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皇馬注冊-官網(wǎng)首頁工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，主要用于代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于重工業(yè)，如車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、塑膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)等。
工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和平面關(guān)節(jié)型等。其中，多關(guān)節(jié)型（六軸工業(yè)機(jī)器人）與平面關(guān)節(jié)型（SCARA型機(jī)器人）最為常見。
工業(yè)機(jī)器人巨頭企業(yè)主要集中在日本、美國、德國等工業(yè)發(fā)達(dá)的國家。它們在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著長期深入的技術(shù)積累，以及緊跟時代的創(chuàng)新能力，逐漸形成了各具特色的技術(shù)創(chuàng)新路線和產(chǎn)品，并構(gòu)建了核心競爭力，引領(lǐng)和帶動趨勢仍然明顯。
中小企業(yè)是中國工業(yè)機(jī)器人開拓的重點(diǎn)。一方面，在一半工業(yè)領(lǐng)域中，中小企業(yè)數(shù)量眾多，但中小企業(yè)的需求容易被國際廠商所忽略；另一方面，中小企業(yè)的要求也相對較低，中國廠商的技術(shù)和產(chǎn)品可以滿足中小企業(yè)的要求，而且中國廠商的產(chǎn)品在價格上也更有優(yōu)勢。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)也在開拓海外市場，包括設(shè)立研發(fā)中心，收并購海外企業(yè)，和海外公司進(jìn)行戰(zhàn)略合作，產(chǎn)品出口等，例如美的收購了工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的庫卡機(jī)器人，國內(nèi)龍頭優(yōu)勢有望進(jìn)一步放大。
在日益增長的市場需求推動下，我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)。我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等，但隨著我國機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大，尤其是2013年躍居全球首位以來，越來越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，取得了不俗的成績，國產(chǎn)機(jī)器人的市場份額也在不斷擴(kuò)大。
工業(yè)機(jī)器人智能化，即讓機(jī)器人有感覺、有知覺，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。
5G的發(fā)展將為工業(yè)機(jī)器人“互聯(lián)”“上云”提供高速網(wǎng)絡(luò)支持。機(jī)器人可以將大量的數(shù)據(jù)和信息處理在云端運(yùn)行，減少本地機(jī)器人的執(zhí)行任務(wù)；其次，機(jī)器人與機(jī)器人之間可以互相協(xié)同工作，提高工作效率。目前，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”已經(jīng)開始布局工業(yè)云平臺，大數(shù)據(jù)服務(wù)則可以監(jiān)測工業(yè)機(jī)器人的生命健康，分析工業(yè)機(jī)器人的工作效率，并結(jié)合人工智能技術(shù)的發(fā)展將促使工業(yè)機(jī)器人更加“智能”，能完成更加復(fù)雜的工作。
目前工業(yè)機(jī)器人已有較完整的產(chǎn)業(yè)鏈，大致可分為原材料、核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成服務(wù)等環(huán)節(jié)。
上游原材料主要包括鋼材、鑄鐵、鋁合金及少量塑料制品和各種電子元器件，以及核心零部件控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、精密減速器及傳感器等。
下游為系統(tǒng)集成，按照客戶需求進(jìn)行產(chǎn)線的設(shè)計和組裝，最后運(yùn)用到各種應(yīng)用場景之中。
工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本結(jié)構(gòu)中，上游核心零部件占比較高，伺服系統(tǒng)、控制器與減速器成本占比超70%，這其中減速器則占到一半，而本體制造僅占15%。究其原因，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動與控制功能均來自核心零部件，與本體制造相比，核心零部件的技術(shù)壁壘更高，因此生產(chǎn)成本占比高。
埃斯頓作為中國最早自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)的公司，工業(yè)自動化系列產(chǎn)品線包括全系列交流伺服系統(tǒng)、變頻器、PLC、觸摸屏、視覺產(chǎn)品和運(yùn)動控制系統(tǒng)，以及以Trio控制系統(tǒng)為核心的運(yùn)動控制和機(jī)器人一體化的智能單元產(chǎn)品，為客戶提供從單軸-單機(jī)-單元的個性自動化解決方案；工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，產(chǎn)品已經(jīng)形成以六軸機(jī)器人為主，負(fù)載范圍覆蓋3kg-600kg，54種以上的完整規(guī)格系列，在新能源，焊接，金屬加工、3C電子、工程機(jī)械、航天航空等細(xì)分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場份額。
