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首頁-速盈注冊(cè)丨首頁行星減速機(jī)知識(shí)行星減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系.只有一個(gè)原動(dòng)件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系.行星減速機(jī)常用術(shù)語級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降.回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減行星減速機(jī)工作原理1）齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5?5，轉(zhuǎn)向相同。行星架2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2?0.4,轉(zhuǎn)向相同。（固定）3）太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。行星架（主動(dòng)件）〔從動(dòng)件）太陽輪（固定〉行星架（主動(dòng)件）從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25?1.67，轉(zhuǎn)向相同。4）太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6?0.8,轉(zhuǎn)向相同。5）行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5?4,轉(zhuǎn)向相反。6）行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25?0.67，轉(zhuǎn)向相反。太陽輪（主動(dòng)件）行星架（固定）把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。行星減速機(jī)概述行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、外齒圈.1、行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.2、相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性,高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn).3、因?yàn)橐陨咸攸c(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩,匹配慣4、額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān)；減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮怨I(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25C到100C左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.5、行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有1個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498不同規(guī)格的減速機(jī)。行星減速機(jī)用途1、行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。2、該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。3、適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn)，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性；重高效率、免保養(yǎng)（無須更換潤(rùn)滑油）、壽命長(zhǎng)（無需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用更為容易。在實(shí)用上，所有的高性能伺服用行星減速機(jī)，均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負(fù)荷，所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較，行星減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤(rùn)滑。一般而言，只要利用潤(rùn)滑油脂即可達(dá)到充分潤(rùn)滑的效果，基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤(rùn)滑的特性，使得行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。行星減速機(jī)的安裝方法在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。行星減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng)1、在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。2、在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。3、注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢制造廠的意見。并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油 位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過 減速機(jī)的熱容量， 必須提供外置冷卻裝置. 行星減速機(jī)部分產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) NGW行星減速機(jī) NGW型行星減速機(jī)主要構(gòu)建有太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架。具有一下特點(diǎn)： 體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線、適應(yīng)性強(qiáng)且耐用。 NGW行星齒輪減速機(jī)型號(hào) NGW11、NGW21、NGW31、NGW41、NGW51、NGW61、NGW71、NGW81、NGW91、NGW101、 NGW111、NGW121、 NGW42、 NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、 NGW122、 NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、 NGW123 PF 型行星減速機(jī) PF 型行星減速機(jī)與ZZ、ZK型、ZJ 型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)是具有3 個(gè)行星輪的“ZK-H”型漸開線行 輪減速機(jī)，具有體積小、質(zhì)量軸、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。PF 型行星減速機(jī)包括PBF 型和PCF 型兩種型式，各有6 種裝配型式。 適用于礦山、冶金、水泥、輕工、 化工、能源、建材、起重、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)械設(shè)備。 工作條件：高速軸轉(zhuǎn)速不超過1500r/min；工作環(huán)境溫度為一40?45C，低于8C 時(shí)需增設(shè)加熱裝 高于35C時(shí)需增設(shè)冷卻裝置。 PF 型行星齒輪減速機(jī)型號(hào) PBF56、 PBF80、 PBF100、 PBF125、PBF160、PBF200、 PCF63 MT 系列行星減速機(jī) 該系列減速器體積小，重量輕、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)、操作維護(hù)方便，廣泛用于礦山、治金、水泥、 (NN)型行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)而成。適用于畜牧、糧油、 飼料加工等機(jī)械中，以及輕工、化工、礦山、起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中。 型少齒差行星減速機(jī)型號(hào)J2、J3、J4、J5 TX型、XL 型行星減速機(jī) QTZ20、QTZ25、QTZ31.5、QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ125 等塔式起重機(jī)配套而開發(fā)的最新產(chǎn)品。 該裝置是由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、電磁制動(dòng)器和行星減速器組成，其中減速器分為同軸式和偏心式兩 型。同軸式為三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)；偏心式為普通定軸齒輪傳動(dòng)與二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)組合而成。該減速機(jī)具有結(jié)構(gòu) 緊湊、使用性能可靠、壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)效率高、輸出扭矩大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、自重輕和密封 性能好等特點(diǎn)。適 用范圍如下： 工作環(huán)境溫度為-40TX型、XL 型行星減速機(jī)型號(hào) XL40、 TX40、 XL46 、XL63 、TX63 、XL83 、TX83、 XL90 、XL100 TX100 XJL 行星減速機(jī) 行星減速機(jī)是我廠主導(dǎo)產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，適用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也 可用 于其他機(jī)械傳動(dòng)。XJL 行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)原理如圖1 所示。其主要零件材料采用了優(yōu)質(zhì)合金鋼， 齒輪達(dá)到了 硬齒面先進(jìn)技術(shù)要求；殼體零件材料采用優(yōu)質(zhì)鑄鋼或球墨鑄鐵；緊固螺栓均采用高強(qiáng)度螺栓。 由于產(chǎn)品采用了行星傳動(dòng)，且零件選材嚴(yán)格，加工工藝先進(jìn)，因此，它具有以下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體 重量輕、減速比大、輸出轉(zhuǎn)矩大、噪音低、效率高、工作平穩(wěn)、安全可靠。XJL 行星減速機(jī)型號(hào) XJL-25、XJL-40、XJL-63、XJL-80、XJL-100、XJL-160、XJL-250
