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主頁,(恒信娛樂),主頁核心提示：工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。倫茨的產(chǎn)品范圍包括變頻器、伺服驅動器、減速機、電機、制動器和離合器。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術。經(jīng)營范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統(tǒng)工程設備、附件等機電一體化產(chǎn)品。
伺服電機又稱執(zhí)行電機，在手動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行裝置，將接收到的聯(lián)通數(shù)轉換成電機軸上的角位移或角速率輸出。 它們分為直流和交流伺服電機兩大類，交流伺服電機電機又分為異步伺服電機和同步伺服電機。
無論在伺服領域還是調速領域，目前的交流系統(tǒng)都在逐步取代直流系統(tǒng)。 與直流系統(tǒng)相比，交流伺服電機具有可靠性高、散熱性好、轉動力矩小、可在高壓條件下工作等優(yōu)點。 由于沒有了碳刷和舵機，交流伺服系統(tǒng)也變成了無刷伺服系統(tǒng)，其中使用的水泵是籠式異步電動機和無刷結構的永磁同步電動機。
優(yōu)點：速度控制準確電磁離合器電刷，轉矩和速度特性硬，控制原理簡單，使用方便，價格實惠。
優(yōu)點：速率控制特性好，可在整個速率范圍內實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，效率高90%以上，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制（取決于編碼器精度），額定工作區(qū)內，可實現(xiàn)恒轉矩、低轉矩、低噪音、無碳刷銹蝕、免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。
缺點：控制較復雜，需要現(xiàn)場調整驅動器參數(shù)確定PID參數(shù)，需要較多的連線。
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和手動產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速器、控制器和傳感器。 伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，通常安裝在機器人的“關節(jié)”處，是機器人運動的“心臟”。
目前，機器人的關節(jié)驅動都離不開伺服系統(tǒng)。 關節(jié)越多，機器人的靈活性和精度越高，使用的伺服電機也會越多。 機器人對伺服系統(tǒng)的要求很高，必須滿足響應速度快、啟動轉矩大、動態(tài)轉矩轉矩比大、調速范圍廣等要求。 高可靠性和穩(wěn)定性。 目前，工業(yè)機器人使用較多的是交流伺服系統(tǒng)。
伺服電機競爭激烈，國內資本目前占據(jù)話語權。 伺服電機作為機器人中的執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。 交流伺服在機器人行業(yè)應用最為廣泛，約占伺服電機的65%。
伺服系統(tǒng)國內企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢。 目前，在中國的工業(yè)機械市場，主流供應商包括臺灣的三洋、安川和三菱，以及法國和意大利的倫茨和博世力士樂。 日本品牌憑借良好的產(chǎn)品性能和具有競爭力的價格壟斷了中大型OEM（設備制造）市場。 近年來，伺服系統(tǒng)市場排名前15的廠商中，前三名均為日系品牌，合計份額達45%。西門子、博世、施耐德等歐洲品牌占據(jù)低端市場，整體市場份額在30%左右。 外資企業(yè)的整體份額高于10%左右。
目前，我國的中高端伺服系統(tǒng)早已能夠實現(xiàn)量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)還沒有產(chǎn)生商品化和量產(chǎn)能力。 國外對精密伺服電機控制系統(tǒng)的需求主要依賴進口。 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓬勃。 隨著機器人產(chǎn)業(yè)扶持新政的推動和國產(chǎn)伺服技術的不斷提升，將推動我國伺服系統(tǒng)進口替代步伐。
控制器與伺服系統(tǒng)息息相關，用戶選擇的順序是可靠性、穩(wěn)定性、價格、服務。 從服務和性價比入手，是外企突破的方向。 但是，這需要在運動控制領域進行多年的深入研究，需要大量的資金投入和長期的市場驗證，對技術、資金、人才的要求都很高。 國外上市公司新松、STEP、匯川技術、廣州數(shù)控、愛斯頓等也有類似情況。
Lenze AG 是美國領先的工業(yè)創(chuàng)新公司之一，在全球擁有約 3,200 名員工。 約有300名員工在美國從事研發(fā)工作。 主要關注機械和電子驅動的產(chǎn)品、解決方案、系統(tǒng)和服務。 公司總部位于加拿大哈梅林，由 Hans Lenz 于 1947 年創(chuàng)立。
Lenze 產(chǎn)品范圍包括變頻器、伺服驅動器、齒輪裝置、電機、制動器和離合器。 據(jù)悉，它還采用了集軟件、可視化和控制于一體的人工解決方案，以及系統(tǒng)工程、耦合技術和服務。
Lenze MCS 同步伺服電機用于扭矩范圍為 0.5 至 190 Nm（0.25 至 15.8 kW）的精確可控運動，尤其適用于具有高動態(tài)、高精度和最低規(guī)格要求的應用。 具有高過載能力，高旋轉加速度，采用插入式技術，安裝快捷，使用方便。 便于調試的電子標牌。
Kollmorgen 是一家小型、穩(wěn)定的跨國公司，具有本地支持能力。 科爾摩根擁有2000多名員工，分布在全球20個分支機構，并有Fortive（紐約證券交易所代碼：FTV.WI）作為后盾。 Fotive 是全球公認的品牌，在現(xiàn)場儀表、運輸、測試、產(chǎn)品執(zhí)行、自動化和專業(yè)化以及特許經(jīng)營分銷方面處于領先地位。
科爾摩根的電機、驅動器和控制部件長期用于火星和太空探索、船舶和導彈、石油和天然氣鉆探和計量、手術放療機器人和激光手術放療，甚至人工腎臟。
AKM伺服電機具有業(yè)界領先的性能和功率密度，低齒槽、低紋波確保運行平穩(wěn)，使用方便，即插即用，可與AKD驅動器手動調諧，擁有廣泛的標準產(chǎn)品，可提供聯(lián)合開發(fā)和定制.
