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首頁-彩娛樂丨首頁步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”，對于控制器發(fā)過來的每一個，步進電機在其驅(qū)動器的推動下運轉(zhuǎn)一個固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉(zhuǎn)一段相應距離。同時可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉(zhuǎn)速進行控制。由于易學易用，成本低(相對于伺服)、電機和驅(qū)動器不易損壞，非常適合于微電腦和
定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。
永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5或15)。
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍 (0.007/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。