匯川技術(shù)作為國內(nèi)工控龍頭，業(yè)務(wù)覆蓋通用自動化、電梯電氣大配套、新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通等領(lǐng)域?，F(xiàn)伺服國內(nèi)第一，變頻器國內(nèi)前三，SCARA機(jī)器人內(nèi)資份額第一。公司自2014年開始布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。2017年，機(jī)器人引入視覺跟蹤、飛拍等技術(shù)，“核心部件+整機(jī)+視覺+工藝”全布局，助力高端化。
公司是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。
公司是國內(nèi)諧波減速器生產(chǎn)龍頭，在精密傳動領(lǐng)域深入研發(fā)二十年，在工業(yè)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域最早實現(xiàn)了產(chǎn)品的國產(chǎn)替代，具有核心競爭力，公司客戶遍布海內(nèi)外知名企業(yè)。
新松成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，面向半導(dǎo)體裝備、智能裝備、智能物流、智能工廠、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代科技推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系，已形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。
公司主要從事傳動齒輪及齒輪零件的生產(chǎn)與銷售，已經(jīng)形成乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機(jī)械齒輪、電動工具齒輪以及摩托車齒輪全方位并舉的產(chǎn)品格局。2019年公司車輛齒輪規(guī)模占比達(dá)到52.5%。公司長期深耕機(jī)械傳動齒輪，專注齒輪研發(fā)與生產(chǎn)長達(dá)30余年。公司深耕機(jī)械傳動核心部件四十余載，是全球?qū)I(yè)齒輪產(chǎn)品制造的龍頭企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋傳統(tǒng)汽車、新能源汽車、軌道交通、非道路機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人等多個領(lǐng)域，目前公司已達(dá)成全系列RV減速器產(chǎn)品在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，新能源汽車齒輪業(yè)務(wù)增長迅速。
公司是從事機(jī)械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，主要產(chǎn)品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及微型減速電機(jī)等，為各類機(jī)械設(shè)備提供動力傳動與控制應(yīng)用解決方案。
中大力德是國內(nèi)減速電機(jī)與機(jī)器人減速器優(yōu)勢企業(yè)，立足智能化、自動化裝備核心零部件設(shè)計制造，實現(xiàn)國內(nèi)RV減速器、諧波減速器的領(lǐng)頭突破，形成驅(qū)動器、減速器、減速電機(jī)、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體等一體化系統(tǒng)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球60多個國家和地區(qū)。
公司從事工業(yè)焊接設(shè)備業(yè)務(wù)。2009年成立杭州凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司。2012年完成基于PLC運(yùn)動控制器的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)。2013年公司完成機(jī)器人專用超低飛濺焊接電源的研發(fā)。2017年，推出伺服焊接機(jī)器人及配套設(shè)備。同年開始研發(fā)基于工業(yè)PC機(jī)+EtherCAT總線技術(shù)的第三代工業(yè)機(jī)器人。2020年公司薄板焊接機(jī)器人銷量位居國內(nèi)第三（前二為OTC、松下）。
公司以運(yùn)動控制技術(shù)為核心，專注于伺服驅(qū)動、變頻調(diào)速、機(jī)器人和工業(yè)控制器等產(chǎn)品，發(fā)展數(shù)字化與智能化，業(yè)務(wù)設(shè)計以下五大版塊：電氣控制、變頻驅(qū)動、運(yùn)動控制、機(jī)器人、智能制造。新時達(dá)的產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用于3C電子、鋰電、半導(dǎo)體、光伏、物流、食品飲料、醫(yī)療、汽車、點(diǎn)膠、激光、機(jī)床、PCBA測試、電梯、水泵、暖通空調(diào)、橡膠塑料、通用節(jié)能、工程機(jī)械、金屬制品、化工制品、家具等行業(yè)與細(xì)分領(lǐng)域。
1.銀河證券-“溫故知新”系列之工業(yè)機(jī)器人行業(yè)復(fù)盤（三）：從零部件國產(chǎn)化看產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展
4..招商證券-中國供應(yīng)鏈安全系列報告（二）：我國高端制造國產(chǎn)替代突圍進(jìn)展如何
