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作者:an888    發(fā)布于:2023-04-29 19:11   

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  舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是:平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

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  盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的率化,包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方式等。直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了中間傳遞誤差,從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。()一體化和集成化電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向更多知識(shí)請(qǐng) 了解更多

  現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能。

  伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)。1)直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī):①有刷 電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換 碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)使用環(huán)境有要求(無(wú)塵、易爆環(huán)境不宜),通常用于對(duì)成本敏 感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合;②無(wú)刷電機(jī)體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力 矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以實(shí)現(xiàn)方波或正弦波換相, 電機(jī)免維護(hù),節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長(zhǎng),適用于各種環(huán)境。2)交流伺服電動(dòng) 機(jī)又分為異步伺服電動(dòng)機(jī)和同步伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)在于速度控制特性良好, 在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制, 高度位置控制,額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維 護(hù)。缺點(diǎn)在于控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整 PID 參數(shù)確定,需要更多的連線。高 性能的伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī),控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的 全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。