公司地址：海南省三沙市富聯(lián)娛樂電機股份有限公司
電話：15936212002
傳真：400-822-6211
郵箱：595588519@qq.com
集團網(wǎng)址：http://www.managedwebsolutions.com
主頁、『AMD注冊』伺服電機和驅(qū)動器是機器自動化中非常有用的組件。與標準感應電機不同，它們提供盡可能高的準確度和精密度;這是系統(tǒng)工作中的一個有用的標準。使用標準感應電機無法實現(xiàn)點對點精度。由于閉環(huán)控制，運動控制效果很好。驅(qū)動器將始終需要實際編碼器計數(shù)以進行PID類型控制并減少給定輸出與實際接收輸出之間的誤差。差異由高配置伺服驅(qū)動電路連續(xù)校正。伺服電機驅(qū)動器;伺服驅(qū)動器和控制器中的控制方法;我們將在這里看到伺服驅(qū)動器中三種常用的控制方法。脈沖控制方式;顧名思義，電機是通過PLC或控制器的脈沖輸出來控制的;使電機按照指令精確運動。該PLC將給予脈沖驅(qū)動的定數(shù)。假設您必須向驅(qū)動器提供10000個脈沖;頻率為 40 赫茲。然后，PLC 將以這樣的方式對脈沖進行劃分，使其以設定的頻率連續(xù)饋送到驅(qū)動器。當給定總數(shù)時，它將準確地停止進給，驅(qū)動器也將停在該準確位置。
這是伺服驅(qū)動器中常用和簡單的控制方式之一?；陂L度和位置的應用程序使用這種類型的控制。扭矩模式;在此模式下，電機扭矩用于控制電機行為。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，伺服驅(qū)動器從電機獲取實際電機電流，并用它來確定實際電機轉(zhuǎn)矩。然后將實際扭矩值與所需扭矩進行比較，并調(diào)整輸送到電機的電流以達到所需扭矩。 考慮一個簡單的螺絲擰緊機示例。電機需要用力擰緊，當它到達擰緊的后階段時，需要稍微用力才能完全擰緊。因此，在這里，驅(qū)動器從 PLC 獲得扭矩設定值。還將為驅(qū)動器提供速度設定值。當給驅(qū)動器發(fā)出運行命令時，電機以設定的速度運行以達到擰緊扭矩。當電機通過正確擰緊螺釘達到扭矩時，驅(qū)動器將反饋給 PLC 相應地停止運行命令。一旦給出停止命令，電機就會準確地停在該位置。 電流控制回路通常使用 PID 控制器進行調(diào)整，電流回路參數(shù)通常由制造商設置。
這可以被視為基于簡單 VFD 的感應電機的高級版本。在此模式下，電機速度用于控制電機行為。伺服驅(qū)動器從編碼器獲取實際速度并不斷與設定速度進行比較;保持所需的速度。通過改變提供給電機的電壓來改變速度。在簡單的VFD 中，您只需發(fā)出具有設定速度的運行命令即可移動電機。
以上就是伺服電機驅(qū)動器怎么控制?控制伺服電機驅(qū)動器的各種方法的介紹，希望可以幫助到大家，同時想要了解更多伺服電機驅(qū)動資訊知識，可關我們?nèi)蘸胫倚诺母隆?/p>
第一種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應用場景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較尷尬。
第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。
第三種，只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也最少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式。
1、小型單機設備，用脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制，是最常見的方式控制方式簡單。
電壓：在控制信號端加入一定大小的電壓，電壓作為控制信號，在環(huán)境復雜的場景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。
3.使用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。復雜、大系統(tǒng)應用場景首選的控制方式。
TRINAMIC 的 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器 IC，能為 BLDC / PMSM 和 2 相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制。
TMC4671 通過在堅固可靠的狀態(tài)機中嵌入所有必要的控制回路來滿足這一市場需求。通過將實時關鍵任務負載從處理器和軟件側(cè)卸除，并將所有控制功能實現(xiàn)到硬件中，TMC4671 自身能夠處理好所有控制功能，從而實現(xiàn)了重要優(yōu)勢。集成 ADC、位置傳感器接口和位置插補器造就了一個適合廣泛伺服應用的全功能伺服控制器，具體應用如機器人、貼片機、工廠自動化、電動汽車、實驗室自動化和風機。
