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首頁(yè)\萬泰娛樂掛機(jī)\首頁(yè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。
驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機(jī)的脈沖信號(hào)有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
電流是判斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能力的大小，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流，通常驅(qū)動(dòng)器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規(guī)格。
供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。
細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機(jī)平穩(wěn)性，通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，通過加大細(xì)分可以改善，使電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)。
差分式接口：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路，內(nèi)置高速光電耦合器 ，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和PNP輸出電路的信號(hào)，可適配各種控制器接口，包括西門子PLC。建議用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。
單/雙脈沖模式：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以接收兩類脈沖信號(hào)：一種為脈沖+方向形式(單脈沖)；一種為正脈沖+反脈沖(雙脈沖)形式。可通過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的跳線器進(jìn)行選擇。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用是非常廣泛的，為了保證在使用上面的穩(wěn)定性，定期的清理是非常有必要的：
1、油污清理：要把油污清理干凈后還需保持，因?yàn)樵O(shè)備在使用中，需要不斷的使用潤(rùn)滑油來保證設(shè)備的穩(wěn)定性。
2、干燥需要：設(shè)備清理過程中要注意保持干燥，要用干燥的布料進(jìn)行擦拭，避免其銹蝕的可能性。
3、潤(rùn)滑油更換：設(shè)備清理干凈以后，潤(rùn)滑油在進(jìn)行更換時(shí)要注意時(shí)間和季節(jié)的不同，確保潤(rùn)滑油在使用時(shí)的安全。
4、電機(jī)電纜雙端屏蔽，一端接電機(jī)外殼，另一端接驅(qū)動(dòng)器PE端，并可靠接大地。
12、驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)外殼溫度不應(yīng)超過75℃，如果超過請(qǐng)改善其工作環(huán)境通風(fēng)，并檢查驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇是否正常工作，如果驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇工作異常，請(qǐng)聯(lián)系代理商寄發(fā)配件或自行更換，自行更換需要注意，風(fēng)扇額定電壓為DC12V，安裝方向?yàn)轱L(fēng)扇向里吹風(fēng)。
13、驅(qū)動(dòng)器紅燈亮，表示有過流或短路故障，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)。
14、驅(qū)動(dòng)器綠燈亮，表示驅(qū)動(dòng)器已供電。綠燈閃爍表示有脈沖信號(hào)進(jìn)入，電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)。
1、首先是電源燈可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是一直亮，這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
2、OC燈可以亮其實(shí)這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，這個(gè)時(shí)候你就需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電。
3、電源燈就是不亮這個(gè)很可能是電源的故障，，這個(gè)時(shí)候我們也是需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不行，這個(gè)時(shí)候我們就要看了，有可能就是電流小但是電機(jī)過大了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這個(gè)時(shí)候需要調(diào)大電流。
5、電機(jī)一直在處于一個(gè)自由的狀態(tài)，這個(gè)說明MF信號(hào)的正常的，這個(gè)時(shí)候我們就要去調(diào)整MF信號(hào)電路了，這樣才可以去解決了。
6、電機(jī)一直震動(dòng)，找時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓，第所導(dǎo)致的，這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同一相了。
7、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤是，線接錯(cuò)了，把先對(duì)調(diào)看看，或者是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，如果有也要去檢查如果去接對(duì)了，還有就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，這個(gè)時(shí)候需要去排除這個(gè)干擾問題了。
8、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的位置走步不準(zhǔn)了，這個(gè)時(shí)候，去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，還有細(xì)分是不是正確的去設(shè)置了，如果沒有設(shè)置好就需要去設(shè)置正常了，電流小也有可能這個(gè)時(shí)候加大電流。
9、電機(jī)堵住了不旋轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該是電機(jī)的扭矩力太小了，需要去選擇大扭矩的電機(jī)了，還有就是加速的時(shí)間過于太短了，加大加速的時(shí)間，電壓過低了還有就是電流需要去加高一點(diǎn)點(diǎn)了，提高電流與電壓，在一個(gè)合適的范圍之內(nèi)。
10、報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個(gè)時(shí)候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能，需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
