零部件：直流伺服驅動器、磁編碼器、無框伺服電機、超薄剎車、機器人控制器，首創(chuàng)精密磁懸浮減速機，將自主研發(fā)的核心零部件集成為一體化旋轉動力模組、一體化直線動力模組，并搭建成直角坐標機器人、6軸機器人、SCARA機器人、DELTA機器人，數(shù)次的迭代和應用，斬獲專利100項。Magred產(chǎn)品已經(jīng)開始在多個領域生根發(fā)芽。堅持自主研發(fā)，堅持為客戶提供高性價比的產(chǎn)品和優(yōu)質的服務——是我們的理念。注重品質，注重客戶滿意度——是我們的宗旨。讓機器替人，簡單好用——是我們一直的追求！
近日，湖南省工業(yè)和信息化廳、科學技術廳、財政廳聯(lián)合發(fā)布《先進制造業(yè)關鍵配套產(chǎn)品工程化攻關清單》。列入《先進制造業(yè)關鍵配套產(chǎn)品工程化攻關清單》的產(chǎn)品具備以下條件：屬于湖南省內空白，主要依靠進口；屬于先進制造業(yè)龍頭企業(yè)急需產(chǎn)品；湖南省內已有相關企業(yè)或科研院所對產(chǎn)品進行了一定的預研，擁有了一定的技術、人才、平臺基礎，具備開展工程化攻關的條件和基礎。根據(jù)《支持先進制造業(yè)供應鏈配套發(fā)展的若干政策措施》（湘政辦發(fā)〔2021〕49號），湖南提出，完善企業(yè)研發(fā)投入后補助政策，根據(jù)企業(yè)發(fā)展?jié)摿?、市場前景、上下?ldquo;吸附力”等因素，對攻關清單內產(chǎn)品研發(fā)企業(yè)加大獎補力度。《先進制造業(yè)關鍵配套產(chǎn)品工程化攻關清單》序號攻關配套產(chǎn)品名稱主要應用產(chǎn)業(yè)攻關預期主要性能指標1高壓大流量柱塞式液壓耦合器工程機械1、排量范圍：63-250ml/r 2、額定壓力≥35MPa；3、最高壓力≥42MPa；4、轉速范圍500-4000r/min；5、總效率≥90%；6、容積效率≥96%；7、機型效率≥92%；8、設計壽命≥10000h。2航空重油活塞發(fā)動機工程機械功率200HP，重量165kg，螺旋槳轉速2700rpm，冷卻系統(tǒng)冗余設計。3工程裝備國產(chǎn)化電控系統(tǒng)工程機械1、采用全國產(chǎn)芯片，核心芯片也采用國產(chǎn)芯片完成相關功能，主頻不低于400MHz；2、采用多核心芯片；3、采用離散的國產(chǎn)芯片搭建輸出電路，具備短路保護、過流保護等功能，并且完成工程產(chǎn)品應用。4高性能油氣懸掛缸工程機械1、剛度特性跟阻尼特性設計匹配技術；2、自適應阻尼技術；3、試驗測試技術；4、可靠性保障技術；5、與主機性能匹配調校技術。5施工升降機工程機械1、液壓傳動無級調速；2、額定提升速度60M/MIN；3、最大升高度200M。6諧波減速機工程機械1、精度≤1arcmin；2、背隙≤30sec；3、耐久壽命≥10000h；運行穩(wěn)定無抖動無噪音。7變速箱工程機械制造工藝達到一次試鍛成功的效果。8實時工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議從站控制芯片工程機械1、完全自主知識產(chǎn)權；2、軟硬件國產(chǎn)替代；3、符合工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線基于機器視覺的無砟軌道鋪軌控制系統(tǒng)工程機械針對無砟軌道輥筒放置回收的控制系統(tǒng)，通過多相機信息融合、機器視覺目標識別與定位、機械臂運動規(guī)劃等方法，實現(xiàn)輥筒放置回收階段的無人化、自動化，提升智能鋪軌機組自動化水平，保證鋼軌鋪設高質量和高效率，降低鋪軌工程勞動力需求。10高端大功率液壓鑿巖機工程機械1、沖擊功率≮27kw；2、平均無故障間隔時間MTBF≮500小時；3、整機壽命≮2000小時。11智能控制器工程機械1、IP防護等級:IP67；2、工作環(huán)境溫度范圍:最低溫度最高溫度85；3、控制域總線.2DMIPS/MHz；6、控制域網(wǎng)絡通信速率≥5Mb/s；7、云側網(wǎng)絡通信速率:1000Mb/s；8、數(shù)據(jù)存儲容量≥500Mbtye。12大型掘進機精密氣動壓力控制單元工程機械1、控制精度≮±0.1bar；2、控制壓力范圍≮16bar；3、抗泄露能力≮500m3/h。13高功率掘進機減速機工程機械解決高功率減速機結構設計優(yōu)化，齒輪熱處理等精密制造與裝配技術，系統(tǒng)集成、多源同步試驗與工程應用等技術難題，減速機驅動功率≥350kW，最大傳遞扭矩≥320kNm，傳動效率≥92%，適應環(huán)境溫度范圍-30~70℃，設計壽命≥10000h。14超大直徑主軸承工程機械針對Φ8m級全球最大直徑主軸承的超高承載和長壽命要求，解決極限尺寸帶來的設計理論、制造工藝和檢測等關鍵技術難題，研制Φ8.6m主軸承樣機，設計壽命≥10000小時，精度≥P5級，實現(xiàn)全球最大直徑掘進機整體自主可控。15金屬基壓力傳感器工程機械1、量程0.5～250MPa；2、供電電壓DC8～32V；3、測量精度0.1%FS～0.5%FS。16基于金屬壓敏功能安全性壓力傳感器工程機械1、量程0.5～250MPa；2、供電電壓DC8～36V；3、輸出：S1=4-20mA，S2=4-20mA；4、測量精度0.5%FS。17永磁電機車車軌協(xié)同作業(yè)駕駛系統(tǒng)工程機械1、基于多傳感器的視覺高度融合算法；2、面向礦下結構化道路的電機車自主感知方法；3、礦運有軌電機車定位技術；4、車載系統(tǒng)一體化集成的研究。18起重機臂架用管工程機械1、屈服強度≥1020MPa、抗拉1060~1250MPa、延伸率≥12%和-40℃低溫沖擊≥34J；2、直線起重機臂架用方管工程機械1、屈服強度≥690MPa、抗拉770~940MPa、延伸率≥16%和-40℃低溫沖擊≥69J；2、直線儲氫氣瓶管工程機械、汽車制造1、開發(fā)45MPa儲氫氣瓶管；2、滿足鋼材純凈度、高尺寸精度、表面質量的要求；3、實現(xiàn)批量供貨。21400耳鉸工程機械1、實現(xiàn)電爐加熱，電動螺旋壓力機生產(chǎn)，鍛后余熱淬火網(wǎng)帶爐回火。2、模具使用壽命、產(chǎn)品使用壽命處于國內領先水平。22無磷納米陶化劑工程機械、航空航天、汽車制造、軌道交通1、鹽霧試驗（裸膜）：4小時板面出現(xiàn)銹蝕；2、鹽霧試驗（陶化膜+電泳漆）：1000hrs，劃叉處單邊腐蝕0.8mm，板面無起泡、生銹、脫落、起皺現(xiàn)象。23液壓柱塞泵工程機械1、最高壓力480bar；2、最高轉速4250rpm；3、可靠性MTTF50000。24高速高壓液壓馬達工程機械1、額定壓力400bar,最高壓力450bar；2、最高轉速5500rmp。