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stm32例程，驅動為298n，用于步進電機控制，包括方向及轉速控制，并且在程序里實現(xiàn)細分
stm32 ，51 驅動的步進電機，直流電機程序 298驅動電路 步進電機資料
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步進電機幾乎都有一個通病就是容易丟步（失步），也就是開發(fā)板給了100個脈沖到驅動器，但是實際上步進電機只走了99步?；蛘咦吡?01步，這是過沖了。為了彌補這個缺陷，可以使用加減速算法避免速度階躍，或者使用編碼器檢測步進電機的步數(shù)。 步進電機安裝了編碼器之后，就可以對步進電機進行閉環(huán)控制，本例程使用編碼器檢測步進電機的步數(shù)。同時順便檢測步進電機的速度，使用PID算法做速度控制。
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1、可自動調整的24V步進電機設計（硬件+源代碼+BOM等） 2、.四軸步進電機加減速控制兩套工程源碼，STM32主控 3、.基于THB7128步進電機驅動板原理圖+PCB源文件（直接拿來可以用） 4、.基于THB6064H步進電機驅動板（原理圖+PCB） 5、基于THB6128步進電機驅動板（原理圖+PCB） …………
