公司地址：海南省三沙市富聯(lián)娛樂電機股份有限公司
電話：15936212002
傳真：400-822-6211
郵箱：595588519@qq.com
集團網(wǎng)址：http://www.managedwebsolutions.com
拉菲娛樂-注冊主頁(2)激磁磁場控制---- 這種方式 只適用于電磁式直流伺服電動機， 是通過改變激磁電流的大小來改 變磁場強度，從而改變電動機的 轉速。
方向控制—通過改變勵磁磁場或電樞電壓的 方向能改變電動機的旋轉方向，即將激磁繞組或
與普通直流電動機區(qū) 別有3點： （1）轉子是光滑無槽的鐵 芯，用絕緣粘合劑直接把 線圈帖在鐵心表面上。
速度控制控制主要有以下兩種 方法。 (1)電樞電壓控制 ----在定子磁場不變的情況下，通過改變施加在 電樞繞組兩端的電壓來改變電動機的轉速，由于負載和定子磁 場均不變，電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以 達到額定值，由電機學可知，這種調(diào)速方式稱為恒轉矩調(diào)速方 式。
勵磁線圈放置的有效面積．但由于無槽 結構．氣隙較大，勵磁和線圈匝數(shù)較大， 故損耗大，發(fā)熱厲害，為此采取措施是 在極間安放船型擋風板，增加風壓，使 之帶走較多的熱量。而線圈外不包扎形 成赤裸線圈。
直流伺服電機的能量轉換部 分的結構和工作原理與普通小 型直流電動機基本相同。它的 勵磁繞組和電樞繞組分別由兩 個獨立電源供電。通常采用電 樞控制，就是勵磁電壓Uf一定， 建立的磁通量Φ也是定值，而將 控制電壓Uc加在電樞上。
編碼器產(chǎn)生與電機轉動 的角度成正比的反饋信號， 每圈產(chǎn)生2500個脈沖信號， 每個脈沖信號代表0.144度。
小慣量電機是從減少電機轉動慣量來提高電機 的快速性，而寬調(diào)速直流伺服電機，則是維持一般 直流電機較大轉動憤量的前提下，盡量提高轉矩的 方法來改善其動態(tài)特性的，它是在杯形小慣量電機 和力矩電機基礎上發(fā)展起來的新型伺服驅動元件， 又稱之為大慣量寬調(diào)速直流伺服電機，或簡稱為大 慣量直流電機。它既具有普通電機各項優(yōu)點，又具 有小慣量快速響應性能，也就具有較好的輸出轉矩 /慣量的比值，易與機床慣量匹配。
直流電機因調(diào)速方便，較硬機械持性，所以 數(shù)控伺服系統(tǒng)中早有使用，但由于數(shù)控機床的特 殊要求，如：高位移精度，寬調(diào)速范圍，帶負載 能力強，運動穩(wěn)定等，一般的直流電機不能滿足 要求。因為，一般直流電機的轉動慣量過大，而 其輸出力矩則相對地過小，這樣它的動態(tài)特性就 比較差，尤其是在低速運轉條件下，這個缺點就 更為突出。因此，目前在進給伺服系統(tǒng)中使用的 都是近年發(fā)展起來的大功率直流伺服電機。
在伺服機構的末端，根據(jù)輸入信號 來操縱或驅動負載機械的動力元件 直流伺服電動機具有起動轉矩大、調(diào)速范 圍寬、機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好、控制方 便等優(yōu)點，被廣泛應用在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的 伺服系統(tǒng)中。
一、結構 直流伺服電動機與普通直流電 動機基本一樣，也是由： 1、磁極（定子） 2、電樞（轉子）、 3、電刷 4、換 向器
直流伺服電機驅動 器主要用于接收編碼器 的反饋信號和主機給定 的速度信號，實時地控 制伺服電機電樞電壓。 驅動器與伺服電機配套 使用.
直流伺服電機的機械特性（n=f(T)）和直流他勵電機一樣， 也用下式表示：
五、直流伺服電動機的動態(tài)特性 直流伺服電機的動態(tài)特性是指當給電機電樞繞 組加上階躍電壓時，轉子轉速隨時間變化的規(guī)律。 這一規(guī)律可用表達ω=f(t)來描述。
型號命名： DAO D 020 D T6 4 S 00 DAO—產(chǎn)品名字； D—電壓輸出類型，D為直流140V，最大輸出功率為500W，E 為直流50V，最大輸出功率為23W； 020—放大器輸出電流為20A；030為30A； D—驅坳器類型為增量式 T6—適用的馬達類型為V720—012E59； 4—傳感器類型（1000P/R）； S—控制功能。S為速度控制，P為位置控制，T為轉矩控制； 00—鑒定類型。