25工程機械車輛線束工程機械、汽車制造、軌道交通1、線束防水等級實現(xiàn)動態(tài)IP67級；2、線大功率高亮度光纖激光器工程機械、航空航天、汽車制造、單模10000瓦，調制頻率：10kHz。27高端新能源智能工程起重機用超長超大液壓油缸攻關工程機械1、行程大于16000mm；2、缸徑大于800mm；3、最大推力達到2000t；4、微動性能達到5mm/s；5、輕量化水平提升15%。28全地面起重機用車橋Z75A等工程機械1、車橋數(shù)：5-9；2、轉向橋數(shù)：全轉向；3、驅動橋數(shù)(帶分時驅動功能）：3-6；4、承載能力/橋：12T-18T；5、整橋輸出扭矩：80000N.m；6、制動器：25寸氣壓鉗盤式、500×180雙鍥鼓式、500×160單鍥鼓式。29導電嘴自動更換站工程機械1、實現(xiàn)自動更換導電嘴功能，推出成熟產(chǎn)品；2、更換時間1min。30重載AGV工程機械1、實現(xiàn)負載為30T的重載AGV產(chǎn)品；2、采用激光導航；3、定位精度±10mm。31重型高精度螺旋錐齒輪工程機械1、產(chǎn)品大輪直徑1650mm，齒輪精度達到DIN3965標準5級以內；2、產(chǎn)品小輪軸長超過2000mm,齒輪精度達到DIN3965標準5級以內；3、使用壽命三至五年年。32新能源汽車空調渦旋壓縮機工程機械、汽車制造1、能效比3.2； 2、噪音值56DB；3、單一冷媒； 4、最低制熱溫度-30。33數(shù)字缸及其配件工程機械1、上限頻率：200HZ；2、控制精度：0.01mm；3、平均無故障工作時間：6000小時；4、產(chǎn)品減重：5%。342000T缸筒工程機械攻克缸筒內孔直線度、橢圓度、壁厚差及焊接技術等加工難點，工藝標準化。35起重機液壓油缸工程機械1、原材料及密封性能滿足極寒區(qū)域使用（-40°）；2、缸銷釋放時間≤1s，臂銷釋放時間≤2mm；3、油缸最低運行穩(wěn)定速度8mm/S；4、活塞桿鹽霧試驗≥200h，防腐等級9.5。36電磁磁軌制動器軌道交通1、吸力78kN；2、防護等級IP68。37160公里/小時城際列車耐熱鋁基復合材料制動盤軌道交通1、160公里/小時城際列車耐熱鋁基復合材料制動盤樣件通過臺架實驗并完成通過列車跑車試驗，擬建國內首條耐熱鋁基復合材料制動盤小批量生產(chǎn)線、鋁基復合材料制動盤產(chǎn)品致密度達到99.5%；3、200℃時，抗拉強度≥200MPa ，300℃時，抗拉強度≥150MPa；4、摩擦系數(shù)變化滿足制動要求（35～45）。38重型商用車自動變速箱汽車制造1、重量270kg；2、最大輸入扭矩2800Nm；3、換擋時間700ms。39分布式空調汽車制造1、系統(tǒng)噪音低；2、無冷凝水煩憂；3、系統(tǒng)靈巧性好。40磷酸鐵鋰電池-刀片電池汽車制造開發(fā)高面密度（440g/㎡）正極磷酸鐵鋰材料體系。41高能量密度快充石墨負極材料汽車制造1、比容量≥360mAh/g；2、壓實密度≥1.75g/cm3；3、充電窗口≥6C。42車身域控制器汽車制造1、提高SMT設備的精度和效率，增強電路板生產(chǎn)自動化程度；2、增加總成裝配及測試生產(chǎn)設備，提高總成裝配生產(chǎn)自動化程度及產(chǎn)品質量；3、將車身BCM功能集成于一體，集成度高；簡化整車線束，提高售后效率；提高整車控制的穩(wěn)定性。43制動器鉗體汽車制造1、NVH，1m近場55—60dB；2、100—0KM/H制動性能已超過國際水平；3、輕量化達到國際水平。44熱管理集成模塊汽車制造熱管理集成模塊應用于直冷直熱熱泵空調熱管理系統(tǒng)，可以滿足空調制冷、熱泵采暖、電池直冷及電池直熱等單獨需求和組合需求，一套冷媒系統(tǒng)即可保證空調和電池相關的所有熱管理需求，既能節(jié)省整車布置空間，應對大負荷充電工況，又能降低能耗、提升整車續(xù)航。45北斗多源融合X2高精度組合導航汽車制造高性能抗干擾、高完好性導航增強技術、集成射頻、處理器、基帶、抗干擾、支持全系統(tǒng)全頻點信號，支持全系統(tǒng)全頻點定位功能模組。46商用車變排量機油泵汽車制造、工程機械1、電磁閥PWM可調范圍25%-75%和可調精度5kPa/1%PWM 2、發(fā)動機主油道壓力可調范圍100-450kPa。47汽油直噴噴射系統(tǒng)汽車制造1、工作壓力350bar；2、噴油器流量偏差在±3%以內；3、噴霧粒徑20μm以內。48電動渦旋壓縮機熱泵汽車制造1、GB/T22068-2008《汽車空調用電動壓縮機總成》名義工況下，能效比≥1.50（國標要求≥1.40）；2、在-20℃~45℃的工況下都可以正常運行制熱制冷；3、可靠性試驗按2000h進行（國標600h）。49高耐酸防粘遮蔽銀漿汽車玻璃油墨汽車制造同等燒結溫度下，耐酸強度超過72h,力爭達到96h,防粘性能和遮蔽性能滿足主機廠要求。50儲能電池氫氣傳感器模組汽車制造、電力裝備利用儲能電池氫氣傳感技術有效發(fā)現(xiàn)儲能電池故障或者缺陷，使鋰離子電池多數(shù)事故可以獲得更及時、準確的預警與管控，提升電池安全性，填補市場空白。51高耐久高性能低能耗偏光片汽車制造1、耐高溫性：95℃*1000Hrs；2、耐溫濕性：65℃*95%RH*1000Hrs；3、光學性能：單體透光率：（41.5±2.0）%, 偏光度：≧99.99%。52新能源功率器件陶瓷汽車制造1、最大功率：500W；2、最大耐壓4000V（DC）；3、壽命（1000h）：R0.001）；4、耐熱：-55℃——+155℃。53新能源乘用車鋁基復合材料制動盤汽車制造制動盤產(chǎn)品主要采用鋁基復合材料1、材料抗拉強度≥150MPa；2、材料密度范圍2.7-3.3g/cm³；3、相比現(xiàn)有鑄鐵產(chǎn)品耐磨性能提升50%；4、相比現(xiàn)有鑄鐵產(chǎn)品耐腐蝕性能提升80%。54安全型智能傳感器電力裝備1、直流關斷能力：1500V；2、消除光伏組件產(chǎn)品缺陷和直流發(fā)電系統(tǒng)技術缺陷；3、解決光伏行業(yè)沒有底層發(fā)電數(shù)據(jù)及存在直流高壓無法關斷的重大安全生產(chǎn)隱患。55核電板式換熱器用高性能鈦板帶電力裝備1、橫向Rm：290-360MPa；2、橫向Rp0.2：190-260MPa；3、橫向屈強比：≤0.72；4、橫向延伸率≥33%；5、彎曲：105°無裂紋；6、杯突：≥10.0mm；7、硬度≤130；8、晶粒度4-8級。56滑動軸承電力裝備1、線超薄絕緣換位導線，一個≥1000； 3、漆膜均勻性寬邊或窄邊的單面漆膜厚度最大值與最小值之差不超過0.02mm，單面最小漆膜厚度不低于0.02mm；4、耐直流電壓500v直流電壓不擊穿。5810兆瓦級海上風電塔筒電力裝備1、塔架高效焊接技術指標：塔架焊接裝備實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，采用國產(chǎn)的焊接電源設備，開發(fā)四絲窄間隙埋弧焊裝備，自主研發(fā)智能控制軟件，實現(xiàn)多絲焊縫精準控制，形成10兆級以上塔架成套焊接裝備。