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首頁(yè)「順達(dá)娛樂(lè)」首頁(yè)梯形控制是無(wú)刷直流(以下簡(jiǎn)稱“BLDC”)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方法之一,它施加方波電流,使電機(jī)相位與BLDC電機(jī)的梯形反電動(dòng)勢(shì)波形對(duì)齊,以獲得最佳轉(zhuǎn)矩。BLDC 的梯形控制適用于白家電、制冷壓縮機(jī)、暖通空調(diào)(HVAC) 鼓風(fēng)機(jī)、冷凝器、工業(yè)驅(qū)動(dòng)、泵和機(jī)器人等多種應(yīng)用電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相逆變器的MOSFET具有六種開(kāi)/關(guān)狀態(tài)組合,從而在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)產(chǎn)生六種可能的定子磁場(chǎng)方向。因此,該方法也稱為六步法或120°塊換向。根據(jù)電機(jī)的所需旋轉(zhuǎn)方向,六種可能的逆變器狀態(tài)必須遵循特定的順序,以便定子
無(wú)刷直流電機(jī)(或簡(jiǎn)稱 BLDC 電機(jī))是一種采用直流電源并通過(guò)外部電機(jī)控制器控制實(shí)現(xiàn)電子換向的電機(jī)。不同于有刷電機(jī),BLDC 電機(jī)依靠外部控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)換向。簡(jiǎn)言之,換向就是切換電機(jī)各相中的電流以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。有刷電機(jī)是指具有物理電刷的電機(jī),其每轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)兩次換向過(guò)程,而 BLDC 電機(jī)無(wú)電刷配備,因此而得名。由于其設(shè)計(jì)特性,無(wú)刷電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對(duì)。與傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比,BLDC 電機(jī)具有極大的優(yōu)勢(shì)。這種電機(jī)的效率通??商岣?15-20%;沒(méi)有電刷物理磨損,因而能減少維護(hù);無(wú)論在什么額定速度下都
三相全波無(wú)刷電機(jī)無(wú)傳感器120度驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)方法二:通過(guò)檢測(cè)永磁體停止位置來(lái)啟動(dòng)
通過(guò)檢測(cè)同步運(yùn)行時(shí)的感應(yīng)電壓來(lái)啟動(dòng)的方法存在的問(wèn)題在上一篇文章中提到,“通過(guò)檢測(cè)同步運(yùn)行時(shí)的感應(yīng)電壓來(lái)啟動(dòng)的方法”存在一些問(wèn)題。本文中會(huì)介紹的“通過(guò)檢測(cè)永磁體停止位置來(lái)啟動(dòng)的方法”是一種可以改善這些問(wèn)題的方法。為了便于回顧,下面再次列出這些問(wèn)題:?由于生成合成磁場(chǎng)時(shí)不考慮永磁體的位置,因此在某些狀態(tài)下,可能會(huì)施加反向轉(zhuǎn)矩,在某些永磁體停止位置,啟動(dòng)時(shí)需要時(shí)間。?本來(lái),產(chǎn)生足夠轉(zhuǎn)矩的永磁體與合成磁場(chǎng)的位置關(guān)系是90度,但由于生產(chǎn)合成磁場(chǎng)時(shí)不考慮永磁體的位置,所以會(huì)從比如70度或60度等角度開(kāi)始,所以無(wú)法獲得
三相全波無(wú)刷電機(jī)通過(guò)三個(gè)線圈的電流流入和流出使磁場(chǎng)發(fā)生變化,從而使三相全波無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
有刷直流電機(jī)直流電機(jī)以良好的啟動(dòng)性能、調(diào)速性能等優(yōu)點(diǎn)著稱,其中屬于直流電機(jī)一類的有刷直流電機(jī)采用機(jī)械換向器,使得驅(qū)動(dòng)方法簡(jiǎn)單,其模型示意圖如圖1所示。圖1 直流電機(jī)模型示意圖電機(jī)主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器和電刷等構(gòu)成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流, 電機(jī)的換向器就會(huì)自動(dòng)改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向,這樣,直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子就會(huì)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。有刷直流電機(jī)缺點(diǎn)由些可見(jiàn),換向器和電刷在直流電機(jī)中扮演著重要的角色,雖然它可以簡(jiǎn)化電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu),但是,它自身卻存在一定的缺點(diǎn):●
