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萬泰娛樂平臺(tái)-注冊(cè)網(wǎng)址減速機(jī)，但在國(guó)內(nèi)一些特定機(jī)械手行業(yè)，也有采用非標(biāo)行星減速機(jī)作為機(jī)械手的主要傳動(dòng)部件，關(guān)節(jié)機(jī)械手中的較底下一關(guān)節(jié)有使用威格非標(biāo)行星的案例，二臂關(guān)節(jié)也有使用威格
定位精度：在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，行星減速機(jī)構(gòu)，定位準(zhǔn)確度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
弧分 [Arcmin]：一度分為60弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1 Arcmin時(shí)，行星減速機(jī)批發(fā)，意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，直流行星減速機(jī)，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2?π?r?a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，減速機(jī)，齒輪箱轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。
回程間隙jt [Arcmin]：指減速機(jī)輸出軸與輸入端的偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%TNM)，以克服減速機(jī)內(nèi)的磨擦力。
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