I級焊縫一次性合格率98%以上，達到國內領先水平；焊接效率比現(xiàn)有水平提升100%，達到國際領先水平。2、海上風電塔架防腐技術指標：研制國產(chǎn)噴涂裝備及防腐技術，實現(xiàn)自動化噴涂裝備國產(chǎn)化替代，從噴涂裝備和噴涂工藝技術結合，最終提高防腐效果30%。3、塔架法蘭平面度智能檢測裝備指標：塔架法蘭平面度全自動檢測，檢測時間1套20分鐘；塔架法蘭平面度檢測精度0.5mm內，從方法層次革新國外壟斷產(chǎn)品。相比國外壟斷產(chǎn)品，檢測效率提升3倍，人員減少2人，檢測精度不低于國外產(chǎn)品。59低碳環(huán)保聚丙烯電纜電力裝備1、耐壓試驗：40kV/15min；2、最高額定工作溫度℃：105℃；3、110-115℃的溫度下，95kV/正負極性各10次，不擊穿；4、隨后交流電壓40kV/15min，不擊穿；5、抗張強度（最小值）15N/mm2；6.斷裂伸長率（最小值）350%。60超/特高壓特厚絕緣紙板、超/特高壓絕緣成型件和整體絕緣出線、濕法絕緣成型件抗張強度：縱向≥90MPa，橫向≥60MPa 電氣強度：垂直層向≥30kV/mm，平行層向≥8kV/mm。3、1100kV電力電抗器整體出線WM以上重型燃機單晶葉片精密鑄件電力裝備單晶完整性合格率＞50%，一次枝晶間距＜0.5mm，晶粒取向＜20°，中試規(guī)模整體合格率＞30%。62核電凝汽器用高性能耐蝕換熱管電力裝備1、A50（%）≥25；2、外徑-0.1~+0.05mm；3、焊縫HV1≤180，基材HV1≤160，且焊縫與基材硬度差≤30。63鎖緊盤電力裝備此零件需在低溫-40℃環(huán)境正常工作1、機械性能：在-40℃，沖擊功≥29J；2、無損探傷：X射線、熱處理：退、正、回，三種熱處理工藝順序生產(chǎn)，熱處理曲線控制工藝目前國內數(shù)據(jù)需改進（自主研發(fā)至滿足沖擊功要求），需探索。64閥門電力裝備此零件需在高溫高壓環(huán)境下長期工作1、機械性能：在常溫、280℃、380℃，抗拉強度與屈服強度分別達到565/300MPa、490/255MPa、465/225MPa。2、無損探傷：γ射線、熱處理：退、正、回，三種熱處理工藝順序生產(chǎn)，熱處理曲線控制工藝目前國內無具體數(shù)據(jù)（自主研發(fā)），需探索。65高功率鋰電池電力裝備1、最大支持10C充電，35C放電；2、常溫循環(huán)達到5000次以上。66340Ah大容量疊片安全儲能鋰離子電池電力裝備1、疊片儲能電池容量≥340Ah ，0.5C下循環(huán)壽命≥10000次；2、電池單位容量散熱面積≥10cm2/Ah，在25℃、0.5C充放電下電池單體溫升≤12℃；3、電池在短路、過充下不開閥，不發(fā)生起火爆炸。67直流融冰裝置電力裝備1、額定電流12000A，額定電壓25kV.2、占地面積1000平方米。3.融冰諧波≤5%，可抑制同塔雙回線kV防雷防冰復合絕緣子電力裝備1、整支通流能力達到100kA、10kA標稱放電電流下殘壓≤40kV、機械抗彎負荷≥8kN；2、冰閃和雨閃電壓相比普通復合絕緣子提升15%以上；3、應用線抽水蓄能電站發(fā)電機出口設備模塊化成套研發(fā)（開關序列）電力裝備1、額定電流18000A；2、機械壽命20000次。70直流融冰裝置電力裝備1、額定電流12000A，額定電壓25kV；2、占地面積1000平方米；3、融冰諧波≤5%，可抑制同塔雙回線kV防雷防冰復合絕緣子電力裝備1、10kV防雷防冰復合絕緣子整支通流能力達到100kA、10kA標稱放電電流下殘壓≤40kV、機械抗彎負荷≥8kN；2、10kV防雷防冰復合絕緣子冰閃和雨閃電壓相比普通復合絕緣子提升15%以上；3、10kV防雷防冰復合絕緣子應用線無人機載高精度測向定位系統(tǒng)航空航天1、單機實現(xiàn)輻射源測向精度0.5°以內；2、定位精度100m以內，載荷重量3kg以內。73碳化硅纖維陶瓷基火焰筒航空航天1、耐溫1589K；2、1200℃材料拉伸強度≥200MPa 3、面內壓縮強度≥250MPa 4、水氧條件，300小時后強度保留率≥90%。74脈沖等離子體推力器及推力測量裝置航空航天1、最小推力分辨率：0.1uN 2、推力測試精度：0.1%FS； 3、推力測量范圍：小型1uN-1mN；中型10uN-10mN 4、響應時間：動態(tài)測量小于0.1s。75大型緊縮場天線、提升大型緊縮場天線子系統(tǒng)的工作頻率和靜區(qū)尺寸，滿足高頻天線、RCS特性的測試需求；2、形成大型緊縮場天線子系統(tǒng)的結構設計能力，進一步實現(xiàn)輕量化，提高產(chǎn)品工藝性和生產(chǎn)效率等要求；3、對大型殷鋼反射面切削加工、精度提升、消除應力的工藝方法進行完善和固化，形成不同尺寸和性能要求的反射面精確測量能力；4、開發(fā)高性能、寬頻段饋源及饋源陣的研究，滿足緊縮場測試的系統(tǒng)要求。76CR929寬體客機機身筒段成型工藝裝備航空航天1、完成機身某一筒段一體化成型工裝的研制攻關；2、完成機身蒙皮與長桁的整體自動化膠結定位工裝的研制攻關。77C919大飛機零部件裝配工藝裝備航空航天在中央翼鉆鉚裝配工藝裝備上，實現(xiàn)電氣液聯(lián)合控制，基本實現(xiàn)自動化。78J/LS-234主機輪航空航天1、實現(xiàn)油液抗污染；2、適應高原環(huán)境要求。79C919炭剎車盤航空航天1、剎車摩擦力均衡穩(wěn)定；2、耗材使用壽命接近國外先進水平。80國產(chǎn)大飛機起落架先進熱處理設備航空航天1、有效工作區(qū)：Φ2500×4000mm，加熱室極限線℃；3、壓升率≤0.5Pa/h；4、淬火轉移時間≤30s；5、氣體淬火介質壓力6-30Bar。81航空重油高壓共軌噴射系統(tǒng)航空航天1、壓燃式重油二沖程發(fā)動機；2、航空重油電控高壓共軌系統(tǒng)。82用于飛機零件加工的龍門高速高精銑削加工中心航空航天1、切削速度15m/min 2、快速移動速度30m/min；3、重復定位精度0.003mm。83航空發(fā)動機空心單晶渦輪葉片航空航天合格率不低于50%。842195鋁鋰合金航空航天1、密度≤2.71g/cm3；2、彈性模量≥75GPa；3、抗拉強度≥560MPa，屈服強度≥520MPa，斷后伸長率≥6%。857xxx超高強鋁合金航空航天1、抗拉強度≥640MPa；2、屈服強度≥550MPa；3、斷后伸長率≥12%。86全反、折反與大視場光學系統(tǒng)航空航天1、能量集中度70%以上；2、光軸一致性精度≤0.05mrad；3、光軸穩(wěn)定性精度≤0.06mrad。
