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首頁:墨月城娛樂:首頁2017年，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來快速發(fā)展，井噴的需求帶來新的市場格局的變化，機器人已經(jīng)進入新的時代。3C產(chǎn)業(yè)的驅(qū)動，新形勢下的需求變化，資本的整合，競爭的進一步加劇等，促使機器人企業(yè)不斷創(chuàng)新。
在伺服電機中，今年也陸續(xù)有很多企業(yè)發(fā)布了新的產(chǎn)品，以下八款新鮮出爐的伺服電機產(chǎn)品中，都有哪些技術(shù)上的創(chuàng)新？從這八款電機新品中， 我們可以窺見在新的市場環(huán)境下，伺服系統(tǒng)未來的哪些導(dǎo)向？
HDS系列永磁交流同步伺服電動機是ABB針對中國市場研發(fā)并推出的一款高性能、高性價比通用伺服電機，具備高轉(zhuǎn)矩密度、高響應(yīng)、高穩(wěn)定的性能特征，可滿足精確的運動和位置控制。
據(jù)悉，這款伺服電動機采用釹鐵硼NdFeB永磁材料，具備超高內(nèi)秉矯頑力，其優(yōu)秀的過載能力能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)保證三倍峰值轉(zhuǎn)矩，而低齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩波動能夠確保優(yōu)秀的低速和系統(tǒng)控制性能，反饋可選 Hyperface DSL單電纜方案，易于安裝，通過更少的布線，更小的空間需求，為用戶帶來整體成本的降低。
安川DD電機具有精度高、節(jié)能效率高、設(shè)計簡單、小型化等傳統(tǒng)電機無法相比的優(yōu)越性，特別是其裝備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)，實現(xiàn)業(yè)界最高等級的定位精度。其中，7D系列最適合大負(fù)載、高速、高精度需求。
SGM 7D系列直驅(qū)電機具有高慣性的特點，其額定轉(zhuǎn)矩：1.3N·m～240N·m；裝備高分辨率24bit編碼器；支持允許慣性轉(zhuǎn)矩比大的大負(fù)載；且采用大口徑中空構(gòu)造，有足夠的接線D系列電機還可配套Σ-7 FT82/83伺服單元驅(qū)動，通過模擬/脈沖或MII、MIII通訊方式更能充分發(fā)揮出其卓越性能和豐富功能。
安川電機驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機(Σ－7F機型)是Σ－7家族新添成員，它是世界首創(chuàng)使用GaN功率半導(dǎo)體的驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機。
驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機(Σ－7F機型)是將以往的伺服電機和驅(qū)動器一體化的產(chǎn)品。體積是以往的伺服驅(qū)動器部的1/2。這樣的伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品設(shè)置于客戶的設(shè)備和控制柜內(nèi)，有利于實現(xiàn)機械小型化？高效率化。
據(jù)悉，該款電機產(chǎn)品使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體，即使高頻驅(qū)動，也能降低驅(qū)動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率；采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動器部小型化，實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。并且，該款電機產(chǎn)品還具有省配線、靜音化、節(jié)能化、防水的特點。
EHMA系列伺服驅(qū)動器是埃斯頓為沖床行業(yè)而研發(fā)的專用伺服驅(qū)動器，該驅(qū)動器設(shè)計精巧，體積更小，超省安裝空間。
據(jù)悉，EHMA系列伺服驅(qū)動器的控制電路采用直流供電，通電使用更加方便，直流低壓更加安全，對電源質(zhì)量要求更低，系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定。
EHMA沖床專用直驅(qū)伺服系統(tǒng)標(biāo)配空心軸直驅(qū)電機，優(yōu)化能量傳遞效率，節(jié)省傳動結(jié)構(gòu)空間，能量密度高。水冷設(shè)計，功率密度高。EHMA沖床專用直驅(qū)伺服系統(tǒng)的直驅(qū)電機EMT2采用無轉(zhuǎn)軸設(shè)計，降低系統(tǒng)慣量，極大提升沖壓頻次，最高可達2400次/分鐘，行業(yè)領(lǐng)先。
此外，HMA沖床專用直驅(qū)伺服系統(tǒng)在用戶使用體驗方面的設(shè)計考量也非常貼心，具有高效節(jié)能、安裝兼容性高、支持多種通訊、位置控制、智能化的特點。
MH800系列液壓伺服系統(tǒng)是英威騰在深入研究液壓機械工藝流程及參數(shù)的基礎(chǔ)上，精心開發(fā)的液壓專用伺服升級產(chǎn)品。