本文分享了無(wú)刷電機(jī)工作原理的相關(guān)知識(shí),只要有高一物理知識(shí)的朋友就能夠看得懂,希望有興趣的朋友耐心往下看,相互學(xué)習(xí)~基礎(chǔ)定則回顧首先給大家復(fù)習(xí)幾個(gè)基礎(chǔ)定則:左手定則、右手定則、右手螺旋定則。左手定則這個(gè)是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)受力分析的基礎(chǔ),簡(jiǎn)單說(shuō)就是磁場(chǎng)中的載流導(dǎo)體,會(huì)受到力的作用。讓磁感線穿過(guò)手掌正面,手指方向?yàn)殡娏鞣较颍竽粗阜较驗(yàn)楫a(chǎn)生磁力的方向。左手定則示意圖右手定則這是產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)的基礎(chǔ),跟左手定則的相反,磁場(chǎng)中的導(dǎo)體因受到力的牽引切割磁感線產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。讓磁感線穿過(guò)掌心,大拇指方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)方向,手指方向?yàn)楫a(chǎn)生的
為什么電動(dòng)工具(比如手電鉆、角磨機(jī)等)一般都用有刷電機(jī),而不是無(wú)刷電機(jī)?要想搞明白,這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī),這里所說(shuō)的“刷”是指碳刷。那碳刷長(zhǎng)什么樣呢?那直流電機(jī)為什么要碳刷呢?有碳刷和沒(méi)碳刷有什么不一樣呢?我們接著往下看!直流有刷電機(jī)原理如圖1所示,這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵,中間放置一個(gè)線圈,線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上,銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸,然后給碳刷兩端分別接上直流電源。圖1接上電源以后,電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則,
有刷電機(jī)工作原理有刷電機(jī)是大家早接觸的一類電機(jī),中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來(lái)展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動(dòng),線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí),線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在有刷電機(jī)中,這個(gè)過(guò)程是將各組線圈的兩個(gè)電源輸入端,依次排成一個(gè)環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個(gè)象圓柱體的東西,與電機(jī)軸連成一體
當(dāng)工程師想利用電氣、電子的機(jī)器在現(xiàn)實(shí)世界中做些什么時(shí),他們會(huì)思考怎樣才能將電信號(hào)變?yōu)?ldquo;力”?將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為力的就是傳動(dòng)器,即電機(jī)??梢詫㈦姍C(jī)視作“將電氣轉(zhuǎn)換為機(jī)械的力的元件”。最基本的電機(jī)是 “DC電機(jī)(有刷電機(jī))”。在磁場(chǎng)中放置線圈,通過(guò)流動(dòng)的電流,線圈會(huì)被一側(cè)的磁極排斥,同時(shí)被另一側(cè)磁極所吸引,在這種作用下不斷旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中令通向線圈中的電流反向流動(dòng),使其持續(xù)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)中有個(gè)叫換向器的部分是靠電刷供電的,電刷的位置在
示波器在直流無(wú)刷電機(jī)行業(yè)的應(yīng)用案例解析-近年來(lái),無(wú)刷電機(jī)在醫(yī)療,工業(yè)控制,消費(fèi)電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應(yīng)用,無(wú)刷電機(jī)性能的好壞很大程度上取決于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,研發(fā)階段,工程師如何借助示波器快速、便捷、真實(shí)的對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)進(jìn)行分析?本文主要介紹ZDS4054Plus數(shù)椐挖掘型示波器對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的典型測(cè)試及案例分析。