蘇州市萊頓科學儀器有限公司電話傳線臺式高速冷凍離心機（帶NO.1角轉子）驚爆價：RMB10500.00促銷，數(shù)量有限，欲購從速。。。。。。原價：RMB21800.00TGL-16臺式高速冷凍離心機產(chǎn)品的特點：· 體積小巧，節(jié)約實驗室空間。· 采用全鋼結構，不銹鋼離心腔。· 直流無刷電機驅動，運行平穩(wěn)，寧靜。· 觸摸面板、大屏幕液晶屏顯示。· 運行中可隨時更改參數(shù)，無需停機。· 自動計算并同步顯示離心力RCF值。· 設有短時離心專用點動鍵。· 10檔加減速控制，最快升速25秒。· 15組程序存儲空間，用戶可自由編程，調用。· 電子門鎖。· 采用進口制冷壓縮機組，確保最高轉速下溫度保持在4℃以下。· 故障自診斷系統(tǒng)，運行中檢測到超速、轉速丟失、超溫、門蓋異常開啟等故障，立即減速停機，提高儀器安全性能。TGL-16臺式高速冷凍離心機技術參數(shù)型號TGL-16支持電源AC220± 22V50Hz10A溫度精度± 2℃最高轉速16000r/min總功率600W最短加/減速時間30s/25s最大相對離心力17800xg整機噪聲轉速精度± 50r/min最大容量12× 5ml外形尺寸（長× 寬× 高）630× 350× 300（mm）轉子識別/定時范圍1min～99min外包裝尺寸（長× 寬× 高）820× 460× 440（mm）凈重45Kg溫度設置范圍?-20℃～+40℃離心腔直徑Ф250mm毛重65Kg壓縮機組進口高性能壓縮機組、無氟制冷劑轉子參數(shù)轉子號轉子訂貨號名稱容量最高轉速最大相對離心力掛杯、掛架、吊籃訂貨號名稱規(guī)格適配器訂貨號名稱規(guī)格NO.1809100角轉子12x1.5ml16000r/min17800× g///805005適配器0.2ml805004適配器0.5mlTGL-16臺式高速冷凍離心機
國內外機器人關節(jié)測試技術現(xiàn)狀及展望石照耀，程慧明引言2021年中國機器人行業(yè)市場規(guī)模為1306.8億元，預計2022年行業(yè)市場規(guī)模將達1712.4億元，同比增長31.0%，增速全球領先。關節(jié)是機器人執(zhí)行姿態(tài)控制的執(zhí)行部件，其性能對機器人的整機性能和可靠性起決定性作用。按動力來源可以分為液壓、氣動和電機驅動三大類，本文主要介紹電驅動關節(jié)。關節(jié)主要由傳動、控制和傳感部分組成，其中傳動部分由電機、減速器和結構件組成，控制部分由驅動模塊及通信模塊組成，傳感器部分使用了位置、力矩、電流和溫度等。隨著機器人應用領域與規(guī)模的快速擴張，關節(jié)種類不斷增加、性能也不斷優(yōu)化。與此相適應，對關節(jié)性能的表征、測試和評價也成為了當前的研究熱點。全面考察機器人關節(jié)測試技術現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)整體上呈現(xiàn)出四個特點：（1）測試技術多來源于減速器和電機測試技術，缺乏完全適用于關節(jié)的整機測試技術。（2）國內外研發(fā)的測試設備主要針對大中型關節(jié)，而針對小型或微小型關節(jié)的測試技術和設備較少。（3）對關節(jié)的測試多集中在減速器和電機上，而不是將關節(jié)作為一個整體進行測試。（4）測試參數(shù)不全面，多集中于關節(jié)的定位精度、速度響應能力上，缺少對其傳動精度參數(shù)、電參數(shù)及其與機械參數(shù)的測試和融合分析。機器人關節(jié)的結構不簡單，同時蘊含著復雜的能量轉化、能量傳遞以及運動控制等問題。應用場景的多樣化對機器人主機裝備的運動性能精度、負載控制、能耗效率、振動噪聲、服役壽命等性能提出了更高的目標，這對關節(jié)的綜合性能提出了進一步的要求。因此對機器人關節(jié)進行綜合性能測試，獲取關鍵性能指標，并為設計提供指導具有重要意義。1關節(jié)分類1.1類型機器人關節(jié)的種類眾多，可大致劃分為剛性關節(jié)和彈性關節(jié)兩類。剛性關節(jié)主要由電機、高傳動比減速器、編碼器、力矩傳感器和控制器等組成。Albu-Schaffer等為德國宇航局的輕量機器人設計的機器人關節(jié)，包括無刷電機、諧波減速器、絕對編碼器、增量編碼器、剎車和力矩傳感器等，如圖1所示。SamuelRader等設計的機器人關節(jié)裝有陀螺儀，可以實現(xiàn)更加精準的姿態(tài)控制。由于材料和設計上的限制，剛性關節(jié)存在功率密度值不高和機器人受沖擊情況下關節(jié)強度不夠的問題，因此剛性關節(jié)在使用上存在一定的局限性。圖1剛性關節(jié)彈性關節(jié)分為串聯(lián)彈性關節(jié)與并聯(lián)彈性關節(jié)兩種。彈性關節(jié)的設計原理來自于Hill肌肉三元素力學模型，以求更好的模擬人體肌肉功能。Pratt首先提出了串聯(lián)彈性關節(jié)的概念，串聯(lián)彈性關節(jié)在減速器和電機之間增加彈性連桿，用于降低外部沖擊載荷和儲存能量。Vanderborght等設計了可平衡位置的關節(jié)，Negrello等設計了新型關節(jié)，并進行了負載能力和抗沖擊能力實驗,如圖2所示。并聯(lián)彈性關節(jié)是在機器人整機上增加并聯(lián)彈性連桿，通過和關節(jié)共同配合，來達到釋放沖擊和儲能的功能。圖2彈性關節(jié)1.2技術要求機器人應用場景的多樣化對關節(jié)的技術提出了不同的需求，以剛性關節(jié)為例，大致可以分為兩類，如表1所示。表1關節(jié)技術要求第一種類型關節(jié)被廣泛應用于教育機器人、玩具機器人和餐飲機器人等，對關節(jié)的傳動精度要求相對較低，通常對整機的回差要求小于60′。減速器的齒輪模數(shù)在0.2mm-0.5mm之間，材料以金屬和塑料為主，種類有平行軸齒輪減速器、行星齒輪減速器、面齒輪減速器，其中平行軸齒輪減速器較為常見，部分減速器內部會增加離合機構，當機器人跌倒減速器受到?jīng)_擊時，用于保護內部結構，該類型關節(jié)通常沒有力矩傳感器。第二種類型的關節(jié)廣泛應用于大型雙足服務機器人、工業(yè)機器人和航空航天領域的空間機械臂等，此類關節(jié)對傳動精度要求較高，通常對整機的回差精度要求是小于3′。其減速器的傳動形式主要有行星減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器，其中諧波減速器最為普遍。電機多使用直流無刷電機和永磁同步電機，在安裝上多采用無框形式。位置檢測傳感器有光柵編碼器、磁編碼器，力矩傳感器有應變扭力計。2關節(jié)測試方法現(xiàn)狀機器人關節(jié)的性能主要反映在傳動精度、機械參數(shù)、響應參數(shù)和電參數(shù)等指標上。減速器和電機作為關節(jié)的重要部件，兩者測試技術的發(fā)展為關節(jié)測試技術提供了借鑒，但減速器和電機的質量不能反映關節(jié)整機的質量，因此對關節(jié)的測試應面向整機。2.1傳動精度傳動誤差和回差是評價關節(jié)運動輸出精度的主要指標。