相對于MH500，MH800具有更加豐富的功率段，標(biāo)配更多的通信接口，極大提高設(shè)備運行信息傳輸速度，方便實現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制。驅(qū)動器通過電磁兼容性設(shè)計，壓力和速度響應(yīng)更快，穩(wěn)態(tài)壓力波動更小，油壓控制性能更平順、穩(wěn)定，抗干擾能力更強，滿足使用現(xiàn)場對低噪音，低電磁干擾的環(huán)保要求。
IS810N-INT 采用了書本型模塊化的結(jié)構(gòu)樣式，支持多個模塊零間距并列組裝的，能夠幫助用戶節(jié)省多軸伺服驅(qū)動單元在電氣柜內(nèi)的安裝空間。
IS810N-INT 是伺服驅(qū)動逆變單元，輸入電壓為直流 537~679V，須使用 MD810 整流電源模塊(最大整流輸出功率：355kW)作為直流動力電源，構(gòu)成多軸共直流母線伺服驅(qū)動系統(tǒng)整個系統(tǒng)的電壓輸入等級為 AC 380V ~ 480V。
伺服反饋方面，IS810N-INT 支持 20 位總線 位總線N-INT 還集成了時下運控領(lǐng)域諸多流行技術(shù)元素，例如：共直流母線的動力架構(gòu)，書本式模塊化硬件布局、零間距并列安裝方式，單電纜伺服電機、集成安全扭矩關(guān)斷……等等；
同時，這款新產(chǎn)品在工業(yè)設(shè)計上一些有關(guān)應(yīng)用體驗的考慮，例如：模塊底部電機線纜接入端口、共用直流母線的聯(lián)接方式、控制電源的雙端口等易用性方面的設(shè)計。
CoolDrive RC系列是清能德創(chuàng)針對起量快的桌面型機器人全新推出的緊湊型一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器，包括V、S兩個版本，滿足工業(yè)機器人機及其它行業(yè)的需求。
該產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計，機身尺寸非常緊湊，內(nèi)置多種振動抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升設(shè)備定位精度和動態(tài)特征。CoolDrive RC緊湊的機身內(nèi)集成六個伺服軸，而整機三圍尺寸僅為一張A4紙大小。作為一款適用于智能裝備的伺服驅(qū)動器，其EtherCAT最小通訊周期為500μs，最小控制周期(電流環(huán)/速度環(huán)/位置環(huán))僅為125μs。
GK9系列伺服電機是登奇機電推出的一款經(jīng)過高度聚磁優(yōu)化設(shè)計，采用高單位體積磁鐵磁材料密度結(jié)構(gòu)，直接導(dǎo)熱定子絕緣系統(tǒng)、整圓大口小齒槽轉(zhuǎn)矩直繞定子的十極伺服電機。
GK9系列伺服電機從0.01Nm，30W~210Nm，22KW，最高轉(zhuǎn)速6000rpm，涵蓋□40、□60、□80、□100、□130、□155、□180、□192八個框號，覆蓋歐、美、日主流廠商該范圍全部產(chǎn)品，安裝尺寸可直接互換，無縫替代，體積減小20-50%，同時兼容登奇機電現(xiàn)有GK6、R-GK6、GK8伺服電機。
據(jù)悉，GK9伺服電機具有高轉(zhuǎn)速密度、高速、高響應(yīng)、高精度、小體積的特點，特別適合于對安裝空間有要求、高響應(yīng)的設(shè)備，如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、自動化系統(tǒng)、紡織、印刷、包裝等行業(yè)。
從以上的伺服電機新品中，我們不難發(fā)現(xiàn)，伺服電機產(chǎn)品正朝著小型化、智能化、專用化的方向發(fā)展。
隨著3C市場需求的放量，小型機器人產(chǎn)品在今年特別火爆，國內(nèi)外機器人企業(yè)紛紛推出了自己的小型機器人產(chǎn)品并且銷量可觀。對于核心零部件企業(yè)來說，機器人的小型化就意味著機器人的核心零部件也需要小型化，以上八款伺服電機產(chǎn)品中，幾乎都強調(diào)了體積更小或者可以在更狹窄的空間內(nèi)進行安裝的特點。
此外，在新的市場需求下，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在智能化的要求上面已經(jīng)很難適應(yīng)新的需求，這也導(dǎo)致新一代的智能化機器人概念被提出，新一代智能化機器人也要求伺服電機更加智能化，在系統(tǒng)響應(yīng)和反饋以及易用性上有更多的改善。
中國的工業(yè)門類齊全，勞動力人口相對比較多，機器人的需求也比較多并且面比較廣，具體到一家企業(yè)，不可能面面俱到進行產(chǎn)品的布局、研發(fā)和銷售投入，反而需要企業(yè)專注于某些行業(yè)進行研發(fā)。
針對中國市場的特殊情況，國產(chǎn)機器人在細分市場的突破成為企業(yè)差異化競爭的方式，因此針對某個細分行業(yè)進行專用產(chǎn)品的研發(fā)成為企業(yè)突圍的選擇，這不僅僅體現(xiàn)在機器人產(chǎn)品的專用化上，更體現(xiàn)在核心零部件的專用化上。無論是英威騰針對液壓行業(yè)研發(fā)的MH800系列液壓伺服系統(tǒng)還是埃斯頓為沖床研發(fā)專用的EHMA系列伺服驅(qū)動器都體現(xiàn)了這一點。
