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迎接2021年——納博特斯克精密減速機RV™35周年成長大事記(上期)工業(yè)機器人在以汽車、電氣及電子機械制造為首的各種生產(chǎn)現(xiàn)場,已然成為不可或缺的存在。在新興國家,隨著自動化的需求不斷增加,工業(yè)機器人的使用程度也在不斷攀升。在過去的30年里,機器人通過持續(xù)進化的動作速度和定位精度,大大提高了制造現(xiàn)場的生產(chǎn)率,也不斷擴展著機器人的各種用途。機器人控制技術(shù)和在機器人關(guān)節(jié)處的精密減速機在提高這一性能方面發(fā)揮著重要的作用。
納博特斯克在對油壓挖掘機用的移動馬達進行高精度、低震動的改造后,開發(fā)了精密減速機“RV”。 因其高剛性和擁有非常強的耐沖擊性的特點,成功解決了當時機器人在運行時的振動問題和碰撞時的減速機破損問題。
主軸承內(nèi)置的RV-A系列應運而生。 與初代RV相比,其外形尺寸不變,結(jié)構(gòu)通過主軸承的內(nèi)置化,大大縮短了機器人的安裝工時,提高了工作效率。
手腕軸用的RV-B系列成功開發(fā)。 與前代相比,這款為機器人手腕軸專用的小型系列,對手腕軸的纖細化作出杰出貢獻。 纖細化的手腕軸機器人不僅提升了運行速度,更是能夠提高其動作的精確度,是機器人進化的重要節(jié)點。
中空型RV-C系列橫空出世。 通過減速機的中空設計,實現(xiàn)對電纜的簡潔化處理。 搭載大容量的主軸承為節(jié)省組裝工時做出貢獻。 這一創(chuàng)新舉動,再一次為機器人的進化添上精彩的一筆。
革新性產(chǎn)品RV-E系列減速機誕生,與上一代減速機相比其負載容量提升20%,并且可以應用于多關(guān)節(jié)機器人旋轉(zhuǎn)軸上,從而進一步增大了機器人的可搬運重量。
津工廠拓建,增設了北工廠。 為了應對將來的需求增加,采用了最新的設備布局,增設了北工廠。
上世紀8、90年代精密減速機RV™已經(jīng)為世界范圍工業(yè)機器人的進步與發(fā)展提供了不可磨滅的貢獻。
當時間線世紀——中國工業(yè)機器人快速發(fā)展的時代,精密減速機RV™又將會發(fā)生怎樣的成長與變化呢?