傳動誤差既反映了傳動部分制造誤差和安裝誤差，又反映了其抵抗外界環(huán)境（如溫度、負載等）的能力?；夭顒t反映了關節(jié)傳動系統(tǒng)中的間隙，其主要由空程回差、彈性回差、溫度回差等組成。2.1.1傳動誤差（1）測試方法對精密減速器等傳動鏈的傳動誤差測試技術研究可以追溯至上世紀50年代，K.Stepanek研制出基于磁柵式傳感器測試齒輪機床動態(tài)誤差的設備。C.Timmc基于光柵式傳感器，通過將旋轉角位移轉換成相應電信號輸出以得到傳動誤差的一種測量方法。黃潼年先生提出了“單面嚙合間齒測量法”，發(fā)明了齒輪整體誤差測量技術。彭東林提出一種時柵傳感器，用于對傳動誤差進行測量。國標GB/T35089-2018對機器人用諧波齒輪減速器、行星擺線減速器、擺線針輪減速器等精密傳動裝置的試驗設備、傳動誤差試驗方法及其數(shù)據(jù)處理方法做出規(guī)定。機器人關節(jié)的傳動誤差測試技術來源于上述方法，關節(jié)的傳動誤差是指：對應伺服電機任意轉角，關節(jié)的實際輸出轉角與理論轉角之間的差值，傳動誤差曲線機器人關節(jié)傳動誤差示意圖文獻[3]基于光柵法對關節(jié)的傳動誤差進行測試。文獻[4]利用高精度光柵測量關節(jié)的輸出角度，關節(jié)電機編碼器測量輸入端角度，實現(xiàn)了對關節(jié)整機傳動誤差的測試。（2）測試難點關節(jié)是一種復雜的機電一體化產(chǎn)品，由于在工作原理、機械結構、傳感器配置和控制方式等方面不同于其他的齒輪傳動機構，使得對關節(jié)傳動誤差的測試也存在不同，因此在測試方法上帶來了一系列的不確定和難點問題。根據(jù)GB/T35089-2018對精密減速器傳動誤差測試設備的規(guī)定，在減速器的輸入端和輸出端分別利用高精度角度編碼器采集角度數(shù)據(jù)。對關節(jié)傳動誤差的測試，是以關節(jié)整機為測試對象，關節(jié)輸入端角度數(shù)據(jù)的采集依賴于關節(jié)電機編碼器。部分關節(jié)編碼器精度較低或者沒有安裝電機編碼器，因此在此類關節(jié)傳動誤差的測試中如何保證輸入角度的有效性是一個難點問題。目前的解決方案有兩種，一是文獻[4]中所利用的等時間間隔采樣方式，該方法可以在一定程度解決編碼器精度不足的影響，但該方法可能存在時間滯后和關節(jié)本身不支持該模式的問題；二是以控制器發(fā)出的指令角度為輸入端角度，即以理論轉角為輸入端角度，該方法符合關節(jié)傳動誤差的定義。綜上所述，關節(jié)的傳動誤差測試方法多來源于精密減速器等傳動裝置，但由于關節(jié)本身的特點，使得其傳動誤差的測試方法具有一定的特殊性。2.1.1回差（1）測試方法機器人關節(jié)的回差是指：關節(jié)的輸入端伺服電機運動方向改變后到輸出端運動方向跟隨改變時，輸出端在轉角上的滯后量。按照測試原理的不同，對關節(jié)回差的測試可以分為靜態(tài)測試和動態(tài)測試兩種。靜態(tài)測試：是指將關節(jié)的輸入端固定，通過輸出端加載、卸載，獲取滯回曲線而完成的回差測試，滯回曲線所示。輸入端固定，給輸出端逐漸加載至額定轉矩后卸載,再反向逐漸加載至額定轉矩后卸載，記錄多組輸出端轉矩、轉角值，繪制完成的封閉的轉矩-轉角曲線滯回曲線示意圖在關節(jié)輸出端不同位置進行回差測試，獲得各個位置的回差，由此獲得靜態(tài)測試的回差曲線靜態(tài)測試的回差曲線動態(tài)測試法：通過測試關節(jié)的雙向傳動誤差曲線，獲取回差曲線而完成的回差測試。首先測出關節(jié)正向傳動誤差曲線，使輸入端正向多轉一定的角度后反向旋轉，然后在相同條件下測出關節(jié)反向傳動誤差曲線中反向傳動誤差曲線與正向傳動誤差曲線對應點的代數(shù)差即構成回差曲線]采用動態(tài)測試方法對小型關節(jié)進行了回差的動態(tài)測試實驗，并和靜態(tài)測試進了對比，發(fā)現(xiàn)結果大體一致，可以在一定程度上進行相互印證。圖6雙向傳動誤差曲線）測試難點同傳動誤差測試類似，關節(jié)回差的測試也不同于精密減速器等傳動裝置，對測試方法的研究也需要從關節(jié)本身的特點來考慮。(1)關節(jié)帶電狀態(tài)是影響關節(jié)回差測試的一個重要因素，按照關節(jié)回差靜態(tài)測試方法的定義，需要將關節(jié)的輸入端固定，即電機軸抱死。關節(jié)上電后電機軸抱死，在靜態(tài)測試過程由于電機反向電動勢的阻礙，會對測試結果產(chǎn)生影響。(2)角度編碼器精度和有無問題同樣影響關節(jié)的回差動態(tài)測試，按照定義需要獲得雙向傳動誤差曲線，進而獲得回差曲線。在實際測試過程中，若采用等時間間隔采樣的方式，則會存在采集點無法對齊的問題。若采用理論角度為輸入端角度的方法，則存在測試不連續(xù)的問題。(3)聯(lián)軸器變形會影響關節(jié)回差測試結果，在加載測試中需要對聯(lián)軸器變形進行補償。2.2機械參數(shù)2.2.1啟動轉矩與反啟動轉矩測試機器人關節(jié)的啟動轉矩測試是指關節(jié)的輸出端在無負載情況下，關節(jié)內部的電機緩慢進行轉動，至關節(jié)的輸出端轉動，期間利用關節(jié)內部的力矩傳感器采集轉矩變換情況，利用測試設備的高精度角度傳感器來實時判斷關節(jié)輸出端的轉動情況，取轉矩的最大值為啟動轉矩，測試曲線所示。需要注意的是若關節(jié)內部沒有力矩傳感器則無法進行啟動轉矩和反啟動轉矩測試。機器人關節(jié)的反啟動轉矩測試是指關節(jié)的輸入端在無負載情況下，測試設備的加載電機緩慢進行轉動，直至關節(jié)的輸入端轉動，期間利用測試設備的力矩傳感器采集轉矩變化情況，利用關節(jié)內部的輸入端角度傳感器實時判斷關節(jié)輸入端的轉動情況，取轉矩的最大值為反啟動轉矩，測試曲線所示。需要注意的是對關節(jié)的反啟動轉矩測試要在不帶電下進行測試，因為電機在帶電狀態(tài)下反向轉動會存在反向電動勢，對關節(jié)轉動存在阻礙。圖8啟動(反啟動)轉矩曲線工作區(qū)工作區(qū)用轉速和轉矩組成的二維平面坐標區(qū)域表示，如圖9所示。關節(jié)運行時溫度不超過關節(jié)允許最高溫度，能長期工作的區(qū)域為連續(xù)工作區(qū)。圖中連續(xù)工作區(qū)域是由關節(jié)的發(fā)熱、機械強度、以及關節(jié)內驅動器的極限工作條件限制的范圍。超出連續(xù)工作區(qū)，允許關節(jié)短時過載運行的區(qū)域為斷續(xù)工作區(qū)。圖9工作區(qū)2.3響應參數(shù)2.3.1位置響應頻帶寬度根據(jù)JB-T10184-2000的規(guī)定，對關節(jié)位置響應頻帶寬度的測試應按照如下方式。在給定某一恒定負載的情況下，關節(jié)輸入正弦波信號，隨著正弦波信號頻率逐漸升高，對應關節(jié)位置輸出量的幅值逐漸減小同時相位滯后逐漸增大，當相位滯后增大至90°時或幅值減小至輸入幅值的1/根號2時的頻率即為系統(tǒng)位置響應頻帶寬度。