看到很多人在用C8051做無(wú)感無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng),今天瑞生給大家來(lái)個(gè)國(guó)產(chǎn)51單片機(jī)STC15W408AS驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)資料吧!1.硬件設(shè)計(jì)主控單片機(jī)使用STC15W408AS,單片機(jī)自帶硬件PWM模塊、ADC模塊和比較器模塊,所以非常適合做無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng),主頻35M,無(wú)需外部晶振和復(fù)位電路,接好VCC和GND就可以工作。半橋電路使用PMOS+NMOS的組合,PMOS為IRF9540,NMOS為IRF540.驅(qū)動(dòng)芯片用TC4427A。 先在洞洞板上做
作為電機(jī)行業(yè)的“新人”, 無(wú)刷電機(jī)是實(shí)至名歸的后起之秀,以狂浪之勢(shì)涌入醫(yī)療,工業(yè)控制,消費(fèi)電子和汽車電子等高精度控制行業(yè),“無(wú)刷“是不是未來(lái)電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)?本文以案例的形式扒一扒無(wú)刷電機(jī)那些事! 近年來(lái),無(wú)刷電機(jī)在醫(yī)療,工業(yè)控制,消費(fèi)電子和汽車電子等高精度控制行業(yè)廣泛應(yīng)用,無(wú)刷電機(jī)性能的好壞很大程度上取決于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,研發(fā)階段,工程師如何借助示波器快速、便捷、真實(shí)的對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)進(jìn)行分析?本文主要介紹ZDS4054Plus數(shù)椐挖掘型示波器對(duì)電機(jī)驅(qū)
無(wú)刷直流電機(jī)如狂浪般涌入了各個(gè)行業(yè),成為電機(jī)行業(yè)實(shí)至名歸的后起之秀。我們是否可以大膽的猜測(cè)--未來(lái),電機(jī)行業(yè)將進(jìn)入“無(wú)刷”時(shí)代?無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有電刷和換向器,故得其名。由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。作為電機(jī)行業(yè)的“新人”,雖然無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)入中國(guó)的歷史并不長(zhǎng),并且價(jià)格較有刷電機(jī)高,但由于無(wú)刷電機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯,發(fā)展勢(shì)頭可謂迅猛。進(jìn)入中國(guó)以后,便迅速被家電、汽車、輪船和機(jī)械等行業(yè)所青睞,并在各個(gè)行業(yè)中占據(jù)一席之地,飛速發(fā)展。 無(wú)刷電機(jī)為
引言 傳統(tǒng)上把具有梯形波反電勢(shì)的永磁同步電機(jī)稱為直流無(wú)刷電機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制需要轉(zhuǎn)子位置信息來(lái)實(shí)現(xiàn)有效的定子電流控制。而且,對(duì)于轉(zhuǎn)速控制,也需要速度信號(hào),使用位置傳感器是直流無(wú)刷電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ),但是,位置傳感器的存在也給直流無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用帶來(lái)很多的缺陷與不便:首先,位置傳感器會(huì)增加電機(jī)的體積和成本;其次,連線眾多的位置傳感器會(huì)降低電機(jī)運(yùn)行的可靠性,即便是現(xiàn)在應(yīng)用最多的霍爾傳感器,也存在一定程度的磁不敏感區(qū);再次,在某些惡劣的工作環(huán)境、例如在密封的空調(diào)壓縮機(jī)中,由于制冷劑的強(qiáng)腐蝕性,常
德國(guó)elmos公司日前宣布推出一款適用于直流無(wú)刷電機(jī)(BLDC)控制的單芯片方案E523.52。該芯片的最大輸入電壓為72V,集成了一個(gè)16bit的微控制器,為馬達(dá)控制特別設(shè)計(jì)的硬件外設(shè),多路電源發(fā)生器,MOSFET預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊以及運(yùn)算放大器。在使用N溝道MOSFET的情況下,E523.52最大可驅(qū)動(dòng)1000W左右的直流無(wú)刷電機(jī)。 E523.52還配備了一個(gè)DC/DC BUCK電源,該電源用于生成MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)電壓,額定輸出為11V/100mA,同時(shí)該BUCK電源的輸出還作為3.3V LDO
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來(lái)控制逆變 [查看詳細(xì)]