公司地址：海南省三沙市富聯(lián)娛樂電機股份有限公司
電話：15936212002
傳真：400-822-6211
郵箱：595588519@qq.com
集團網(wǎng)址：http://www.managedwebsolutions.com
主頁-[墨月城娛樂]「主頁」直流伺服電動機是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機，又稱執(zhí)行電機，它能夠把輸入的電壓信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原理、基本結構及內(nèi)部電磁關系與一般用途的直流電動機相同。
直流伺服電動機的控制電源為直流電壓，分普通直流伺服電動機、盤形電樞直流伺服電機、空心杯直流伺服電機和無槽直流伺服電機等。普通直流伺服電動機有永磁式和電磁式兩種基本結構類型。電磁式又分為他勵、并勵、串勵和復勵四種，永磁式可看作是他勵式。
特點：轉(zhuǎn)子直徑較小、軸向尺寸大；轉(zhuǎn)動慣量小，因此響應時間快。但額定扭矩較小，一般必須與齒輪降速裝置相匹配。用于高速輕載的小型數(shù)控機床中。
改進型直流伺服電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量較小，過載能力較強，且具有較好的換向性能。
永磁直流伺服電動機能在較大過載轉(zhuǎn)矩下長期地工作，轉(zhuǎn)動慣量較大，無勵磁回路損耗，可在低速下運轉(zhuǎn)。
無刷直流電動機由同步電動機和逆變器組成，而逆變器是由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。
?。?）根據(jù)直流電動機對勵磁繞組的勵磁方式不同，可分為他勵式、并勵式、串勵式和復勵式四種。
直流伺服電動機的結構和一般直流電動機一樣，只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的，即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵磁電壓f一定，建立的磁通量也是定值，而將控制電壓Uc加在電樞上，其接線圖如下圖所示。
直流伺服電動機，通常用于功率稍大的系統(tǒng)中，其輸出功率一般為1W-600W。
直流伺服電動機的機構特性（n=f（T））和直流他勵電動機一樣，也用下式表示：
下圖是直流伺服電動機在不同控制電壓下（Uc為額定控制電壓）的機械特性曲線。
由圖可見：在一定負載轉(zhuǎn)矩下，當磁通不變時，如果升高電樞電壓，電機的轉(zhuǎn)速就升高；反之，降低電樞電壓，轉(zhuǎn)速就下降；當Uc＝0時，電動機立即停轉(zhuǎn)。要電動機反轉(zhuǎn)，可改變電樞電壓的極性。
1.額定功率 是指電動機軸上輸出功率的額定值，即電動機在額定狀態(tài)下運行時的輸出功率。在額定功率下允許電動機長期連續(xù)運行而不致過熱。
2.額定電壓 是指電動機在額定狀態(tài)下運行時，勵磁繞組和電樞控制繞組上應加的電壓額定值。
3.額定電流 是指電動機在額定電壓下，驅(qū)動負載為額定功率時繞組中的電流。額定電流一般就是電動機長期連續(xù)運行所允許的最大電流。
4.額定轉(zhuǎn)速 也稱最高轉(zhuǎn)速，是指電動機在額定電壓下，輸出額定功率時的轉(zhuǎn)速。直流伺服電動機的凋速范圍一般在額定轉(zhuǎn)速以下。
6.最大轉(zhuǎn)矩 是指電動機在短時間內(nèi)可輸出的最大轉(zhuǎn)矩，它反映了電動機的瞬時過載能力。直流伺服電動機的瞬時過載能力都比較強，其最大轉(zhuǎn)矩一般可達額定轉(zhuǎn)矩的510倍。
分別反映了直流伺服電動機兩個過渡過程時間的長短。j通常小于20ms，d通常小于5ms，兩者之比通常大于3，因而通?？蓪⒅绷魉欧妱訖C近似地看成是一階慣性環(huán)節(jié)。