2.3.2正/負階躍輸入的位置響應時間關節(jié)在空載條件下或按照試驗要求加載某一恒定負載（根據(jù)需求確定轉動慣量和扭矩大?。Ｍ獠靠刂破靼l(fā)送由0到1的正階躍信號給關節(jié)，并同步讀取角度傳感器的數(shù)據(jù)，記錄關節(jié)從階躍信號發(fā)出至位置達到0.9的時間；重復上述試驗，取多次試驗的平均值即為關節(jié)的正階躍輸入的位置響應時間，測試曲線正階躍輸入的位置響應時間同理，外部控制器發(fā)送由1到0的負階躍信號給關節(jié)，并同步讀取角度傳感器的數(shù)據(jù)，記錄關節(jié)從階躍信號發(fā)出至位置達到0.1的時間；重復上述試驗，取多次試驗的平均值即為關節(jié)的負階躍輸入的位置響應時間，測試曲線負階躍輸入的位置響應時間2.4電參數(shù)電參數(shù)測試用于反映關節(jié)在工作狀態(tài)下電流、轉速、功率、效率與轉矩之間的關系。電參數(shù)測試分為恒定加載測試與梯度加載測試。恒定加載測試是指關節(jié)輸出端施加某一恒定負載的情況下，測試關節(jié)的電流、轉速及轉矩變化情況；梯度加載測試是指關節(jié)輸出端梯度加載的情況下，測試關節(jié)轉矩與電流、轉速、效率、輸出功率之間的關系，獲得相應的特性曲線恒定加載測試恒定加載測試的目的是為檢測關節(jié)在空載或穩(wěn)定負載情況下，其瞬時電流、瞬時轉速及瞬時轉矩的波動情況，上述參數(shù)測試原理及測試曲線梯度加載測試梯度加載測試的目的是為檢測關節(jié)在最高轉速下，關節(jié)輸出端負載從0Nm開始等時間梯度加載至堵轉力矩為止的過程中，關節(jié)的電流、轉速、效率、輸出功率之間的關系，獲得轉矩—電流曲線、轉矩—轉速曲線、轉矩—輸出功率曲線、轉矩—效率曲線以及關節(jié)最佳工作區(qū)域綜合曲線，上述參數(shù)測試原理及測試曲線大中型關節(jié)測試設備在工業(yè)領域內成熟的商用大中型關節(jié)測試設備不多，本文列舉多型大中型關節(jié)測試設備，從測試范圍、測試功能、測試精度、測試原理以及測試數(shù)據(jù)運用五個方面進行對比，如表4所示。表4大中型關節(jié)測試設備由上表可知，大中型關節(jié)測試設備基本以單一類型性能參數(shù)測試為主，涉及定位精度、響應參數(shù)和機械參數(shù)，測試技術主要借鑒電機測試技術，少量來源于精密減速器測試技術，存在測試項單一，功能不完善等不足。在測試數(shù)據(jù)運用方面，主要目的為驗證關節(jié)機械設計和運動控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型關節(jié)的測試設備正朝著綜合性能測試和云端測試的方向發(fā)展，作者團隊所研制的新型機器人關節(jié)綜合性能測試機可以實現(xiàn)對關節(jié)傳動精度、機械參數(shù)、響應參數(shù)、電參數(shù)和抗干擾等性能參數(shù)的綜合測試，測試機的性能指標如表5所示，測試機如圖12所示。表5新型機器人關節(jié)綜合性能測試機圖12服務機器人小型關節(jié)綜合性能測試機利用該測試機實現(xiàn)了對關節(jié)性能全面測試，相關測試結果如圖13所示，分別為傳動誤差、抗干擾性能和階躍響應測試。圖13關節(jié)測試測試機還具備云測試與數(shù)據(jù)云交互的功能，相關架構如圖14所示，將關節(jié)測試中涉及的測試設備、傳感器、控制軟件、分析方法、測試方法、測試數(shù)據(jù)和輔助設備虛擬化為服務資源，通過通用的硬件設備接口和軟件接口，依托云平臺，實現(xiàn)了各測量資源統(tǒng)一的、集中的信息化和智能化組織管理和運用，最終面向用戶提供個性化的測試服務和體驗。圖14關節(jié)云測試架構3.2小型關節(jié)測試設備小型關節(jié)測試的難點主要表現(xiàn)在：(1)傳感器精度問題，小型關節(jié)內部的傳感器精度較低，影響測試結果的準確性；(2)傳感器缺乏問題，部分小型關節(jié)因體積限制，使得關節(jié)內部無法安裝傳感器，導致無法進行測試；(3)外形尺寸?。阂蛐⌒完P節(jié)的外形尺寸小，導致配套的測試設備存在夾具設計困難，外部傳感器無滿足尺寸要求等問題。作者團隊在一定程度上解決了上述問題，研制了面向服務機器人小型關節(jié)的綜合性能測試機，填補了國內的空白，其測試關節(jié)參數(shù)如表6所示，測試機的情況如表7所示。表6小型關節(jié)參數(shù)表7小型關節(jié)測試設備參數(shù)測試機如圖15所示，主要由被測關節(jié)、高精度光柵、力矩傳感器、電力分析儀和負載電機等組成。利用測試機對小型關節(jié)的回差、電參數(shù)和反啟動轉矩進行測試，相關測試結果如圖16所示。該測試機主要解決了三個問題，一解決了小型關節(jié)測試手段缺乏的問題；二解決了小型關節(jié)整體性能測試難的問題；三解決了關節(jié)測試項目單一的問題。圖15服務機器人小型關節(jié)綜合性能測試機圖16能測試機小型關節(jié)測試綜上所述，在機器人關節(jié)測試設備研發(fā)領域存在測試項單一，測試數(shù)據(jù)運用不足等的問題，考慮到關節(jié)對于機器人市場的重要性和特殊性，對其測試技術的研究和測試設備的開發(fā)越發(fā)的迫切。4關節(jié)測試技術難點和發(fā)展趨勢機器人關節(jié)經(jīng)過了三十多年的發(fā)展，機器人主機應用場景的多樣化對其關節(jié)的性能指標提出更多的需求，相應的為了適應不同場景，關節(jié)的結構配置也發(fā)生了眾多變化。這對關節(jié)測試技術提出了更高的要求，關節(jié)測試技術面臨的難點問題急需克服，下一步的發(fā)展方向需要深入討論。4.1關節(jié)測試技術難點機器人關節(jié)測試技術難點歸結為以下六點：（1）面向關節(jié)的測試方法。前述測試方法多源于精密減速器和電機的測試，但關節(jié)的結構配置不同于二者，現(xiàn)有測試方法并未圍繞關節(jié)的結構特點進行完善。同時考慮到關節(jié)結構本身的差異性，需要對剛性和彈性關節(jié)等不同類型關節(jié)的測試方法進行細化和適應性改變。隨著關節(jié)應用場景的復雜化，還需要對關節(jié)進行抗沖擊、抗過載和壽命等極限性能測試，但此類性能指標的測試方法尚處于空白階段。（2）綜合性能測試設備。關節(jié)是復雜的機電一體化產(chǎn)品，本身對機械設計，能量傳遞以及運動控制等提出了較高的要求，這要求測試設備能夠實現(xiàn)綜合性能測試，但目前多數(shù)測試設備只能對關節(jié)某一項性能參數(shù)進行測試。綜合性能測試設備需要在機械設計、傳感器配置和測試軟件開發(fā)上滿足傳動精度、機械參數(shù)、響應參數(shù)和電參數(shù)測試的需求。