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焦點(diǎn)娛樂平臺(tái)-官方網(wǎng)站
作者:an888 發(fā)布于:2023-12-09 19:57
焦點(diǎn)娛樂平臺(tái)-官方網(wǎng)站首先需要澄清分辨率與停止精度之間的差別:分辨率就是每轉(zhuǎn)的步數(shù),也就是步進(jìn)電機(jī)的步角。當(dāng)考慮期望定位的精度時(shí),需要使用它。停機(jī)精度是實(shí)際停機(jī)與理論停機(jī)精度的差別。
不完全的,以往,“停止伺服馬達(dá)精度等于±1脈沖內(nèi)編碼器分辨率”是沒有問題的。但是,最近的伺服電機(jī)都配備了20位編碼器(1,048,576步),分辨率極高。編碼器安裝精度引起的誤差對停車精度影響較大。所以停止精確度的概念也開始發(fā)生變化。
從對比圖來看,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的停止精度基本一致(±0.02º~0.03º)。精確度依賴于步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)機(jī)械精確度,如果每7.2º能完成停止位置,則總是根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu),用與轉(zhuǎn)子相同的小齒定位。這樣可以進(jìn)一步提高停車精度。
而步進(jìn)電機(jī)可根據(jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩值產(chǎn)生位移角。此外,根據(jù)機(jī)構(gòu)條件, AC伺服電機(jī)可以有較寬的擺動(dòng)寬度以響應(yīng)增益的調(diào)整。由于這些原因,我們需要小心。