Mitsubishi Motors 是世界領先的電氣和電子產(chǎn)品及系統(tǒng)制造和銷售品牌之一，這些產(chǎn)品和系統(tǒng)廣泛用于各種領域和應用。 作為全球領先的紅色環(huán)保企業(yè)，三菱應用自身的技術為世界各地的社會和人們的日常生活做出貢獻。
三菱電機MELSERVO-J4系列伺服采用專用執(zhí)行引擎，獨家高速伺服控制結構，最高響應頻率2.5KHZ，結合其自主研發(fā)的高幀率絕對位置編碼器（4、194、304p/rev） ，大大提高了處理速度。 MELSERVO-J4旋轉伺服電機包括三個系列：HG-KR（小容量、低慣量）、HG-MR（小容量、超低慣量）、HG-SR（中容量、中慣量）。
博世力士樂是全球領先的傳動與控制技術專家，旨在為各類機械和系統(tǒng)設備提供安全、精準、高效、高性價比的傳動與控制技術。 公司整合全球應用經(jīng)驗，開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品，為移動機械、機械應用與工程、工廠手冊和可再生能源各個細分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案和服務。 博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、直線傳動及裝配技術。 公司業(yè)務遍及全球80多個國家電磁離合器電刷，擁有37500多名專業(yè)員工，2012年全球銷售額近65億美元。
MSK系列電機的顯著特點是功率范圍廣，規(guī)格尺寸分級非常精細。 該同步伺服電機具有高扭矩密度，最大扭矩可達495Nm（自冷）。 根據(jù)所需的精度水平，提供兩種類型的編碼器。 據(jù)悉，它還具有工件、制動器、同心度降低、IP65防護等級等多種附加選項，使系統(tǒng)可以與吊扇、水冷裝置和ATEX一起使用。
發(fā)那科電機是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商。 發(fā)那科電機（中國）有限公司已有近100年的歷史。 是美國發(fā)那科電機公司全資投資的外商獨資企業(yè)。 1999年4月在北京注冊成立，注冊資本3110萬美元。 經(jīng)營范圍：FANUC品牌變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各種系統(tǒng)工程設備、配件等機電一體化產(chǎn)品。
FANUC Motor是運動控制領域的專業(yè)制造商。 是臺灣第一家生產(chǎn)伺服電機的公司。 其產(chǎn)品以穩(wěn)定性、速度和性價比著稱。 是全球銷量最大、行業(yè)應用最多的伺服品牌。 從一般工業(yè)機械到半導體和電子元件制造設備，發(fā)那科可以為各種用途提供最合適的伺服和控制器產(chǎn)品。
FANUC Σ-Ⅴ系列（回轉型）伺服電機具有接線可靠、防油、防塵等優(yōu)點，放大器響應性高，大大縮短整定時間，是本公司以往產(chǎn)品的1/12產(chǎn)品。 通過減少和改善振動阻尼，可以提高跟隨性能并減少穩(wěn)定時間。 此外，它可以減少行駛時的振動（聲音）和停止時機器后端的振動，并通過組合中扭矩電機提高機械性能。
西門子是世界上最大的電氣和電子公司之一。 經(jīng)過150年的持續(xù)繁榮，其營業(yè)收入在2003年世界500強中排名第21位，甚至在電子電氣企業(yè)中排名第一。 西門子是一家小型國際公司，公司業(yè)務主要集中在六個領域：信息與通信、自動化與控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。
只有西門子工業(yè)業(yè)務領域才能提供世界上獨一無二的手動自動化技術、工業(yè)控制和驅動技術以及工業(yè)軟件，從而滿足生產(chǎn)企業(yè)的所有需求，涵蓋整個價值鏈——從產(chǎn)品設計和開發(fā)，到產(chǎn)品生產(chǎn)、 銷售和服務。
1FT7 電機是適用于高性能應用的緊湊型同步電機，可滿足精度、動態(tài)特性、速度設置范圍以及防護等級和堅固性方面的嚴格要求。 配備最新的編碼器技術，經(jīng)過優(yōu)化以與西門子的全數(shù)字驅動和控制系統(tǒng)配合使用。 冷卻方式分為自然冷卻、外冷或水冷。
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