（3）關節(jié)配置。在測試過程中，關節(jié)本身為輸入端，其內部傳感器的精度和有無在一定程度上決定測試結果的有效性。如前述所示，關節(jié)內部角度編碼器的精度越高，關節(jié)傳動精度測試的結果可靠性越高。（4）數(shù)據(jù)運用。表4和表6總結了部分關節(jié)測試數(shù)據(jù)運用情況，發(fā)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)主要用于機械設計、控制算法的驗證，并未深入的進行機理性研究，沒有依托數(shù)據(jù)進行精度評價體系建設、誤差溯源和性能預報模型的研究，測試在機器人關節(jié)設計、制造、使用中的核心作用未得到體現(xiàn)。（5）云平臺還未利用。應該將云計算、機器學習、人工智能及多傳感器數(shù)據(jù)融合等先進技術引入到關節(jié)測試系統(tǒng)和健康監(jiān)測中，提高關節(jié)測試的效率，能夠提高關節(jié)行業(yè)產(chǎn)能和產(chǎn)品質量，增強集成系統(tǒng)和終端用戶的故障決策能力。（6）測試方法標準化。目前市面上沒有一部成熟的關節(jié)測試技術標準，相關測試原理，測試方法和測試設備來源于生產(chǎn)和研發(fā)機構的摸索。機器人關節(jié)行業(yè)的飛速發(fā)展對關節(jié)測試技術標準提出了需求，關節(jié)本身的技術要求又對標準的制定提出了更高的要求。4.2關節(jié)測試技術的發(fā)展趨勢機器人關節(jié)測試技術的發(fā)展趨勢可以歸結為四點：（1）需要打通機器人整機測試技術與關節(jié)測試技術的壁壘。機器人主機廠商重視機器人整機測試技術，忽視關節(jié)測試技術的重要性。機器人關節(jié)主機廠商，重視關節(jié)本身的測試技術，忽視如何從機器人整機角度去考慮測試技術，因此打通兩者測試技術的壁壘顯得尤為迫切。而打通兩者壁壘的關鍵是找到之間的關系，既一方面通過對機器人整機進行測試，可以反映某一關節(jié)的性能情況。另一方面通過對某一關節(jié)進行測試，可以反映出機器人整機的性能。故如何將機器人整機測試和關節(jié)整機測試進行融合是今后一個新研究方向。（2）重點研究傳動精度測試技術。在相當長的一段時間中，工業(yè)領域對關節(jié)的測試目的是探究關節(jié)的負載大小、抵抗干擾能力等，對傳動精度的要求較低。隨著市場對高精度機器人需求的增長，相適應的對關節(jié)傳動精度要求也越來越高，因此面向關節(jié)傳動精度的測試技術是研究的重點。（3）對極限性能測試技術提出了需求。隨著機器人工作環(huán)境越發(fā)復雜，對機器人關節(jié)的極限性能提出了更多需求。但與之相矛盾的是目前對關節(jié)的抗沖擊、抗過載和壽命等性能指標的測試技術幾乎為空白。因此解決這個矛盾，滿足極限性能測試的需求是今后一個時期的核心問題。（4）需要建立面向機器人關節(jié)的測試標準。目前工業(yè)領域對機器人關節(jié)的測試標準呼聲較高，需要行業(yè)內加強合作，深入研究關節(jié)測試方法，共同推進面向全局的機器人關節(jié)測試方法標準的建立。5結論本文圍繞機器人關節(jié)測試原理、測試方法和測試設備三方面對關節(jié)測試技術進行了歸納總結。關節(jié)測試技術多源于精密減速器和電機測試技術，但單一部件的性能不能反映關節(jié)的質量，需要對關節(jié)整機進行測試。在關節(jié)傳動精度測試中，關節(jié)內部角度編碼器的精度和有無以及關節(jié)電力響應速度等問題都會影響測試結果，這也是關節(jié)傳動精度的測試難點?？偨Y了測試設備現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)了行業(yè)對關節(jié)測試設備需求的緊迫性。對測試技術的難點問題進行了分析，指出了測試方法不完善、缺乏綜合性能測試設備、關節(jié)配置不足、數(shù)據(jù)運用不足、云平臺技術缺乏以及還未標準化六個難點問題。展望了關節(jié)測試技術的發(fā)展趨勢，發(fā)現(xiàn)正朝著解決測試技術的難點的方向發(fā)展。（省略參考文獻49篇）
2011年1月10日，13日，利曼中國分別在北京、西安兩地舉行了直流電弧光譜儀的技術交流會。本次會議邀請了包括中國計量研究院、北京有色研究總院地礦、北京礦冶研究總院、中國農(nóng)科院土壤所、核工業(yè)地質研究院、河北地礦中心在內的60多家地礦、有色行業(yè)重點單位參加。該次技術交流會由來自美國利曼總部的Rury博士和Dalager博士主講，北京總部應用工程師陳應華、王飛主持了此次會議。會上主要介紹了Prodigy直流電弧光譜儀的主要技術特點以及在一些典型樣品上的應用。Prodigy直流電弧發(fā)射光譜儀由于采用了長焦距中階梯光柵光學系統(tǒng)和大面積程序化CID檢測器陣列，相比于傳統(tǒng)的基于照相版技術的直流電弧光譜儀，在儀器性能和分析速度上均有一個質的飛躍。儀器的技術特點主要體現(xiàn)在以下方面：分析速度快固態(tài)檢測器和計算機的使用，使得儀器分析速度有了極大的提升，所有元素一次激發(fā)60秒內即可獲取結果。大范圍波長覆蓋，無譜級重疊由于采用了獨有的激發(fā)臺和光室設計，波長覆蓋范圍可達175-900nm，除了分析常規(guī)元素外，還可分析位于紫外區(qū)的P等元素。分辨率高，譜圖干擾小源自于ICP-OES的中階梯光柵光學系統(tǒng)和大面積固態(tài)檢測器使得儀器具有出色的分辨能力，可以有效消除譜圖間的干擾。真正實現(xiàn)全譜直讀功能由于CID固態(tài)檢測器的非破壞性，隨機讀取能力，prodigy可以實現(xiàn)以下諸多高級功能：同步背景校正出色的內標校正能力時序分析功能可以獲取每個元素的精確蒸發(fā)曲線對每條譜線可以單獨設定曝光時間強弱譜線同步測量對于Prodigy的應用，利曼公司在針對一些典型樣品做了應用研究，這些樣品包括：金屬氧化物、碳化物、硼化物以及氮化物難溶粉末如SiC貴金屬及其它高純金屬地質樣品核原料-氧化鈾、氧化钚土壤、淤泥、煤灰等從應用過程和結果來看，相比于其它方法或傳統(tǒng)的直流電弧光譜儀，Prodigy展現(xiàn)出了許多獨有的優(yōu)勢：去除樣品消解過程Prodigy直流電弧光譜儀可直接對粉末狀、線狀和屑狀樣品進行分析，無須化學消解及稀釋過程，所以非常適合一些難溶樣品或高純樣品的分析。具備更高靈敏度，實現(xiàn)高純金屬分析Prodigy可以實現(xiàn)很高的靈敏度，通常對于固體材料的檢出限為亞ppm級，非常適合高純銅，鎳以及貴金屬等的研究?？焖俚亩考鞍攵糠治瞿芰rodigy具有極快的樣品分析速度（每個樣品少于一分鐘）及極高的分析精度。從已有的應用來看，對于大部分ppm級別的樣品分析精度，相對標準偏差可以控制在10%以內。運行成本低廉，為您節(jié)省日常開支和其它一些分析技術相比，Prodigy直流電弧具有極低的運行成本，無需化學前處理試劑，無特殊需要更換的備品備件，沒有昂貴的需要維護的真空系統(tǒng)等。Prodigy的技術特點和應用潛力，引發(fā)了在座嘉賓的濃厚興趣，多位嘉賓與主持人進行了熱烈的討論，并對Prodigy直流電弧光譜儀表現(xiàn)出的性能做出了很高的評價，會上多家權威單位已經(jīng)提出和利曼公司展開技術合作，希望進一步拓展prodigy的應用深度和廣度。利曼中國也希望以此為契機更好地為國內用戶提供優(yōu)質的服務及實驗室解決方案！
