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星輝娛樂-1956注冊以永磁無刷電機(jī)作為執(zhí)行元件,根據(jù)位置、速度、轉(zhuǎn)矩等反饋信息構(gòu)成的控制系統(tǒng)。
接受控制指令,可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩/速度轉(zhuǎn)子位置控制的電氣裝置。驅(qū)動器按其控制電路和軟件的實(shí)現(xiàn)方式可分為模擬量控制、數(shù)字模擬混合控制和全數(shù)字化控制;按驅(qū)動方式可分為方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動。
用于檢測直流無刷電機(jī)位置、速度、電流的傳感器或技術(shù)。傳感器包括接近開關(guān)、光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、霍爾元件、電流傳感器件等。
在規(guī)定條件下,電機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。在峰值轉(zhuǎn)矩下短時工作不會引起電機(jī)損壞或性能不可恢復(fù)。
在規(guī)定條件下,電機(jī)輸出峰值轉(zhuǎn)矩時的線電流值。該電流在電機(jī)方波運(yùn)行時為峰值,正弦波運(yùn)行時為有效值。
在規(guī)定條件下,電機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩,在該轉(zhuǎn)矩下連續(xù)運(yùn)行,電機(jī)繞組溫度和驅(qū)動器功率器件溫度不會超過最高允許溫度,電機(jī)或驅(qū)動器不會損壞。
在規(guī)定條件下,電機(jī)輸出最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩(額定轉(zhuǎn)矩)時的線電流值。該電流在電機(jī)方波運(yùn)行時為峰值,正弦波運(yùn)行時為有效值。
在規(guī)定條件下,直流無刷電機(jī)繞組開路時,單位轉(zhuǎn)速在電樞繞組中所產(chǎn)生的的線感應(yīng)電動勢值。
在恒定功耗和規(guī)定條件下,直流無刷電機(jī)繞組溫升達(dá)到穩(wěn)定值的63.2%所需的時間。
系統(tǒng)/驅(qū)動器/直流無刷電機(jī)在規(guī)定的電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。
為了將反饋?zhàn)兞空{(diào)整到參比變量,系統(tǒng)將反饋?zhàn)兞颗c參比變量想比較,并利用兩變量之差設(shè)定操縱變量控制。按被控量的不同分為位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種。
直流無刷電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,瞬時轉(zhuǎn)速的最大值為nmax,最小值為nmin,則轉(zhuǎn)速波動為:
直流無刷電機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,對直流無刷電機(jī)施加恒定負(fù)載,連續(xù)測量輸出轉(zhuǎn)矩,瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩的最大值為Tmax,最小值為Tmin,則轉(zhuǎn)矩波動為:
對于速度閉環(huán)的系統(tǒng),不改變速度指令的量值,僅改變直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向,空載條件下,測量出直流無刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速平均值ncw和nccw,按照下式計(jì)算正反轉(zhuǎn)速差:
系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速、空載條件下,僅電源電壓變化,或僅環(huán)境溫度變化,或僅負(fù)載變化,直流無刷電機(jī)的平均轉(zhuǎn)速變化值與額定轉(zhuǎn)速的百分比分別叫做電壓變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率、溫度變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率、負(fù)載變化的轉(zhuǎn)速調(diào)整率。
系統(tǒng)滿足規(guī)定的轉(zhuǎn)速調(diào)整率和規(guī)定的轉(zhuǎn)矩波動(或轉(zhuǎn)速波動)時的最低空載轉(zhuǎn)速nmin和額定轉(zhuǎn)速nN之比叫做調(diào)速比D。
對于階躍響應(yīng),為偏離輸出變量最終穩(wěn)態(tài)值的最大瞬時偏差,通常以最終穩(wěn)態(tài)值與初始穩(wěn)態(tài)值之差的百分?jǐn)?shù)表示。
系統(tǒng)正常運(yùn)行時,對直流無刷電機(jī)突然施加轉(zhuǎn)矩負(fù)載或突然卸去轉(zhuǎn)矩負(fù)載,直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時間的變化叫做系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩變化的時間響應(yīng)。
從一個輸入變量發(fā)生階躍變化的瞬間起,至輸出變量偏離其最終穩(wěn)態(tài)值與初始穩(wěn)態(tài)值之差不超過±5%的瞬間止的持續(xù)時間間隔。
系統(tǒng)輸入量為正弦波,隨著正弦波信號的頻率逐漸升高,對應(yīng)的輸出量的相位滯后逐漸增大同時幅值逐漸減小,相位滯后增大至90°是或者幅值減小至低頻段幅值1/√2時的頻率叫做系統(tǒng)的頻帶寬度。
在位置控制方式下,系統(tǒng)處于空載零速工作狀態(tài),對直流無刷電機(jī)軸端正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向施加連續(xù)轉(zhuǎn)矩與測量出轉(zhuǎn)角的偏移量之比,就叫做靜態(tài)剛度。