產(chǎn)品應用：●數(shù)顯電動攪拌機采用數(shù)控觸摸式無極調速器，高速方便，可數(shù)字顯示運行轉速，使機體更為安全可靠，工藝先進，低噪音機械減速結構，體積小，輸出扭矩大，適用于科研，大專院校，化工，制藥，醫(yī)療單位等多種用途。主要特征：●轉速范圍100-2200rpm，可恒定轉速，高低速精確可控。●性能：直流無刷電機，超長時間連續(xù)穩(wěn)定運行，性能出眾?！癜踩Ｗo：包括過載保護和電機保護，出現(xiàn)過載，短路和速度異常等情況，自動切斷電路并報警，保證運行安全和實驗室安全。●防樣品溢出：平穩(wěn)啟動，有效防止樣品溢出。●封閉式外殼：封閉式外殼阻止液體濺入機器內部腐蝕電路，保障安全運行，有攪拌棒穿透孔，攪拌棒更換方便，不用上下移動攪拌頭?！褙S富的擴展應用：可通過RS232數(shù)據(jù)傳輸口外接PC，控制儀器并記錄轉速、扭矩數(shù)據(jù)等。●采用進口夾頭，防止攪拌棒松動?！馤CD顯示轉速的設定值和實際值，并可實時監(jiān)控轉速和扭矩。●可根據(jù)樣品粘度變化自動調整扭矩，運行過程中根據(jù)需求可以微調轉速，方便實驗操作。產(chǎn)品參數(shù)：型號RWD100最大攪拌量（H2O）[L]40電機輸入功率[W]120電機輸出功率[W]100電壓[VAC]100-240頻率[Hz]50/60功率[W]130轉速范圍[rpm]100-2200轉速顯示LCD轉速顯示分辨率[rpm]±1最大扭矩[N.cm]60過載保護顯示故障，自動停止電機保護顯示故障，自動停止最大粘度[mPas]50000鉆夾頭夾持直徑范圍[mm]0.5-10外形尺寸(DxWxH)[mm]186x83x220重量[kg]2.8DINEN60529保護方式IP42允許環(huán)境溫度[°C]5-40允許環(huán)境濕度[%]80RS232接口Yes創(chuàng)新點：1)該產(chǎn)品可高轉速運行，長時間攪拌，并且產(chǎn)生的熱量較小，2）可根據(jù)樣品粘度自動調整扭矩，3)進口自鎖式夾頭，鎖定功能，防止攪拌棒松動，軸心度高，上海滬析RWD100頂置電動攪拌器
大龍儀器免費提供價值100萬離心機，助力湖北及武漢醫(yī)院和cdc病毒篩查連日來，武漢新型冠狀病毒肺炎的爆發(fā)牽動著億萬華夏兒女的心，“大龍儀器”也一直密切關注著疫情的發(fā)展。隨著疫情信息的持續(xù)刷屏、確診數(shù)字的不斷增長、醫(yī)療物資緊缺、疫情日益嚴峻，大龍儀器啟動緊急決策程序，望為疫區(qū)提供實際的支持。心系抗疫醫(yī)護人員，踐行企業(yè)社會責任，大龍儀器決定為湖北省內各級醫(yī)院和cdc免費贈送總價值100萬元的檢驗科常規(guī)檢驗配套使用離心機產(chǎn)品，具體型號如下：dm0412最高轉速4500rpm，離心力2500xg 固定角轉子容量8*15ml,12*10ml 直流無刷電機免維護；dm0424最高轉速4000rpm，離心力2500xg 水平轉子6*15ml,4*50ml&固定角轉子24*15ml,12*10ml/8*15ml 3個常用程序一鍵啟用（血液，尿液，糞便）；運行狀態(tài)及故障信息提醒；直流無刷電機免維護；dm0408轉速范圍300-4000rpm，離心力1900xg 固定角轉子12*10ml/8*15ml 3個常用程序一鍵啟用（血液，尿液，糞便）；運行狀態(tài)及故障信息提醒；直流無刷電機免維護；dm0636最高轉速6000rpm，離心力4300xg 水平轉子max.4*100ml&孔板轉子&7種角轉子 9個程序存儲記憶功能；可設置9檔加速和10檔減速，分離效果好；直流無刷電機免維護；歡迎有需要的湖北省內醫(yī)院和cdc，以及為相關醫(yī)院提供服務的經(jīng)銷商朋友致電聯(lián)系我們。大龍將隨時接應您的要求為在防疫一線的醫(yī)護人員提供支持！病毒無情，人間有愛，抗擊病毒，人人有責。“創(chuàng)造價值，回饋社會”一直是大龍儀器的企業(yè)文化靈魂，在這個不同尋常的春節(jié)，大龍愿與全國人民一起，為這場戰(zhàn)勝疫情的“狙擊戰(zhàn)”盡一份綿薄之力。大龍公司聯(lián)系人：張經(jīng)理（武漢）：徐經(jīng)理（北京）：關于大龍儀器：大龍興創(chuàng)實驗儀器（北京）股份公司（簡稱大龍儀器）是集研發(fā)、生產(chǎn)、貿易于一體的實驗室通用儀器設備制造公司。公司總部位于北京，園區(qū)占地20余畝，辦公及產(chǎn)研大樓總面積為21000平方米。多年來dlab建立并不斷強化全面質量管理體系，所有產(chǎn)品均遵照iso9001/13485標準進行設計和制造。幾乎所有產(chǎn)品通過德國萊茵（tuv）嚴苛檢測，獲得ce、tuvs等證書。產(chǎn)品廣泛應用于化學、生物和臨床診斷、法醫(yī)、環(huán)境和食品實驗室。我們擁有專業(yè)研發(fā)團隊和成熟的供應鏈體系，能夠為您及時提供具有成本效益的解決方案。我們堅持追求更高質量、更高安全性、更高準確度，不斷為客戶創(chuàng)造更大價值。大龍興創(chuàng)實驗儀器(北京)股份公司北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟核心區(qū)裕安路31號，101318電線傳線郵箱:網(wǎng)址:
近日，工業(yè)和信息化部批準公布《船舶生產(chǎn)鋼質托架安全要求》等183項行業(yè)標準，分三批正式實施，實施日期列于表中。其中機械行業(yè)標準95項、制藥裝備行業(yè)標準5項、汽車行業(yè)標準11項、航空行業(yè)標準7項、船舶行業(yè)標準4項、化工行業(yè)標準8項、石化行業(yè)標準15項、冶金行業(yè)標準3項、黃金行業(yè)標準7項、輕工行業(yè)標準20項、包裝行業(yè)標準1項、電子行業(yè)標準7項。本次發(fā)布的行業(yè)標準中，需要用到環(huán)境試驗箱對物件測試評價的標準有19項，其中機械行業(yè)標準12項、汽車行業(yè)標準、船舶行業(yè)標準、化工行業(yè)標準、石化行業(yè)標準、輕工行業(yè)標準、包裝行業(yè)標準、電子行業(yè)標準各1項。需要用到試驗機對物件測試評價的標準有38。
